一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法

    公开(公告)号:CN119744629A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411898146.2

    申请日:2024-12-23

    Abstract: 本发明提出一种基于种植图案坐标规划的播种控制方法,在北斗导航电子地图中划定待作业农田的边界,在待作业农田中画出计划种植的图案,生成图案坐标,制定播种计划;设定导航定位系统、控制系统的信息采集和输出频率;生成播种机待作业路径坐标,利用数学模型获取播种机行进时单体的位置坐标,进行图案坐标筛选,判定种子品类选择并控制相应的排种电机进行种植。本发明的方法能够实现高效的花样式作物种植,能够实现多种作物在不同图案区域的准确播种,保证播种的精细化和智能化。

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