公开(公告)号：CN220387350U

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202321987811.6

申请日：2023-07-27

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 杨文锋 ,  王迪升 ,  钱自然 ,  林德惠 ,  高韶华 ,  张赛 ,  王林 ,  谢旻玥 ,  杨翌凯 ,  李子豪

IPC: B08B7/00 ,  B08B13/00

Abstract: 本实用新型公开一种自动化飞机蒙皮激光除漆设备，包括；信息通讯模块包括结构拍摄单元和中央控制系统；任务实施模块包括机械臂控制单元、滑轨、污染清洁单元与激光清洗单元，机械臂控制单元负责控制机械臂运动并带动集成清洗头移动至规划位置，滑轨负责带动机械臂沿预设轨道滑动，污染清洁单元负责收集、处理激光清洗时产生的烟尘，激光清洗单元负责清洗部件；监测与反馈模块包括LIBS监测单元、颜色识别单元、热成像单元和深度检测单元；通讯互联模块负责输出区域清洗效果与整体清洗效果。本设备易于实现机械臂随形聚焦及飞机整机蒙皮漆层自动化除漆、实时监测除漆效果、并通过反馈信息实时调节激光参数。