公开(公告)号：CN209633049U

公开(公告)日：2019-11-15

申请号：CN201920262726.0

申请日：2019-03-01

Applicant: 中北大学

Inventor： 乔志文 ,  刘洋 ,  陈文军 ,  高蕴博 ,  李雪松 ,  胡彦晓 ,  秦宇龙 ,  糜蕊 ,  张湄婕 ,  赵昌玮 ,  孙守强 ,  祝琦涛

IPC: B25J11/00

Abstract: 本实用新型提供基于slam地图测绘与声源定位系统的家庭服务机器人，包括运动装置、支架系统、声源定位系统、slam激光雷达、控制系统、电源系统以及摄像头；其中，支架系统由底盘、中层板、上层板和小支撑板通过支杆拼接而成，运动装置、声源定位系统、slam激光雷达及控制系统的直流电机驱动板安装于支架系统的底盘上，控制系统的树梅派及电源系统的电池和稳压模块安装于支架系统的中层板，摄像头安装于支架系统的上层板，控制系统的GPRS短信数据传输模块安装于小支撑板上；本实用新型综合利用摄像头、激光雷达、传感器及智能控制芯片，组合成智能家庭服务机器人，使得该机器人具备根据人的声音做到“应声而来”，帮助人们运输物体，并且能够提供监控、防盗及报警的功能。