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公开(公告)号：CN111222826A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010042899.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾回收航运物流网络构建方法，包括构建第一阶段决策问题函数和第二阶段决策问题函数，所述第一阶段决策问题函数用于根据源头码头的泊位成本和泊位租赁数确定租赁成本，所述第二阶段决策问题函数用于根据源头码头的选择确定运输成本；构建物流网络模型，所述物流网络模型包括所述第一阶段决策问题函数和所述第二阶段决策问题函数；根据所述物流网络模型确定垃圾回收成本的最优解。该方法以垃圾回收成本最小化为目标，构建第一阶段决策问题函数和第二阶段决策问题函数，通过求解函数得到垃圾回收成本的最优解。如此就解决了面对垃圾生成量的不确定性和随机性如何设计最优的垃圾回收航运物流网络方案的问题。
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公开(公告)号：CN112659150B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202011610175.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备，包括，施工辅助机器人，施工辅助机器人包括外壳本体，外壳本体外侧面均开设有等距均匀的透气孔，外壳本体内设有履带转轴，履带转轴左右侧面均设有履带本体，履带转轴外侧面套接有传动履带，通过控制系统使履带转轴转动，从而带动履带本体进行移动，当履带转轴进行转动时从而通过传动履带带动圆形块进行转动，从而通过圆形块的转动带动刮泥板进行转动，当履带本体行驶在稀泥路段时，履带本体的表面容易附着上大量的稀泥，从而通过这样的方式将刮泥板进行剐蹭履带本体表面，从而起到清洁履带本体表面的效果，从而加强了施工辅助机器人在行驶时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN112659150A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011610175.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于增强现实和计算机视觉感知的施工辅助设备，包括，施工辅助机器人，施工辅助机器人包括外壳本体，外壳本体外侧面均开设有等距均匀的透气孔，外壳本体内设有履带转轴，履带转轴左右侧面均设有履带本体，履带转轴外侧面套接有传动履带，通过控制系统使履带转轴转动，从而带动履带本体进行移动，当履带转轴进行转动时从而通过传动履带带动圆形块进行转动，从而通过圆形块的转动带动刮泥板进行转动，当履带本体行驶在稀泥路段时，履带本体的表面容易附着上大量的稀泥，从而通过这样的方式将刮泥板进行剐蹭履带本体表面，从而起到清洁履带本体表面的效果，从而加强了施工辅助机器人在行驶时的稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN109296050A
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201811216723.X
申请日：2018-10-18
Applicant: 中交上海航道局有限公司
IPC: E03F3/04
Abstract: 本发明提供了一种对拉装置，在钢筋混凝土排水管连接环节作出改进，针对施工中存在的难点研发的一种钢筋混凝土排水管道对拉装置，该连接设备极大的克服环境条件限制，减少起重设备的使用节省人工，更易控制连接过程中管道对接精度。所述的钢筋混凝土排水管对拉装置无需多次起吊调整，只需要将排水管吊装至基础上，再通过本发明调整对拉，就可以省去后续吊装调整及部分人工辅导作业。所述装置结构简单、施工方便，能配合各种型号的钢筋混凝土排水管的连接。
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公开(公告)号：CN119088779A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202410603512.0
申请日：2024-05-15
Applicant: 中交上海航道局有限公司
IPC: G06F16/178 , G06T11/60 , G06F9/54
Abstract: 本发明公开了一种远程与铺排船信息交互的系统，包括：项目端：文件编辑模块，用于对需要发送至铺排船端的施工工程文件进行编辑，并发送至消息队列模块；消息队列模块，用于存放编辑完成的施工工程文件，标记该任务已发送未回复状态，并发送至铺排船端；铺排船端：第一监听模块，用于实时监听消息队列模块是否发送施工工程文件；接收模块，用于监听到来自消息队列模块发送的施工工程文件，下载此施工工程文件，并回复信息至消息队列模块，并标记该任务已完成。还公开了一种远程与铺排船信息交互的方法。本发明能够完成远程传输施工工程文件，减少了施工员反复上下铺排船制作施工文件的时间成本与运输成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109537705A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811162231.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 中交上海航道局有限公司
IPC: E03F3/06
Abstract: 本发明提供了一种排水管道定位装置，将传统的现浇混凝土基础变为预制板块，极大地节省了施工工期，本发明提出的结构中混凝土基础无需多次浇筑，稳定性好，不易滚动和位移，可以提前预制大批量生产，在保证混凝土基础强度与支撑力的基础上，减轻自重，混凝土拼装快易养护，抗裂性和收缩变形都能受到保障，混凝土定位装置可根据混凝土排水管道的外径尺寸、管道厚度、预留间隙制成相应的尺寸对应表。本发明的提出的定位装置结构简单、安装便利，解决了现浇混凝土基础中自重大、抗裂性差、抗拉强度差、收缩变形大等问题。
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公开(公告)号：CN111222826B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010042899.9
申请日：2020-01-15
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种垃圾回收航运物流网络构建方法，包括构建第一阶段决策问题函数和第二阶段决策问题函数，所述第一阶段决策问题函数用于根据源头码头的泊位成本和泊位租赁数确定租赁成本，所述第二阶段决策问题函数用于根据源头码头的选择确定运输成本；构建物流网络模型，所述物流网络模型包括所述第一阶段决策问题函数和所述第二阶段决策问题函数；根据所述物流网络模型确定垃圾回收成本的最优解。该方法以垃圾回收成本最小化为目标，构建第一阶段决策问题函数和第二阶段决策问题函数，通过求解函数得到垃圾回收成本的最优解。如此就解决了面对垃圾生成量的不确定性和随机性如何设计最优的垃圾回收航运物流网络方案的问题。
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公开(公告)号：CN110644490A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910842972.8
申请日：2019-09-06
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 本发明提供了一种辅助桩基钢筋笼下放的定位保护装置及施工方法，所述定位保护装置包括圆柱体垫块和固定用轴，所述圆柱体垫块的中心开设有通孔，所述固定用轴通过所述通孔贯穿所述圆柱体垫块，所述圆柱体垫块可绕所述固定用轴转动，所述固定用轴的两端用于与钢筋笼连接。所述定位保护装置结构简单、取材方便，易于操作安装，能够有效避免钢筋笼卡位及因焊接钢筋笼定位筋烧伤主筋而产生的质量问题，提高施工效率，节约施工成本。
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公开(公告)号：CN108664672A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201710191707.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 中交上海航道局有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种用于获得绞吸挖泥船最大挖深的方法，根据桥架吊升装置结构特点及船体几何参数，以挖泥船桥架耳轴中心点A、龙门架滑轮中心点B、桥架吊耳中心点C、龙门架截面右下角点D、绞刀前端点E为计算基点，以线BC距点D距离不小于最小安全距离为要求，根据各计算基点相对位置及距离，计算确定线AE与水平线最大夹角，即桥架最大下放角度；同时优化船体浮态，使船体保持一定前倾角；根据桥架最大下放角度、船体前倾角、点A距水面高度和点A、点E之间距离，计算确定绞吸挖泥船最大挖深Hmax。本发明根据大型绞吸挖泥船桥架吊升装置结构特点及船体几何参数，合理确定满足安全要求的最大挖掘深度，实现大型绞吸挖泥船超设计挖深挖掘施工。
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公开(公告)号：CN207644587U
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201721559182.1
申请日：2017-11-21
Applicant: 中交上海航道局有限公司
Abstract: 一种用于深水袋装砂施工的多功能翻板船包括：船体、操作台、翻板组件、液压单元、锚定组件、防护固定装置、泥浆泵单元和定位系统，船体顶端设有操作台、翻板组件和液压单元，船体首尾两端均设有锚定组件，操作台设于船体一侧，翻板组件一端与船体一侧边缘转动连接，液压单元设于翻板组件和船体之间，液压单元和操作台连接，防护固定装置设于翻板组件顶端，泥浆泵单元设于防护固定装置上，定位系统设于操作台上。本实用新型采用多个独立翻板组件进行袋装砂充灌施工，使翻板与翻板间袋体的充灌和抛填互不干扰，提高了施工效率。
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