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公开(公告)号：CN114749451A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210226294.4
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种采用视觉伺服控制的喷砂清洗系统，包括：多轴机器人、控制系统、可调式安装支架、摄像头、图像处理器、喷枪组件、工作台和清洗剂配制与存储组件；工作台上用于放置待清洗工件；可调式安装支架安装在多轴机器人的连接头上；喷枪组件和摄像头分别安装在可调式支架上，且朝向待清洗工件安装；清洗剂配制与存储组件与喷枪组件相连通；摄像头与图像处理器电性连接；控制系统分别与图像处理器、喷枪组件和清洗剂配制与存储组件电性连接。本发明可根据待清洗工件的图像空间特征智能规划路径，极大的保证机器人的适应能力，应对不同环境状态下的清洗工作。
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公开(公告)号：CN108844026A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810451147.0
申请日：2018-05-11
Applicant: 中南大学
IPC: F21S9/03 , F21S9/04 , F21V23/00 , F21V31/00 , H02S10/12 , H02J7/35 , H02J7/14 , H02J9/06 , F21W131/103 , F21Y115/10
Abstract: 本发明公开了一种垂直轴整体旋转型风光互补发电抗风雪路灯，包括灯杆、灯臂、太阳能薄膜电池、垂直轴风力发电机、风机叶片、旋转式受电机构、灯具和电池组件，灯杆的底端固定于地面，电池组件包括箱体、电池组和风光互补路灯控制器，箱体设于灯杆上，电池组和风光互补路灯控制器设于箱体内，灯臂的一端与灯杆固接，灯具设置于灯臂的另一端上，垂直轴风力发电机和旋转式受电机构设于灯杆的顶部，风机叶片与垂直轴风力发电机连接，太阳能薄膜电池设于风机叶片上，太阳能薄膜电池与旋转式受电机构相连。本发明具有结构简洁新颖、技术先进、功能可靠、安装维护方便、操作简单、在冰雪天气中能正常工作、适用风力等级更高条件更宽广等优点。
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公开(公告)号：CN114475101B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202210224909.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器轮胎的多参数无线监测系统，包括：飞行器平台管理终端、多参数集成传感器、监测控制箱、旋转变压器以及机载电源；该系统通过多参数集成传感器周期性地将轮胎状态相关的多种参数以及转子的旋转信号进行综合后注入到旋转变压器的转子侧，通过电磁耦合作用叠加到定子侧的电源信号中，供监测控制箱接收和处理，最后将处理后的信息上报至飞行器平台管理终端，实现飞行器轮胎相关的多种参数监控与远程管理，系统功能更加完善，采用无源方式监测轮胎状态，系统结构更加简单，便于后期维护。
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公开(公告)号：CN114760729B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210226321.8
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: H05B45/00 , H05B45/345 , F21V33/00 , F21V23/00 , H02J3/32 , H02J3/38 , F21Y115/10 , F21W131/103
Abstract: 本发明公开了多功能智慧灯杆基于配电柜的能源管理与优化调度系统，该系统包括路灯配电柜和多杆协同节能子系统；其中多杆协同节能子系统包括智能网关和多个灯杆；每一个灯杆上均安装有LED灯具、恒流驱动器和智能单灯控制器；其中一个灯杆上安装有5G基站；智能单灯控制器、恒流驱动器和LED灯具依次连接；智能网关安装在路灯配电柜内，智能网关的信号输入端与5G基站连接，智能网关的多个信号输出端分别与每一个灯杆上的智能单灯控制器连接。该系统能够对LED灯具进行分时段调光，从而实现照明系统节能70％以上，节省下来的电能可用于拓展智慧灯杆的其他应用。
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公开(公告)号：CN116225067A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310349706.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 中南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种民用宽体飞机地面滑行综合控制系统，包括：数据获取单元和刹车控制单元；数据获取单元，用于获取飞机着陆后的实际滑行距离和飞机轮部压力、飞机着陆时的实际着陆速度，以及当前跑道图像；刹车控制单元包括处理模块、速度判断模块和刹车模块；处理模块，用于根据实际滑行距离和飞机轮部压力，获得预设着陆速度；速度判断模块，用于将实际着陆速度和预设着陆速度进行比对，若实际着陆速度大于预设着陆速度，则启动刹车模块；刹车模块基于当前跑道图像控制飞机的滑行速度。该系统结合了飞机跑道长度以及跑道具体状态，有效控制飞机的滑行速度，防止飞机冲出跑道。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114475101A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210224909.X
申请日：2022-03-09
Applicant: 中南大学
IPC: B60C23/04
Abstract: 本发明公开了一种飞行器轮胎的多参数无线监测系统，包括：飞行器平台管理终端、多参数集成传感器、监测控制箱、旋转变压器以及机载电源；该系统通过多参数集成传感器周期性地将轮胎状态相关的多种参数以及转子的旋转信号进行综合后注入到旋转变压器的转子侧，通过电磁耦合作用叠加到定子侧的电源信号中，供监测控制箱接收和处理，最后将处理后的信息上报至飞行器平台管理终端，实现飞行器轮胎相关的多种参数监控与远程管理，系统功能更加完善，采用无源方式监测轮胎状态，系统结构更加简单，便于后期维护。
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公开(公告)号：CN113048431B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202110340385.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 中南大学
IPC: F21S9/02 , F21S9/03 , F21S9/04 , F21V23/00 , F21W131/103
Abstract: 本发明提供了一种风光互补薄膜太阳能路灯，包括固定架顶部两侧转动连接薄膜太阳能电池板，薄膜太阳能电池板向下翻转覆盖边框，遮挡风机叶片；薄膜太阳能电池板向上翻转露出风机叶片；MPPT控制器追踪薄膜太阳能电池板和风力发电机的输出功率，微控制器向电机发送翻转控制指令；太阳能电池板和风力发电机向蓄电池组充电的支路上均串联有MOSFET场效应管和电阻，MPPT控制器追踪薄膜太阳能电池板和风力发电机的输出电压，并将输出电压与参考电压进行比较控制MOSFET场效应管的占空比。本发明能够根据天气变化以及风力发电、太阳能发电的输出功率变化对发电方式进行可控选择，并利用功率跟踪方法对两支路的输出功率进行调整，有效提高风光互补系统输出功率的利用率。
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公开(公告)号：CN113048431A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110340385.6
申请日：2021-03-30
Applicant: 中南大学
IPC: F21S9/02 , F21S9/03 , F21S9/04 , F21V23/00 , F21W131/103
Abstract: 本发明提供了一种风光互补薄膜太阳能路灯，包括固定架顶部两侧转动连接薄膜太阳能电池板，薄膜太阳能电池板向下翻转覆盖边框，遮挡风机叶片；薄膜太阳能电池板向上翻转露出风机叶片；MPPT控制器追踪薄膜太阳能电池板和风力发电机的输出功率，微控制器向电机发送翻转控制指令；太阳能电池板和风力发电机向蓄电池组充电的支路上均串联有MOSFET场效应管和电阻，MPPT控制器追踪薄膜太阳能电池板和风力发电机的输出电压，并将输出电压与参考电压进行比较控制MOSFET场效应管的占空比。本发明能够根据天气变化以及风力发电、太阳能发电的输出功率变化对发电方式进行可控选择，并利用功率跟踪方法对两支路的输出功率进行调整，有效提高风光互补系统输出功率的利用率。
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公开(公告)号：CN116540683A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310521019.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种结合前轮与主轮的飞机转弯系统，包括：控制模板、开关量输入单元、模拟量输入单元和模拟量输出单元；控制模板用于执行协同控制策略：根据前轮转弯指令传感信号和实时滑行速度参数计算得到转弯半径；利用转弯半径以及飞机前轮、内主轮和外主轮之间的结构参数计算内主轮转角和外主轮转角，并输出内主轮转弯伺服信号和外主轮转弯伺服信号；根据内主轮角度/位置反馈传感信号计算其与内主轮转角的误差计算前轮转弯补偿角，并输出前轮转弯伺服信号。本发明提出了一种内外侧轮非对称控制策略，能够实现两侧主轮非对称协同控制的同时，对前轮实时进行转向角度反馈控制，实现前、主轮之间飞机转向的同步控制。
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公开(公告)号：CN116461695A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310431736.3
申请日：2023-04-21
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种飞机前轮与主轮协同转弯控制系统，包括：获取模块、运算模块、故障检测模块和控制模块，其中：获取模块用于获取滑行时飞机主体的复合参数；运算模块计算出飞机机体转弯半径，以及计算出在该转弯半径下的内、外侧主轮各自的偏转角度，并将运算结果反馈于控制模块；故障检测模块用于飞机前轮与主轮协同转弯控制中的故障检测，并将检测结果反馈于控制模块；控制模块结合运算模块和故障检测模块的反馈，控制飞机前轮、内外侧主轮对应的作动机构进行相应的转弯驱动作动，实现在前轮转弯主导下的主轮协同转弯控制；该系统提升了飞机转弯机动能力，有利于减小转弯半径，避免飞机偏向、侧滑和轮胎磨损，有助于提升转弯的安全性。
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