-
公开(公告)号：CN115440041A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211070528.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种路侧视角下的重点车辆驾驶行为预测方法。首先，确定驾驶行为预测网络的输入和输出。其次，构建面向重点车辆的驾驶行为预测网络。最后，训练驾驶行为预测网络，实现了路侧视角下重点车辆的驾驶行为预测。本发明提出的方法，利用了智能路侧设备的全局视角优势与先验信息，且考虑了周围交通参与者对重点车辆驾驶行为的影响，可以对重点车辆“下一步”可能的行为意图进行辨识，实现其“未来”驾驶等行为的“行为级”有效预测。
-
公开(公告)号：CN115877465A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202211443630.7
申请日：2022-11-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑数据不对称性的探地雷达道路缺陷检测数字化成像方法及系统，首先采集道路电磁回波信号数据，形成距离‑双程走时的二维B‑Scan探地雷达回波数据；对B‑Scan数据进行去直流预处理和去背景预处理；利用自适应计算方法，确定最佳成像阈值，保证图像背景稳定在灰度值128上下，增强缺陷信息；最后通过灰度线性转换的方式，将B‑Scan数据值转换成灰度值[0,255]，生成探地雷达道路灰度图像。本发明综合考虑探地雷达数据不对称性对背景信息和缺陷信息成像效果的影响，在保证图像背景质量的前提下，使缺陷信息得到增强，克服了现有方法无法同时保证背景质量和缺陷信息增强的不足，适应各种道路检测，为检测人员或机器学习模型提供高质量探地雷达检测图像。
-
公开(公告)号：CN115257819A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211070514.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了城市低速环境下的大型营运车辆安全驾驶决策方法，首先，采集城市交通环境下人类驾驶员的安全驾驶行为，构建形成安全驾驶行为数据集。其次，构建基于多头注意力的营运车辆安全驾驶决策模型。该模型包含深度双Q网络和生成对抗模仿学习两个子网络。其中，深度双Q网络通过无监督学习的方式，学习危险场景、冲突场景等边缘场景下的安全驾驶策略；生成对抗模仿学习子网络模仿人类驾驶员在不同驾驶条件和行驶工况下的安全驾驶行为。最后，训练安全驾驶决策模型，得到不同驾驶条件和行驶工况下的驾驶策略。本发明提出的方法，能够模拟人类驾驶员的安全驾驶行为，且考虑了视觉盲区、突遇障碍物等因素对行车安全的影响。
-
公开(公告)号：CN115257819B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202211070514.5
申请日：2022-09-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了城市低速环境下的大型营运车辆安全驾驶决策方法，首先，采集城市交通环境下人类驾驶员的安全驾驶行为，构建形成安全驾驶行为数据集。其次，构建基于多头注意力的营运车辆安全驾驶决策模型。该模型包含深度双Q网络和生成对抗模仿学习两个子网络。其中，深度双Q网络通过无监督学习的方式，学习危险场景、冲突场景等边缘场景下的安全驾驶策略；生成对抗模仿学习子网络模仿人类驾驶员在不同驾驶条件和行驶工况下的安全驾驶行为。最后，训练安全驾驶决策模型，得到不同驾驶条件和行驶工况下的驾驶策略。本发明提出的方法，能够模拟人类驾驶员的安全驾驶行为，且考虑了视觉盲区、突遇障碍物等因素对行车安全的影响。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114567869A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210169668.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的智能车路系统多目标测评装置及方法，首先建立测评装置与智能车路系统之间的通信连接，即测评装置可以获取RSU/OBU收到或发出的消息；然后利用FPGA设计计数器模块、车载端测评模块和路侧端测评模块，并使用外部PPS秒脉冲信号以及内部高速振荡器时钟源作为时钟基准，测量智能车路通信功能测评所需的时间相关基础参数；最后，实现多目标混合环境下的单目标通信时延、综合通信时延、单目标丢包率、综合丢包率等指标的准确、定量测评。本发明在智能车路系统的测评过程中无需统一路侧端及车载端的时钟基准，使用FPGA进行模块化设计，具有安装方便、成本低的特点，且可根据被测对象的特点进行接口和计数器位数修改，灵活性强。
-
公开(公告)号：CN114567869B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202210169668.3
申请日：2022-02-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA的智能车路系统多目标测评装置及方法，首先建立测评装置与智能车路系统之间的通信连接，即测评装置可以获取RSU/OBU收到或发出的消息；然后利用FPGA设计计数器模块、车载端测评模块和路侧端测评模块，并使用外部PPS秒脉冲信号以及内部高速振荡器时钟源作为时钟基准，测量智能车路通信功能测评所需的时间相关基础参数；最后，实现多目标混合环境下的单目标通信时延、综合通信时延、单目标丢包率、综合丢包率等指标的准确、定量测评。本发明在智能车路系统的测评过程中无需统一路侧端及车载端的时钟基准，使用FPGA进行模块化设计，具有安装方便、成本低的特点，且可根据被测对象的特点进行接口和计数器位数修改，灵活性强。
-
公开(公告)号：CN114513885A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210169411.8
申请日：2022-02-23
Applicant: 东南大学
IPC: H05B47/11 , H05B47/115 , H05B47/19 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车路协同的隧道灯光自适应调控装置及方法，该装置包括路侧端模块和车载端模块，其中车载端模块布置在行驶入隧道的车辆上，包括组合导航单元和无线通信单元；路侧端模块布置在隧道入口处，包括数据采集单元、GPRS通信单元、本地控制单元、调光控制单元；该调控方法包括：首先，利用数据采集单元采集洞外亮度、车流量和车速信息；其次，根据采集到的历史车流量数据，建立灰度预测模型，对未来短时间内的车流量进行预测；最后，把亮度、车速和预测的车流量作为神经网络的输入，灯光平均亮度作为神经网络的输出，构建BP神经网络，得到合适的灯光控制策略。本发明能够得到最优的照明效果并能够达到最大的节能目的。
-
公开(公告)号：CN115440041B
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211070528.7
申请日：2022-09-02
Applicant: 东南大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/052 , G08G1/0967 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
-
公开(公告)号：CN114582136A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210169413.7
申请日：2022-02-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种面向雾天的桥面车道引导装置及车道级诱导方法，该装置包括路侧端模块和车载端模块，车载端模块布置在行驶入桥面的车辆上，由组合导航单元和无线通信单元构成，组合导航单元用于采集车辆的实时位置、速度、加速度信息，并通过无线通信单元实时地传递给路侧端模块，同时也通过无线通信单元接收到路侧端模块传来的车辆引导信号；路侧端模块均匀布置在桥面两侧，包括能见度检测单元、核心控制单元、车辆检测单元、无线通信单元、发光引导单元、太阳能供电单元；根据该装置提出了一种面向雾天的桥面车道级诱导方法，该方法能够对进入桥面雾区车辆的行驶车速与安全行车距离进行有效引导，从而有效避免大雾天气下恶性连环相撞事故。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.015 seconds)
