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公开(公告)号：CN112082504A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010957289.1
申请日：2020-09-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明基于线结构光检测法的深孔内壁几何结构检测机器人系统，实现仿生蠕动、自动平稳往返于螺旋凹槽深孔类工件，并能在行进的时候按不同要求控制旋转的检测头转速，利用线结构光检测原理，即结构光控制器发出结构光束投到螺旋凹槽孔壁，光束受到内壁表面螺旋凹槽影响被调制成变形的结构光光束，经平面镜反射后被对应CCD相机采集，可以检测获取复杂孔壁完整的形貌数据，该检测方法不受工件形状、材料、电磁和振动等因素的影响。本发明结构独特，是针对螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测这一难题而提出，结合高效的线结构光检测原理与智能化的检测设备，对提升螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测的智能化、自动化、精确化程度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN111239325A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010275530.2
申请日：2020-04-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明属于火炮寿命研究技术领域，特别涉及一种用于研究身管热烧蚀的脉冲激光加热系统，包括监控系统、脉冲激光发生系统、检测系统和光学元件调节系统；所述脉冲激光发生系统用于发出周期和占空比可调的脉冲激光，并通过所述光学元件调节系统入射至工作台，对工作台上的工件进行加热；所述检测系统用于对脉冲激光的激光功率、工件温度、表面烧蚀情况进行实时检测，并将检测数据发送至所述监控系统；所述监控系统用于将所述脉冲激光发生系统和检测系统发送的数据进行处理和显示。本发明利用激光的高度可控性，可以准确控制身管表面加热的温度，提高了身管热烧蚀研究的试验效率。
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公开(公告)号：CN112082504B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010957289.1
申请日：2020-09-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明基于线结构光检测法的深孔内壁几何结构检测机器人系统，实现仿生蠕动、自动平稳往返于螺旋凹槽深孔类工件，并能在行进的时候按不同要求控制旋转的检测头转速，利用线结构光检测原理，即结构光控制器发出结构光束投到螺旋凹槽孔壁，光束受到内壁表面螺旋凹槽影响被调制成变形的结构光光束，经平面镜反射后被对应CCD相机采集，可以检测获取复杂孔壁完整的形貌数据，该检测方法不受工件形状、材料、电磁和振动等因素的影响。本发明结构独特，是针对螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测这一难题而提出，结合高效的线结构光检测原理与智能化的检测设备，对提升螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测的智能化、自动化、精确化程度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN211785382U
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202020512450.X
申请日：2020-04-09
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型属于火炮寿命研究技术领域，特别涉及一种用于研究身管热烧蚀的脉冲激光加热系统，包括监控系统、脉冲激光发生系统、检测系统和光学元件调节系统；所述脉冲激光发生系统用于发出周期和占空比可调的脉冲激光，并通过所述光学元件调节系统入射至工作台，对工作台上的工件进行加热；所述检测系统用于对脉冲激光的激光功率、工件温度、表面烧蚀情况进行实时检测，并将检测数据发送至所述监控系统；所述监控系统用于将所述脉冲激光发生系统和检测系统发送的数据进行处理和显示。本实用新型利用激光的高度可控性，可以准确控制身管表面加热的温度，提高了身管热烧蚀研究的试验效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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