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公开(公告)号：CN114923619B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202210451576.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明涉及一种矿用起重机械技术领域，尤其涉及一种提升机钢丝绳多绳张力检测装置及方法，所述提升机钢丝绳多绳张力检测装置包含：支撑系统，所述支架可由底座固定在地面并可由位置调节孔调节高度；测试系统，所述敲击装置通过横梁固定于支架上，以摆杆链接悬重梁，在悬重梁上固定数个可调节间距的敲击锤连接件；电磁控制系统，所述电磁控制组件与敲击装置的横梁刚性连接，并带有同步轴组件及单向自锁组件，所述电磁控制组件还带有单向自锁组件。本提升机钢丝绳多绳张力检测装置及方法可同时测定多条钢丝绳的张力并给出调整建议，实现矿用提升机钢丝绳张力检测。
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公开(公告)号：CN110032192A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910350681.7
申请日：2019-04-28
Applicant: 中北大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开的一种仿人型快速行走循迹避障机器人，包括两只机械腿和安装有Openmv机器视觉模块、电力模块的上身；单只机械腿包括双轴舵机、U型架、斜直板、角铝和平板，斜直板上下两端各连接一个第一U型架，两个第一U型架各连接一个第二U型架，且每个第一U型架和第二U型架都连接有双轴舵机，两条机械腿共构成八个自由度，呈对称分布；下端的第二U型架通过角铝连接平板，平板与地面接触；Openmv模块包括摄像头，Openmv模块连接设计循迹避障决策的Arduino主控芯片，Arduino主控芯片与电力模块共同连接双轴舵机以驱动机械腿运动实现八自由度快速行走，具有避障行走的功能，并具有可控性强、姿态稳定性高、结构精简、便于安装及加工的特点，适用于快速稳定行走环境。
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公开(公告)号：CN110884978A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911192533.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中北大学
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明公开了一种矿用摩擦式提升机钢丝绳张力测试装置及方法，支架上横跨设置有横梁，支架设置有伸缩支腿，横梁上横向设置有滑轨，滑轨上沿其延伸方向均布设置有多个定位孔，滑轨上滑动设置有底座，底座上对应定位孔设置有限位孔，定位孔与限位孔中插装有定位销，以限制底座的位置，底座上设置有推力装置，推力装置包括有剪叉式伸缩臂以及设置在剪叉式伸缩臂端部的无弹力敲击锤，无弹力敲击锤内灌装有多个钢珠，推力装置由电磁控制驱动，无线加速度传感器由磁力吸附于摩擦式提升机钢丝绳上，并且外部通过传感器保护夹具进行固定夹紧，无线加速度传感器通过无线将数据发送到数据处理系统。本发明可以提高测试效率。
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公开(公告)号：CN114923619A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210451576.4
申请日：2022-04-27
Applicant: 中北大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明涉及一种矿用起重机械技术领域，尤其涉及一种提升机钢丝绳多绳张力检测装置及方法，所述提升机钢丝绳多绳张力检测装置包含：支撑系统，所述支架可由底座固定在地面并可由位置调节孔调节高度；测试系统，所述敲击装置通过横梁固定于支架上，以摆杆链接悬重梁，在悬重梁上固定数个可调节间距的敲击锤连接件；电磁控制系统，所述电磁控制组件与敲击装置的横梁刚性连接，并带有同步轴组件及单向自锁组件，所述电磁控制组件还带有单向自锁组件。本提升机钢丝绳多绳张力检测装置及方法可同时测定多条钢丝绳的张力并给出调整建议，实现矿用提升机钢丝绳张力检测。
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公开(公告)号：CN110884978B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201911192533.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 中北大学
IPC: B66B7/12
Abstract: 本发明公开了一种矿用摩擦式提升机钢丝绳张力测试装置及方法，支架上横跨设置有横梁，支架设置有伸缩支腿，横梁上横向设置有滑轨，滑轨上沿其延伸方向均布设置有多个定位孔，滑轨上滑动设置有底座，底座上对应定位孔设置有限位孔，定位孔与限位孔中插装有定位销，以限制底座的位置，底座上设置有推力装置，推力装置包括有剪叉式伸缩臂以及设置在剪叉式伸缩臂端部的无弹力敲击锤，无弹力敲击锤内灌装有多个钢珠，推力装置由电磁控制驱动，无线加速度传感器由磁力吸附于摩擦式提升机钢丝绳上，并且外部通过传感器保护夹具进行固定夹紧，无线加速度传感器通过无线将数据发送到数据处理系统。本发明可以提高测试效率。
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