公开(公告)号：CN105537963A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610087193.8

申请日：2016-02-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 秦慧斌 ,  侯志利 ,  王茂刚 ,  姚慧琦 ,  李晓宁 ,  马冰彦 ,  张梦平 ,  安旺 ,  盛强 ,  王志辉

IPC: B23P23/04 ,  B23Q1/44 ,  B23Q3/157 ,  B23Q5/36 ,  B23Q3/06 ,  B23Q1/58

CPC classification number: B23P23/04 ,  B23Q1/44 ,  B23Q1/58 ,  B23Q3/06 ,  B23Q3/15706 ,  B23Q5/36

Abstract: 本发明属于制造技术装备领域，具体涉及一种复合连杆机构的立式加工中心。主要解决并联机床存在的运动耦合性强、控制建模困难、工作空间狭小的问题。本发明由外框架装置、复合连杆加工装置、多自由度换刀装置、可升降加工平台装置、导向平衡轴和底座支撑装置共六部分组成；复合连杆加工装置的滑块连接板、电主轴分别与外框架装置的第一滑台滑块、上部万向铰链连接。多自由度换刀装置的第二横向滑台的底面与可升降加工平台中的加工平台连接。多自由度换刀装置可安装立铣刀、钻头、打磨砂轮、3D打印头、激光烧结头、端面铣刀六种刀具，本发明能实现零件减材料和增材料的复合加工，同时在快速成型、并联机床领域具有较为广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN105537963B

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201610087193.8

申请日：2016-02-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 秦慧斌 ,  侯志利 ,  王茂刚 ,  姚慧琦 ,  李晓宁 ,  马冰彦 ,  张梦平 ,  安旺 ,  盛强 ,  王志辉

IPC: B23P23/04 ,  B23Q1/44 ,  B23Q3/157 ,  B23Q5/36 ,  B23Q3/06 ,  B23Q1/58

Abstract: 本发明属于制造技术装备领域，具体涉及一种复合连杆机构的立式加工中心。主要解决并联机床存在的运动耦合性强、控制建模困难、工作空间狭小的问题。本发明由外框架装置、复合连杆加工装置、多自由度换刀装置、可升降加工平台装置、导向平衡轴和底座支撑装置共六部分组成；复合连杆加工装置的滑块连接板、电主轴分别与外框架装置的第一滑台滑块、上部万向铰链连接。多自由度换刀装置的第二横向滑台的底面与可升降加工平台中的加工平台连接。多自由度换刀装置可安装立铣刀、钻头、打磨砂轮、3D打印头、激光烧结头、端面铣刀六种刀具，本发明能实现零件减材料和增材料的复合加工，同时在快速成型、并联机床领域具有较为广泛的应用前景。

公开(公告)号：CN205394002U

公开(公告)日：2016-07-27

申请号：CN201620122715.9

申请日：2016-02-16

Applicant: 中北大学

Inventor： 王茂刚 ,  马冰彦 ,  姚慧琦 ,  李晓宁 ,  张梦平 ,  安旺 ,  盛强 ,  侯志利 ,  秦慧斌 ,  王志辉

IPC: B23P23/04 ,  B23Q1/44 ,  B23Q3/157 ,  B23Q5/36 ,  B23Q3/06 ,  B23Q1/58

Abstract: 本实用新型属于制造技术装备领域，具体涉及一种复合连杆机构的立式加工中心。主要解决并联机床存在的运动耦合性强、控制建模困难、工作空间狭小的问题。本实用新型由外框架装置、复合连杆加工装置、多自由度换刀装置、可升降加工平台装置、导向平衡轴和底座支撑装置共六部分组成；复合连杆加工装置的滑块连接板、电主轴分别与外框架装置的第一滑台滑块、上部万向铰链连接。多自由度换刀装置的第二横向滑台的底面与可升降加工平台中的加工平台连接。多自由度换刀装置可安装立铣刀、钻头、打磨砂轮、3D打印头、激光烧结头、端面铣刀六种刀具，本实用新型能实现零件减材料和增材料的复合加工，同时在快速成型、并联机床领域具有较为广泛的应用前景。