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公开(公告)号：CN112082504A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010957289.1
申请日：2020-09-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明基于线结构光检测法的深孔内壁几何结构检测机器人系统，实现仿生蠕动、自动平稳往返于螺旋凹槽深孔类工件，并能在行进的时候按不同要求控制旋转的检测头转速，利用线结构光检测原理，即结构光控制器发出结构光束投到螺旋凹槽孔壁，光束受到内壁表面螺旋凹槽影响被调制成变形的结构光光束，经平面镜反射后被对应CCD相机采集，可以检测获取复杂孔壁完整的形貌数据，该检测方法不受工件形状、材料、电磁和振动等因素的影响。本发明结构独特，是针对螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测这一难题而提出，结合高效的线结构光检测原理与智能化的检测设备，对提升螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测的智能化、自动化、精确化程度具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112321274A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011421373.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 中北大学
IPC: C04B33/132 , C04B33/13 , C04B33/32 , C04B37/02
Abstract: 本发明涉及煤矸石陶瓷材料，具体为高强韧性煤矸石陶瓷板、其制备方法及其复合板制备方法。本发明为了解决现有的制备方法烧制出的煤矸石陶瓷板的强韧性低且由于烧结温度过高导致其制备成本增加的问题，提供了一种高强韧性煤矸石陶瓷板、其制备方法及其复合板制备方法。本发明利用煤矸石的主要成分SiO2和Al2O3，与CuO、TiO2混合助燃粉末、Al粉末以及B4C或SiC粉末混合制备煤矸石陶瓷板，在降低烧制温度的同时，提高了煤矸石陶瓷板的强韧性。本发明设计合理，原料产量高且成本低，制备工艺简单易行，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112321274B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011421373.8
申请日：2020-12-08
Applicant: 中北大学
IPC: C04B33/132 , C04B33/13 , C04B33/32 , C04B37/02
Abstract: 本发明涉及煤矸石陶瓷材料，具体为高强韧性煤矸石陶瓷板、其制备方法及其复合板制备方法。本发明为了解决现有的制备方法烧制出的煤矸石陶瓷板的强韧性低且由于烧结温度过高导致其制备成本增加的问题，提供了一种高强韧性煤矸石陶瓷板、其制备方法及其复合板制备方法。本发明利用煤矸石的主要成分SiO2和Al2O3，与CuO、TiO2混合助燃粉末、Al粉末以及B4C或SiC粉末混合制备煤矸石陶瓷板，在降低烧制温度的同时，提高了煤矸石陶瓷板的强韧性。本发明设计合理，原料产量高且成本低，制备工艺简单易行，具有很好的实际应用价值。
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公开(公告)号：CN112082504B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202010957289.1
申请日：2020-09-13
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明基于线结构光检测法的深孔内壁几何结构检测机器人系统，实现仿生蠕动、自动平稳往返于螺旋凹槽深孔类工件，并能在行进的时候按不同要求控制旋转的检测头转速，利用线结构光检测原理，即结构光控制器发出结构光束投到螺旋凹槽孔壁，光束受到内壁表面螺旋凹槽影响被调制成变形的结构光光束，经平面镜反射后被对应CCD相机采集，可以检测获取复杂孔壁完整的形貌数据，该检测方法不受工件形状、材料、电磁和振动等因素的影响。本发明结构独特，是针对螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测这一难题而提出，结合高效的线结构光检测原理与智能化的检测设备，对提升螺旋凹槽深孔工件内壁几何结构检测的智能化、自动化、精确化程度具有重要意义。
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公开(公告)号：CN211116905U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921776133.2
申请日：2019-10-22
Applicant: 中北大学
Abstract: 一种用于液压缸的缓冲减震装置，包括液压缸，液压缸内侧安装活塞杆，活塞杆与液压缸内侧密封连接，液压缸一侧面开设第一通孔，第一通孔上方固定密封安装液压油管，液压缸一侧面开设第二通孔和第三通孔，第二通孔和第三通孔外部通过一根导向管固定密封连接，第二活塞与活塞杆之间为密封的第一腔体，第二活塞与液压缸底座之间为密封的第二腔体，第二腔体的压力大于第一腔体的压力，位于液压缸的第二腔体的上侧开设第四通孔，第四通孔外部固定密封安装输送管，输送管上安装恒压阀。本实用新型适用于液压缸的缓冲减震，无需借用其他阀门来实现缓冲减震，通过一种自动反馈机制达到缓冲减震效果，实用性比较高。
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公开(公告)号：CN215201405U
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202121805336.7
申请日：2021-08-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能零件打磨装置，包括底座，底座顶端固定安装有U型支撑架，底座顶端固定中央处固定安装有两个支架，两个支架的顶端之间固定连接有第一固定筒，第一固定筒的一侧内壁内设置有第一空腔，设置有第一空腔、气孔、蒸汽箱、加热器、蒸汽管、风箱和热风机，可以实现对工件的表面清洗工作，这样可以大大的延长毛刷的清洁度，降低更换以及清洗的工作周期，同时保证工件表面的美观整洁，设置有滑动架、震动器、驱动电机、第二固定筒、连接板和打磨杆，可以很好的实现对工件表面的打磨抛光工作，操作简单方便，工作效率高，同时设置有封堵件，可以很方便的实现自动收集工件的工作，大大的增加了工作效率。
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