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公开(公告)号：CN1546240A
公开(公告)日：2004-11-17
申请号：CN200310117047.8
申请日：2003-12-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水果保鲜的果蜡喷涂雾化系统。技术方案包括空气压缩机(17)、水果传送装置(18)、位于水果传送装置(18)正上方的果蜡雾化器(19)、与果蜡雾化器(19)相连的容蜡器(21)，空气压缩机17与果蜡雾化器(19)的前后两端相连，其特征在于，容蜡器(21)位于一水浴缸(20)内，水浴缸(20)安装在果蜡雾化器(19)的上方。果蜡靠自身的重力和果蜡雾化器中气体的吸力就可以进入果蜡雾化器中，整体结构设计合理；另外，由于本系统的果蜡雾化器内部特殊的螺旋结构，果蜡经过多次雾化，具有雾化颗粒更小，雾化效果好，结构简单，成本低等优点能较好地满足水果保鲜喷蜡的要求。
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公开(公告)号：CN100418646C
公开(公告)日：2008-09-17
申请号：CN200310117253.9
申请日：2003-12-09
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种双行蜂腰形滚子式水果输送装置，该装置通过驱动机构带动其运转，该装置分为水果图像采集段和水果分级段，水果在采集段上进行图像采集，输出信号给水果分级段进行分级，该装置包括一个以上芯轴，芯轴的中部固定在链条上的翘耳处，驱动机构为链条提供动力并带动芯轴，芯轴的两端套设有蜂腰形滚子，置于链条两侧形成双行，滚子绕芯轴转动，滚子外侧装有固定在芯轴上的支架，芯轴同侧的相邻两滚子间设有托板。本发明可使水果旋转超过360°，完整采集表面特征，并根据水果大小、颜色信息分级筛选；本发明结构简单，比现有技术节省一套链条传递装置，图象采集段节省智能摄像设备，基本工装投资少，制造成本和运行费用明显降低，实用性强。
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公开(公告)号：CN100337243C
公开(公告)日：2007-09-12
申请号：CN200310116086.6
申请日：2003-12-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水果果面图像的采集系统和采集方法，系统包括输送装置、摄像机、编码器、分频电路、图像采集卡和计算机；所述编码器安装在输送装置的进料端的链轮轴上，链轮轴带动编码器一起旋转，产生一系列脉冲，编码器的输出脉冲信号输送给分频电路，分频电路的输出信号与安装在计算机内的图像采集卡相连，触发摄像机拍摄图像，其图像经图像采集卡输入计算机进行处理。本发明可作为水果自动分级的前端设备，所述采集系统结构合理，实现对水果果面图像数据的精确、快速采集。通过所述采集方法得到的水果图像亮度均匀，能更好地反映水果的果面状态，为下一步的水果分级奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN1618531A
公开(公告)日：2005-05-25
申请号：CN200310115382.4
申请日：2003-11-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种带有气动分级机构的水果输送装置，该装置包括基架、固定在基架上的驱动机构和水果输送机构，水果输送机构分为水果图象采集段和水果分级段，水果在摄像室内进行图象采集后，图象采集段输出信号给水果分级段，水果分级段内基架的一侧边，固设有一个以上气动机构，它主要由储气罐和控制件组成，在储气罐端部开设气体喷嘴，由控制件控制其动作，该控制件的输入与摄像室水果图象采集的分级输出信号相连，气动机构接收信号后产生喷气动作，将符合分级标准的水果，吹离输送装置并完成分级。本发明气动机构的气体压力可调节，分级操作简单准确，双锥式滚子的模具制造简单、成本低，便于推广和使用，且有效减小了机械力对水果的损伤。
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公开(公告)号：CN1626419A
公开(公告)日：2005-06-15
申请号：CN200310117253.9
申请日：2003-12-09
Applicant: 中国农业大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 一种双行蜂腰形滚子式水果输送装置，该装置通过驱动机构带动其运转，该装置分为水果图像采集段和水果分级段，水果在采集段上进行图像采集，输出信号给水果分级段进行分级，该装置包括一个以上芯轴，芯轴的中部固定在链条上的翘耳处，驱动机构为链条提供动力并带动芯轴，芯轴的两端套设有蜂腰形滚子，置于链条两侧形成双行，滚子绕芯轴转动，滚子外侧装有固定在芯轴上的支架，芯轴同侧的相邻两滚子间设有托板。本发明可使水果旋转超过360°，完整采集表面特征，并根据水果大小、颜色信息分级筛选；本发明结构简单，比现有技术节省一套链条传递装置，图象采集段节省智能摄像设备，基本工装投资少，制造成本和运行费用明显降低，实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1635537A
公开(公告)日：2005-07-06
申请号：CN200310116086.6
申请日：2003-12-31
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种水果果面图像的采集系统和采集方法，系统包括输送装置、摄像机、编码器、分频电路、图像采集卡和计算机；所述编码器安装在输送装置的进料端的链轮轴上，链轮轴带动编码器一起旋转，产生一系列脉冲，编码器的输出脉冲信号输送给分频电路，分频电路的输出信号与安装在计算机内的图像采集卡相连，触发摄像机拍摄图像，其图像经图像采集卡输入计算机进行处理。本发明可作为水果自动分级的前端设备，所述采集系统结构合理，实现对水果果面图像数据的精确、快速采集。通过所述采集方法得到的水果图像亮度均匀，能更好地反映水果的果面状态，为下一步的水果分级奠定了良好的基础。
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公开(公告)号：CN110257283B
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN201910514240.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一株适合黄淮区域的耐药抗逆固氮的慢生根瘤菌及其应用。本发明提供了慢生根瘤菌(Bradyrhizobium sp.)HHPB1，其在中国普通微生物菌种保藏管理中心的保藏编号为CGMCC No.17501。本发明的慢生根瘤菌HHPB1具有广泛的适应性，如耐干旱、耐受农药和耐酸等，是生物安全菌株。在黄淮区域可显著增加不同发育时期的花生地上鲜重、根瘤数、下针数，并一定程度上提高饱果率，花生产量最高提高27.6％。本发明所述慢生根瘤菌HHPB1是一株稳定高效的减肥增效微生物肥料菌种资源。
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公开(公告)号：CN110257283A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910514240.6
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一株适合黄淮区域的耐药抗逆固氮的慢生根瘤菌及其应用。本发明提供了慢生根瘤菌(Bradyrhizobium sp.)HHPB1，其在中国普通微生物菌种保藏管理中心的保藏编号为CGMCC No.17501。本发明的慢生根瘤菌HHPB1具有广泛的适应性，如耐干旱、耐受农药和耐酸等，是生物安全菌株。在黄淮区域可显著增加不同发育时期的花生地上鲜重、根瘤数、下针数，并一定程度上提高饱果率，花生产量最高提高27.6％。本发明所述慢生根瘤菌HHPB1是一株稳定高效的减肥增效微生物肥料菌种资源。
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公开(公告)号：CN1317085C
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200310115382.4
申请日：2003-11-20
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 一种带有气动分级机构的水果输送装置，水果输送机构分为水果图象采集段和水果分级段，在摄像室阶段的基架上设置使水果输送机构的滚子转动的摩擦板，水果输送机构的滚子之间设置有支撑水果的托板，水果在摄像室内进行图象采集后，图象采集段输出信号给水果分级段，水果分级段内基架的一侧边，固设有一个以上气动机构，在储气罐端部开设气体喷嘴，在基架的另一侧与喷嘴对应设置水果接收容器，气动机构接收信号后产生喷气动作，将符合分级标准的水果，吹离输送装置并完成分级。本发明气动机构的气体压力可调节，分级操作简单准确，双锥式滚子的模具制造简单、成本低，便于推广和使用，且有效减小了机械力对水果的损伤。
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公开(公告)号：CN2683254Y
公开(公告)日：2005-03-09
申请号：CN200320126473.3
申请日：2003-12-05
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水果保鲜打蜡系统中的果蜡雾化器，技术方案包括外壳、进蜡口(1)、进气道、与进蜡口(1)相通的雾化道(6)、与雾化道(6)末端相通的雾化气流喷口(7)、位于外壳尾部的冲击气流孔(5)，其特征在于，在外壳内进蜡口(1)之后设有一个中空的雾化头(11)、雾化头(11)的中空部分构成雾化道(6)的一部分，雾化头(11)垂直于轴向的两端面上分别设有将进气道与雾化道(6)相连通的旋向相反的螺旋气道；进气道分为三条，第一进气道(2)、第二进气道(3)分别与两螺旋气道相通，第三进气道(4)与冲击气流孔(5)相通。本实用新型具有雾化颗粒更小，雾化效果好，结构简单，成本低等优点。
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