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公开(公告)号：CN116724720A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310615820.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吹式种‑肥同步播种穴施肥装置及工作方法；其中电动外槽轮式排肥器设置于肥箱的下方，电动外槽轮式排肥器正对下方气吹式间歇排肥装置的接肥漏斗，下方气吹式间歇排肥装置中积肥腔的下方安装有导肥管，导种管中部通过螺栓安装有种子检测传感器；排种器驱动单元设置于排种器的一侧，排种器的入口与种箱相连，排种器的出口与导种管相连；导种管的出口位于导肥管出口的正前方，电磁阀的出口通过气管与气吹式间歇排肥装置的喷嘴相连。本发明采用气吹式间歇施肥装置，喷嘴喷出的高频间歇气流推动挡板打开并加速肥料下落，减小延迟时间的计算误差；采用控制器控制电磁阀开启时机，实现种‑肥同步，确保种‑肥距离精准。
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公开(公告)号：CN116724720B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202310615820.0
申请日：2023-05-29
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明公开了一种气吹式种‑肥同步播种穴施肥装置及工作方法；其中电动外槽轮式排肥器设置于肥箱的下方，电动外槽轮式排肥器正对下方气吹式间歇排肥装置的接肥漏斗，下方气吹式间歇排肥装置中积肥腔的下方安装有导肥管，导种管中部通过螺栓安装有种子检测传感器；排种器驱动单元设置于排种器的一侧，排种器的入口与种箱相连，排种器的出口与导种管相连；导种管的出口位于导肥管出口的正前方，电磁阀的出口通过气管与气吹式间歇排肥装置的喷嘴相连。本发明采用气吹式间歇施肥装置，喷嘴喷出的高频间歇气流推动挡板打开并加速肥料下落，减小延迟时间的计算误差；采用控制器控制电磁阀开启时机，实现种‑肥同步，确保种‑肥距离精准。
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公开(公告)号：CN118765607A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410915775.5
申请日：2024-07-09
Applicant: 中国农业大学 , 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了属于农业机械技术领域的一种施肥行数可变的气力集排式变量施肥装置及其工作方法。该装置的风机的出风口通过变径接头与气肥混合器的进风口相连，电驱排肥装置与回流装置相连，回流装置与气肥混合器的进肥口相连，气肥混合器的出肥口、主输送管、波纹输送管、分配装置依次相连，分配装置出肥口通过管道与分流装置进肥口相连，分流装置出肥口与出口管相连，分流装置回流口通过回流管与回流装置相连；舵机通过舵机安装部件安装在舵机保护壳上；舵机保护壳通过螺栓固定在分流装置的壳体上，舵机通过舵机摆臂控制分流挡板摆动。本发明更能节约肥料施用，在促进作物生长的同时还能避免肥料过度施用造成环境污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117256298A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311309578.0
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国农业大学 , 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
IPC: A01D34/412
Abstract: 本发明提供了一种除草机，包括安装板、支架机构和除草机构，支架机构与安装板相连接，支架机构包括第一安装梁，第一安装梁与安装板的外表面滑动连接设置，第一安装梁远离安装板的一端固定连接有第一连接块；安装板上安装有横向驱动组件，横向驱动组件用于驱动第一安装梁横向移动；安装板固定连接有第二安装梁，第二安装梁位于第一安装梁的下方；第二安装梁的外表面安装有用于驱动第二连接块的液压缸；除草机构包括第一连接杆和第二连接杆，第一连接块通过第一连接杆固定连接有第一安装架，第一安装架上安装有倾斜设置的第一切割盘；第二连接块通过第二连接杆固定连接有第二安装架，第二安装架上安装有倾斜设置的第二切割盘。
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公开(公告)号：CN115462357A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211107926.1
申请日：2022-09-13
Applicant: 中国农业大学
Abstract: 本发明提供了自适应调整幅宽式智能对行喷药机及其控制方法，该喷药机包括四驱电动底盘、喷洒机构、自动对行机构、自适应调整幅宽机构、喷杆升降机构和电气控制箱，电气控制箱控制四驱电动底盘、喷洒机构、自动对行机构、自适应调整幅宽机构共同协作运行，达到自适应调整工作幅宽和自动调整行距的目标，从而实现智能化自动控制完成精准喷雾作业。本发明中，本发明中，喷药机在进入田间工作时，通过分别安装在车架上方的两台摄像头实时拍摄车辆前方玉米苗的图像，然后快速的进行图像处理，得到玉米苗的苗线，测出苗线之间的距离，通过坐标转换得到玉米苗线所处的真实坐标，通过自动对行机构分别改变喷头的坐标，使喷头实现苗线对行。
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公开(公告)号：CN119744629A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411898146.2
申请日：2024-12-23
Applicant: 中国农业大学
IPC: A01C21/00
Abstract: 本发明提出一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法，在北斗导航电子地图中划定待作业农田的边界，在待作业农田中画出计划种植的图案，生成图案坐标，制定播种计划；设定导航定位系统、控制系统的信息采集和输出频率；生成播种机待作业路径坐标，利用数学模型获取播种机行进时单体的位置坐标，进行图案坐标筛选，判定种子品类选择并控制相应的排种电机进行种植。本发明的方法能够实现高效的花样式作物种植，能够实现多种作物在不同图案区域的准确播种，保证播种的精细化和智能化。
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公开(公告)号：CN118476330A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410341436.0
申请日：2024-03-25
Applicant: 中国农业大学 , 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种精准对行二级调控除草机；其中主梁与拖拉机的后架固定，一级对行机构的前后两端分别与主梁和主机架固定，二级行距调节机构的前后两端分别与主机架和行株间除草单体固定；一级摄像头与二级摄像头分别固定于主机架的左右两端，一级摄像头向下俯拍，二级摄像头向前拍摄；行株间除草单体的数量为至少一组，二级行距调节机构的数量与行株间除草单体的数量一致。本发明同时实现行间和株间除草，且通过精准定位技术和智能控制系统使得除草操作更加精准，有效减少了对作物的误伤，特别是对株间杂草的精准除草，保护了玉米的根系安全。
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公开(公告)号：CN117392627A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311312815.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 中国农业大学 , 黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/764 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于智能农业技术领域，特别涉及一种玉米行线提取及缺株位置检测方法。包括以下步骤：S1：采集图像；S2：图像标记与增强；S3：搭建网络并训练；S4:玉米作物行分割；S5：边界线拟合并向外平移30个像素点；S6:自上而下扫描划线并取点；S7:自适应透视变换；S8：最小矩形框拟合及行线提取。本发明公开的方法能够有效地应对复杂背景和缺株问题，分割出清晰、连续的玉米作物行以及精确地检测出农田中的缺株位置，为后续农业操作和分析提供可靠的基础数据。
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