公开(公告)号：CN108909877A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810572052.4

申请日：2018-06-06

Applicant: 中北大学

Inventor： 梁增友 ,  邓德志 ,  梁福地 ,  王明广 ,  苗春壮

IPC: B62D63/02

Abstract: 本发明提供一种模块化组合式机器人平台，包括若干轮式小车，轮式小车之间通过连接装置采用串联和并联方式组合，轮式小车上设置行走机构和转弯机构两套驱动系统；其中连接装置包括前后连接装置和左右连接装置，行走机构包括轮子、轮毂电机、刹车片、轮支撑轴以及轮子支架，转弯机构包括连接在轮子支架上的链轮、通过支撑轴连接在小车车体上的张紧链轮以及通过电机驱动轴连接在步进电机上的驱动链轮；本发明能有效的保证机器人平台上的核心装置的安全和实现机器人平台的灵活转弯及快速移动，增强机器人平台对运行环境的适应性。

公开(公告)号：CN110108168B

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN201910349964.X

申请日：2019-04-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 梁增友 ,  邓德志 ,  张智超 ,  梁福地

IPC: F41J9/04

Abstract: 本发明公开了一种漂浮式水上射击浮雷靶，包括漂浮体，漂浮体内设置有信号发射装置和数据采集系统；信号发射装置通过控制系统控制信号弹的发射；控制系统根据数据采集系统收集的数据信息发出控制信号；数据采集系统采集靶标在工作期间所接收到的数据；控制系统包括处理器；处理器分别与气压传感器、加速器传感器、气压显示器、无线信号传输模块相连接；无线信号传输模块与远程计算机进行数据传输；本发明在测试弹药中可以迅速做出清晰可见的反馈，并且制作成本低；还可以将接收到的数据通过信息处理系统处理，得出更加精准的数据，再作用于与靶标，构成一个良性循环。

公开(公告)号：CN110108168A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910349964.X

申请日：2019-04-28

Applicant: 中北大学

Inventor： 梁增友 ,  邓德志 ,  张智超 ,  梁福地

IPC: F41J9/04

Abstract: 本发明公开了一种漂浮式水上射击浮雷靶，包括漂浮体，漂浮体内设置有信号发射装置和数据采集系统；信号发射装置通过控制系统控制信号弹的发射；控制系统根据数据采集系统收集的数据信息发出控制信号；数据采集系统采集靶标在工作期间所接收到的数据；控制系统包括处理器；处理器分别与气压传感器、加速器传感器、气压显示器、无线信号传输模块相连接；无线信号传输模块与远程计算机进行数据传输；本发明在测试弹药中可以迅速做出清晰可见的反馈，并且制作成本低；还可以将接收到的数据通过信息处理系统处理，得出更加精准的数据，再作用于与靶标，构成一个良性循环。