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公开(公告)号：CN110178523B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910597391.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 本发明涉及一种多刀片横排式除草机工作头，包括机架，所述机架包括横梁，在所述横上设置有数个除草机构，所述除草机构与所述横梁固定连接，所述每个除草机构的一侧和/或两侧还包括导向分草机构，所述导向分草机构与所述横梁固定连接，通过多个除草机构及导向分草机构的协同工作，能获得较大的工作面积并且能有效防止漏割，提高除草工作效率。
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公开(公告)号：CN109127966B
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201811057480.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: B21F33/04
Abstract: 弹簧床垫自动化生产设备及方法，包括串簧机，其特征在于还包括用于输出弹簧的送簧机构、装在送簧机构一侧用于将紧密堆积的弹簧分成单个弹簧的拨簧机构、装在拨簧机构下方用于接住拨簧机构分出的单个弹簧并将弹簧节点转成侧向的转向机构、装在转向机构侧边用于将弹簧从水平转成垂向的转位机构和装在转位机构侧边用于将垂向设置的弹簧推入串簧机中的推簧机构，所述的送簧机构、拨簧机构、转向机构、转位机构和推簧机构的动作通过控制系统统一控制。本发明实现弹簧从输出、单个分离、节点转向、转位和推入串簧机的自动化过程，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110169254A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910597390.8
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/76 , A01D34/82 , A01D34/416
Abstract: 本发明涉及一种适用于多矮枝树底作业除草机工作头，包括与固定除草机构（12）以及活动除草机构（15），所述固定除草机构（12）位于除草机机体端部；所述活动除草机构（15）与所述固定除草机构（12）可拆卸式连接，所述活动除草机构（15）位于所述固定除草机构（12）的一侧和/或两侧端部，固定除草机构（12）以及活动除草机构（15）可根据地形凹凸变化上下及左右转动，适应地形变化，本发明通过活动和可拆卸的活动除草机构使多矮枝树底作业时能随时组装拆卸活动除草机构，调节活动除草机构的长度，使除草机工作头能深入树底作业。
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公开(公告)号：CN109264350A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811057489.0
申请日：2018-09-11
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 振动拨簧机构，包括水平设置的支架，支架上装有用于输送弹簧的输送带、用于将弹簧振散的电振机构、用于将单个弹簧拨出的拨簧机构和用于防止单个弹簧拨出时连带相邻弹簧的卡簧机构，紧密推积的弹簧从输送带前端进入，电振机构设置在输送带的正上方向弹簧传递垂向振动，卡簧机构设置在输送带未端的上方，拨簧机构位于卡簧机构后侧，卡簧机构和拨簧机构均沿垂向叉入弹簧中，拨簧机构水平运动将单个弹簧拨出，输送带、电振机构、拨簧机构和卡簧机构的动作均由控制系统统一控制。本发明实现紧密推积弹簧的单个有效分拣，整个过程无需人工参与，弹簧分离的效率高，提高弹簧床垫的生产自动化水平，减轻生产过程中的作业强度，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN110199686B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201910597319.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108934423A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810729711.0
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
IPC: A01D43/08
CPC classification number: A01D43/08
Abstract: 双轴粉碎式除草作业头，除草作业头装在提升杆的一端，包括装在壳体内的双轴除草组件和装在壳体顶部且与双轴除草组件驱动连接的液压马达，其特征在于所述的双轴除草组件包括前轴切草刀组和平行设置于前轴切草刀组后方的后轴碎草刀组，所述的后轴碎草刀组与前轴切草刀组通过与液压马达传动连接的链轮组件连接，后轴碎草刀组的切草位置位于前轴切草刀组的切草位置之间，且后轴碎草刀组的刀具伸入至前轴切草刀组的刀具间。本发明在除草的同时达到碎草的目的，能适应地面的变化进行仿地形除草，提高除草效果和实用性。本发明还提供一种粉碎式除草作业方法。
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公开(公告)号：CN110199686A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597319.X
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
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公开(公告)号：CN110199659A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910597392.7
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种防漏割除草方法，通过在除草机工作头的主轴上设置至少两个或者两个以上的旋转切割组件，使所述的旋转切割组件的切割方向始终与地平面平行；将所述相邻的旋转切割组件在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列；使相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。一种防漏割除草机，包括多个旋转切割组件（5）。相邻的旋转切割组件（5）在除草机前进方向上设置为一前一后错开一定距离排列，相邻的旋转切割组件在与除草机前进方向的垂直方向上有重叠。通过本发明公开的防漏割除草方法及除草机能有效防止漏割，并能调节除草面积。
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公开(公告)号：CN110178525A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910597396.5
申请日：2019-07-04
Applicant: 中南林业科技大学
Abstract: 一种仿地形式除草机工作头：包括与除草机连接的支架轴（3）、转动连接在支架轴（3）上的刀轴组合（8）和与所述刀轴组合（8）连接的仿地形装置（19），利用仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动。一种仿地形除草方法：通过仿地形装置（19）接触地面，使得仿地形装置（19）根据地面凹凸变化能带动刀轴组合（8）围绕支架轴（3）转动，从而避免刀轴组合（8）切入泥土中。本发明通过仿地形装置接触地面，根据地面起伏带动除草装置转动，无论是地面凸起或者凹陷，均能调节除草高度，且转动方式的调节使除草切割方向时刻与地面保持平行，使除草高度与地面高度保持一致。
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公开(公告)号：CN108811681A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810729700.2
申请日：2018-07-05
Applicant: 中南林业科技大学
CPC classification number: A01D34/04 , A01D34/30 , A01D34/40 , A01D75/185
Abstract: 能自动避让的割草工作头，对称装在除草作业头的左右两侧，其特征在于包括与除草作业头传动连接且垂向设置的齿轮箱组件和与齿轮箱组件传动连接的割刀组件，所述的割刀组件可转动的装在齿轮箱组件上且水平设置，在齿轮箱组件的驱动下沿水平方向进行割草作业，并在碰触障碍物时自动绕齿轮箱组件水平后摆，进行避让。本发明装在除草作业头的左右两侧，随除草作业头的运行而进行割草作业，当碰触障碍物时割刀组件绕齿轮箱组件自动避让障碍物，不影响除草作业头继续向前进行除草作业，通过碰触的方式控制割刀组件自动避让，避让的可靠性和有效性更高，实用性更强，而且可进行仿地形割草。
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