-
公开(公告)号：CN111724603A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010621078.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通轨迹数据的CAV状态判定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取若干人工驾驶车辆在实际道路交通中的轨迹数据，其中轨迹数据包括位置、速度和加速度信息；将所有人工车辆分为K个跟驰车组；根据每个跟驰车组后车的轨迹数据，判断该跟驰车组的交通场景为稳态跟驰或者非稳态跟驰；根据每个跟驰车组前车和后车的轨迹数据，生成新的轨迹数据并作为与该跟驰车组对应的CAV的轨迹数据；将每个CAV替换对应跟驰车组的后车；并针对每个替换后的跟驰车组，根据CAV的轨迹数据和前车的轨迹数据，对该对应CAV进行事故风险判定。本发明改善了CAV评估环境的真实性，可以对基于实际交通轨迹数据的CAV高风险状态进行有效判定。
-
公开(公告)号：CN113095584A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110439051.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通流特征的交叉口安全水平短时预测方法、系统、终端及可读存储介质，该方法包括：采集交叉口路段车辆的行驶视频数据及交通流特征值；从车辆的行驶视频数据中获取车辆的车辆轨迹数据；基于车辆轨迹数据确定冲突并将危险冲突所占总冲突数量的比例以及冲突发生的位置作为交叉口风险冲突水平；利用交叉口路段的交通流特征值以及交叉口风险冲突水平构建训练样本集；基于所述训练样本集应用随机森林算法搭建预测模型并进行训练得到交叉口风险冲突短时预测模型；利用所述交叉口风险冲突短时预测模型以及交叉口路段的交通流特征值对交叉口处未来短期的风险冲突进行预测。综上，本发明提供了一种有效的手段来预警交叉口风险冲突。
-
公开(公告)号：CN111724603B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010621078.0
申请日：2020-07-01
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通轨迹数据的CAV状态判定方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取若干人工驾驶车辆在实际道路交通中的轨迹数据，其中轨迹数据包括位置、速度和加速度信息；将所有人工车辆分为K个跟驰车组；根据每个跟驰车组后车的轨迹数据，判断该跟驰车组的交通场景为稳态跟驰或者非稳态跟驰；根据每个跟驰车组前车和后车的轨迹数据，生成新的轨迹数据并作为与该跟驰车组对应的CAV的轨迹数据；将每个CAV替换对应跟驰车组的后车；并针对每个替换后的跟驰车组，根据CAV的轨迹数据和前车的轨迹数据，对该对应CAV进行事故风险判定。本发明改善了CAV评估环境的真实性，可以对基于实际交通轨迹数据的CAV高风险状态进行有效判定。
-
公开(公告)号：CN113095584B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202110439051.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通流特征的交叉口安全水平短时预测方法、系统、终端及可读存储介质，该方法包括：采集交叉口路段车辆的行驶视频数据及交通流特征值；从车辆的行驶视频数据中获取车辆的车辆轨迹数据；基于车辆轨迹数据确定冲突并将危险冲突所占总冲突数量的比例以及冲突发生的位置作为交叉口风险冲突水平；利用交叉口路段的交通流特征值以及交叉口风险冲突水平构建训练样本集；基于所述训练样本集应用随机森林算法搭建预测模型并进行训练得到交叉口风险冲突短时预测模型；利用所述交叉口风险冲突短时预测模型以及交叉口路段的交通流特征值对交叉口处未来短期的风险冲突进行预测。综上，本发明提供了一种有效的手段来预警交叉口风险冲突。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.015 seconds)
