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公开(公告)号:CN116061207A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310039699.1
申请日:2023-01-13
Applicant: 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种尾矿库坝面巡检机器人及巡检方案,巡检机器人可以远程控制,对尾矿库坝面状况进行巡检,且实现对坝面安全状况的实时反馈,并能满足采集角度需求,适应不同倾斜角度的坝面安全巡检;有效解决了巡检时尾矿坝处于雨雪、大风、暗黑环境下人员无法前往坝面巡检、定点检测仪器易损坏等问题,同时解决了恶劣环境下机器人巡检时雨雪、灰尘等影响问题,能够实时反馈坝面安全情况,保障了作业的安全;能够直接、最大化的节约人力成本,使得巡检的成本显著降低,同时智能巡检能够更加快捷的完成巡检的过程,提升巡检的效率,实时传输信息,即时发现巡检问题等。
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公开(公告)号:CN108823625B
公开(公告)日:2020-06-23
申请号:CN201810706609.9
申请日:2018-07-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种复合金属氢氧化物及其制备方法和应用。该制备方法是将可溶性的镍盐、铜盐、铁盐溶于水中,加入络合剂,并配置成碱性缓冲溶液,采用阳极电沉积法一步合成复合金属氢氧化物。本发明所述复合金属氢氧化物为过渡金属材料,原材料储量丰富,价廉易得,制备简单,成本低廉,适宜大规模生产;相比单一的催化剂其催化效率更高,性能更加稳定,具有优越的OER催化活性。
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公开(公告)号:CN108823625A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810706609.9
申请日:2018-07-02
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种复合金属氢氧化物及其制备方法和应用。该制备方法是将可溶性的镍盐、铜盐、铁盐溶于水中,加入络合剂,并配置成碱性缓冲溶液,采用阳极电沉积法一步合成复合金属氢氧化物。本发明所述复合金属氢氧化物为过渡金属材料,原材料储量丰富,价廉易得,制备简单,成本低廉,适宜大规模生产;相比单一的催化剂其催化效率更高,性能更加稳定,具有优越的OER催化活性。
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公开(公告)号:CN101235226B
公开(公告)日:2010-09-29
申请号:CN200810030678.9
申请日:2008-02-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种二氧化硅包覆型水性铝银浆的制备方法,其方法的主要特征为二氧化硅胶粒自组装,先用铝盐对铝粉表面进行电位调控,使铝粉表面带正电,再通过滴加硅醇盐经水解反应生成带负电的SiO2胶体,均匀致密地吸附于经过铝盐调控的带正电的铝粉表面,实现SiO2胶体在铝粉表面的自组装,使铝粉表面包覆一层均匀致密且透明的二氧化硅薄膜,从而得到二氧化硅包覆型水性铝银浆。该种水性铝银浆具有以下几个特点:在醇溶剂、水溶剂中具有良好的分散性;具有优异的耐酸耐碱的性能;包覆前后铝粉的粒径变化小于1微米、金属感下降小于5%。制备出的二氧化硅包覆型水性铝银浆产品,可作为一种环保型金属颜料广泛应用于环保型水性涂料及水性油墨。
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公开(公告)号:CN119001062A
公开(公告)日:2024-11-22
申请号:CN202411159120.6
申请日:2024-08-22
Applicant: 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
IPC: G01N33/24 , G06F30/28 , G01N19/02 , G01N19/04 , G01N25/20 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种尾矿坝稳定性分析方法、设备和计算机可读存储介质,其中方法包括:确定坝体及尾矿土体的物理力学参数;通过数值拟合得出尾矿土样内摩擦角和粘聚力随含水率的变化规律;根据不同钻孔处库内温度分布,得到库内冻土分布规律;分析外界温度变化对尾矿土体入渗率、温度及体积含水率的影响情况;制定相应尾矿坝监测方案,对尾矿库坝坡开展监测。本发明通过室内试验测定得出尾矿边坡土样的土体特性,在此基础上考虑外界温度变化对冻土分布及变化规律的影响,推导了相关的温度场方程及水分场方程,并在COMSOL中实现耦合。本发明方法能够及时发现和处理冻土破坏的风险,制定合理的管理措施和监测方案,为尾矿库设计提供科学依据。
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公开(公告)号:CN116033511A
公开(公告)日:2023-04-28
申请号:CN202310063652.9
申请日:2023-01-13
Applicant: 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
Abstract: 本发明提出一种用于复杂地形多信号源的图传信号自动切换方法,采用第一预设方式,基于巡检机器人当前位置与地形数据,判断是否进行图传信号切换;采用第二预设方法,根据信号站的信号强度,判断是否进行图传信号切换;采用第三预设方式,基于考虑时间因素的巡检机器人位置与地形数据,判断是否进行图传信号切换;采用第四预设方法,基于RNN神经网络,判断是否进行图传信号切换;当所述第一预设方式、第二预设方式、第三预设方式、第四预设方式中,有半数以上的方式给予信号切换投票时,切换当前图传信号。本发明可以帮助巡检机器人在复杂地形巡检自动选择最优的图传信号源进行连接,保证了巡检机器人在复杂地形中的图传。
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公开(公告)号:CN115838254A
公开(公告)日:2023-03-24
申请号:CN202211421138.X
申请日:2022-11-14
Applicant: 伊春鹿鸣矿业有限公司 , 中南大学
IPC: C04B24/32
Abstract: 本发明公开了一种用于砂浆或混凝土中的钼尾矿微粉掺合料及其制备方法,包括钼尾矿、占钼尾矿质量0.04‑0.08%的三乙醇胺、占钼尾矿质量0.1‑0.2%的葡萄糖酸钠和占钼尾矿质量0.05‑0.15%的聚羧酸减水剂;先将钼尾矿和水充分混合,再加入三乙醇胺、葡萄糖酸钠和聚羧酸减水剂,混合球磨20‑30min,干燥后即得钼尾矿微粉掺合料。本发明通过对钼尾矿采用物理湿磨+化学助磨的技术方法,在极大降低球磨时间和能耗的同时提高了颗粒的细度和分散性,而且保留的化学助剂,提高了钼尾矿微粉作为掺合料在砂浆或混凝土中的活性。
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公开(公告)号:CN100436007C
公开(公告)日:2008-11-26
申请号:CN200610136752.6
申请日:2006-11-28
IPC: B22F9/04
Abstract: 一种水溶液中球形金属铝粉的片状化方法,在研磨设备内装入研磨介质重量1/20~1/40的小于75μm(200目)的喷雾法制成的球形金属铝粉,再加入铝粉重量2~4倍的纯净水,以铝粉和纯净水重量为基准,加入润滑剂、两性表面活性剂、乳化剂,研磨3~20小时后,取出铝粉,经过过滤,即为具有鳞片状结构,金属光泽强的、在水中具有良好分散性的片状铝粉。本发明采用纯净水代替传统的溶剂油,其产品在水中能充分分散,为水性铝银浆产品的生产打下了基础。片状化过程由于采用水溶液,不仅降低生产成本,而且具有环保意义,其后续水性铝银浆产品,可广泛用于水性金属油墨和涂料。
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公开(公告)号:CN101235226A
公开(公告)日:2008-08-06
申请号:CN200810030678.9
申请日:2008-02-25
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种二氧化硅包覆型水性铝银浆的制备方法,其方法的主要特征为二氧化硅胶粒自组装,先用铝盐对铝粉表面进行电位调控,使铝粉表面带正电,再通过滴加硅醇盐经水解反应生成带负电的SiO2胶体,均匀致密地吸附于经过铝盐调控的带正电的铝粉表面,实现SiO2胶体在铝粉表面的自组装,使铝粉表面包覆一层均匀致密且透明的二氧化硅薄膜,从而得到二氧化硅包覆型水性铝银浆。该种水性铝银浆具有以下几个特点:在醇溶剂、水溶剂中具有良好的分散性;具有优异的耐酸耐碱的性能;包覆前后铝粉的粒径变化小于1微米、金属感下降小于5%。制备出的二氧化硅包覆型水性铝银浆产品,可作为一种环保型金属颜料广泛应用于环保型水性涂料及水性油墨。
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公开(公告)号:CN117152369B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202311156890.0
申请日:2023-09-08
Applicant: 中南大学 , 伊春鹿鸣矿业有限公司
Abstract: 本申请的实施例提供了冻土模型的构建方法、装置、设备和计算机可读存储介质。所述方法包括获取地温数据;基于所述地温数据,设置空间三维插值网格参数,得到待插值的网格信息;对所述网格信息对应的水平网格进行插值处理,得到冻土点云数据;对所述冻土点云数据进行四面体剖分;根据对所述冻土点云数据的剖分结果,建立三维冻土模型。以此方式,能够在充分利用钻孔数据的情况下,从三维的角度去表征库区内的冻土分布,在简化了处理流程的同时,大幅度提升了数据量化的精度。
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