公开(公告)号：CN104898690A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201510159932.5

申请日：2015-04-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭春华 ,  姜植元 ,  吴婧 ,  寇宏波 ,  彭柴扬 ,  胡俊英 ,  刘逸峰 ,  吴珺 ,  魏浩 ,  刘晋泽 ,  刘培森 ,  李振坤

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于APM平台的旋翼无人机自主续航实现方法，无人机检测到自身电量不足后，开启寻找充电桩的模式，在充电桩数据库中找到与当前位置距离最近的充电桩的GPS坐标位置；无人机到达GPS的误差范围内的位置后，先进行悬停并启动图像识别，通过PID控制调整无人机的飞行姿势，使无人机处于充电平台的正上方并降落，降落过程中，充电桩对旋翼无人机进行身份识别，识别通过后，充电桩对无人机进行充电；无人机在充电过程中检测电池电量，充满后向充电桩发送停止充电的信号，并启动自主起飞的模式。本发明通过在巡逻航线上建立适当数量的光伏充电桩，实现无人机电量不足的情况下自主寻找“加油站”，使无人机的续航时间大大加长。