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公开(公告)号：CN116984945A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311253024.3
申请日：2023-09-27
Applicant: 中北大学 , 信一秀塔克机械(苏州)有限公司
IPC: B23Q11/10
Abstract: 本发明涉及枪钻加工机床设备，具体为一种空气自冷却枪钻加工装置，包括侧固式锥柄、空气压缩叶轮、空气导流壳、叶轮‑枪钻转接件、枪钻夹头、枪钻支撑Ⅰ、集屑箱、枪钻支撑Ⅱ、枪钻和机床工作台；侧固式锥柄、空气压缩叶轮、空气导流壳、叶轮‑枪钻转接件、枪钻夹头、枪钻组装完成后安装到机床主轴锥柄安装孔内；将枪钻穿过枪钻支撑滚动轴承、集屑箱和枪钻钻套，枪钻抵住工件的钻孔端面，机床主轴启动后，带动空气压缩叶轮高速转动，进行工件的孔加工。本发明以环境空气为冷却介质，替代传统的切削液，加压空气带走磨削热量并吹走切屑，减少切削液排放产生环境污染，降低生产成本和碳排放，实现深孔类零部件的绿色枪钻加工。
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公开(公告)号：CN109465809B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN201811542036.7
申请日：2018-12-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于机器人技术设计领域，涉及一种基于双目立体视觉定位识别的智能垃圾分类机器人。其特征在于硬件设计上包括中央处理器、DSP处理器、CCD相机、视频解码器、图像数据存储器、机器人分拣结构。由双目CCD相机进行垃圾目标图像的采集，解码并传递给DSP处理器做预处理和数据储存，再传送给中央处理器进行最为核心的垃圾图像再处理与双目立体视觉识别定位，得到垃圾目标三维信息并对比预设模型参数，最后由中央处理器将信息传输给DSP处理器，DSP发送指令完成机器人的分拣操作实现垃圾的分类。本发明设计系统实现垃圾目标精准定位和三维信息获取并得到垃圾分类数据，对加快城市垃圾分类处理效率、提高社会效益和环境保护方面起到了重大的意义。
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公开(公告)号：CN112481467B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202011287383.7
申请日：2020-11-17
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及铁素体不锈钢，特别涉及提高铁素体不锈钢强度的方法，具体为一种提高铁素体不锈钢强度的热处理方法。本发明为了解决如何通过热处理方法在保持一定塑性的情况下提高铁素体不锈钢强度的问题，提供了一种新的提高铁素体不锈钢强度的热处理方法，将铁素体不锈钢冷轧板依次进行退火、冷却、等温淬火、配分、冷却至室温等处理后，在组织中形成铁素体、马氏体、残留奥氏体这种复相组织。利用马氏体组织高强度、铁素体塑性好的特征，保证钢板的强度与塑性，此外在随后的变形过程中残留奥氏体将发生马氏体转变进一步提高钢板的强度，最终显著提高铁素体不锈钢的强度。
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公开(公告)号：CN113969892A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111314331.9
申请日：2021-11-08
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明公开了一种螺旋型双爪式真空泵转子，属于真空泵转子技术领域，将第二插件和第一插件分别套设在限位固定筒和凸型卡件组合构成的卡件的外侧，通过第二插件和第一插件与限位固定筒和凸型卡件的配合，可以实现稳定的卡位固定，在长期使用的时候也避免出现形变后转子与转轴分离的问题，降低了出现离心旋转的问题，另外采用罗茨转子与双爪式转子组合的方式产生的效果优于单一的使用罗茨转子或双爪式转子进一步提高了使用的效率。
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公开(公告)号：CN113485094A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110880994.0
申请日：2021-08-02
Applicant: 中北大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及火电机组过程控制技术领域，具体涉及一种获取过程最优ZN模型的方法及装置。方法包括以下步骤：获取过程的实际阶跃输入的实际过程响应数据，并转换为单位阶跃输入的实际过程响应数据；获取单位阶跃输入的过程响应数据的稳态时间和稳态增益，确定ZN模型的参数；S3、在稳态时间内，改变ZN模型的纯滞后，计算不同纯滞后条件下对应ZN模型在单位阶跃输入的过程响应数据，以及其与被控过程的单位阶跃输入的实际过程响应数据之间的误差，将误差最小时的纯滞后对应的ZN模型作为最优ZN模型。本发明提高了采用ZN模型表达过程模型的准确性，可以广泛应用于火电机组的过热汽温控制中。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110116415A
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201910507159.5
申请日：2019-06-12
Applicant: 中北大学
IPC: B25J11/00 , B25J9/16 , G06K9/00 , G06K9/20 , G06K9/34 , G06K9/46 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于机器人技术设计领域，涉及一种基于深度学习的瓶罐类垃圾识别分类机器人。其特征在于：机器人系统由垃圾图像采集系统、数字图像处理与识别训练系统和工业机器人分拣系统三部分构成。图像采集系统由工业CCD相机完成图像的采集，处理与识别训练系统是基于卷积神经网络通过对垃圾样本训练集的特征提取（轮廓和OCR字符特征）、创建分类器和训练分类器来达到定位识别分类。机器人分拣系统是将得到的识别分类信息以指令的形式传递给机械手臂完成垃圾的分拣。根据相关国家政策、环保行业以及利润分析得出：大部分可回收瓶罐类垃圾都具有不易分解且无法采用常规筛选分类的特点，实现此类垃圾的分类回收对环境和资源再利用具有巨大的价值意义。
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公开(公告)号：CN111923384A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010695066.2
申请日：2020-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明消除大长径比铁磁性圆柱型芯模弯曲变形的装置及方法，属于芯模制造技术领域；该装置包括龙门架、弧形电磁铁、轴承、控制模块和弯曲变形测量仪，固定于龙门架上的弧形电磁铁环形怀抱于芯模主体正上方，通电后产生弧形电磁铁内径弧面和外径弧面成为磁铁两极，表现出对由铁磁性材料制成的芯模主体的吸引力，辅以电磁铁在弯曲变形测量仪检测信号指导下，实时调整磁场力大小，自适应矫正大长径比圆柱芯模的弯曲变形，即使在生产重缠绕、覆盖的材料加大了芯模重量也不会有多余的变形量产生，最大程度提高了芯模精度，进而提高了产品的质量和精度。
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公开(公告)号：CN111923383A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010695060.5
申请日：2020-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于芯模制造技术领域，提供一种磁悬式消除大长径比圆柱型芯模弯曲变形的装置及方法，该装置包括芯模主体、模内永磁铁、电磁铁及直线度传感器，模内永磁铁置于芯模主体内部，并使芯模主体中部的外壁成为磁极，在芯模主体正上方拉力电磁铁吸引力和芯模主体正下方浮力电磁铁排斥力作用下，辅以电磁铁在直线度传感器检测信号指导下，实时调整磁场力大小，自适应矫正大长径比圆柱芯模的弯曲变形，即使在生产重缠绕、覆盖的材料加大了芯模重量也不会有多余的变形量产生，最大程度提高了芯模精度，进而提高了产品的质量和精度。
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公开(公告)号：CN111923296A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010695055.4
申请日：2020-07-19
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明零能耗消除大长径比圆柱型芯模弯曲变形的装置及方法，属于芯模制造技术领域；该装置包括芯模主体、直线度传感器，芯模主体内壁环绕设置有模内永磁铁，芯模主体的上方和/或下方设有外部永磁铁；直线度传感器用于测量芯模主体的弯曲方向及程度，外部永磁铁与芯模主体之间的距离可调，通过改变外部永磁铁对芯模主体的作用力从而消除弯曲变形，进而提高了利用芯模缠绕出的产品的质量和精度。
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公开(公告)号：CN109737062A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910054541.5
申请日：2019-01-21
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于泵技术领域，公开了一种采用自动平衡转子组的并联四缸滑阀泵，包括电机、齿轮箱和泵体，泵体中，沿泵体水平方向开设有四个相同的圆柱形泵腔，圆柱形泵腔平行于主动轴且围绕主动轴均布设置，各圆柱形泵腔内分别安装有结构相同的滑阀组件，主动轴通过齿轮箱啮合驱动四个滑阀组件，使相邻的滑阀组件两两同速反向转动构成自动平衡转子组。本发明所述滑阀泵可使得转子和滑阀运动过程产生的偏心力在组件之间互相抵消，且根据多泵腔结构设计了相应的吸排气系统和水冷系统，结构更紧凑，冷却效果更好。
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