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公开(公告)号：CN109163723A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810932847.1
申请日：2018-08-16
Applicant: 东南大学 , 东南大学—无锡集成电路技术研究所
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种手机在口袋中摆动时的角度测量方法，属于涉及行人航迹推算的技术领域，主要解决当手机在口袋中摆动时导致测量的角度数据与行人实际的腿部摆动角度和转向角度相差较大的问题。当手机放置在行人裤子口袋中时，首先获取行人行走时手机三轴重力加速度数据，然后通过手机重力加速度数据获取手机在口袋中绕z轴转动角度的余弦值即为倾角余弦值，通过倾角余弦值修正手机测量的绕x轴转动的角度和绕y轴转动的角速度数据，对校正后的y轴角速度数据进行积分获取手机绕y轴转动的角度即可获得行人的转向角度。本发明可较准确地获得行人实际腿部摆动的角度和转向角度，可用于基于行人航位推算技术的室内定位当中。
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公开(公告)号：CN107270898B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710506549.1
申请日：2017-06-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器和VLC定位融合的双粒子滤波导航装置和方法，包括MEMS传感器、INS模块、PDR定位模块、VLC定位模块、测姿粒子滤波器和定位粒子滤波器；本发明在测姿滤波器的设计中，三维姿态误差和三轴陀螺仪漂移作为6维的状态向量。基于惯导机械编排的误差方程作为其系统方程，用于更新粒子状态。观测方程包括加速度计观测量更新和磁力计观测量更新，用于计算粒子权重。测姿滤波器输出VLC接收器的姿态给VLC定位模块以校正姿态的影响。在定位滤波器的设计中，二维平面的位置信息作为系统状态向量，基于行人航位推算的误差方程作为系统方程，而VLC的定位结果则作为定位滤波器的观测方程。
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公开(公告)号：CN103116566A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310017928.6
申请日：2013-01-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种利用邮件收发箱实现双核之间通信的装置，包括处理器模块，总线模块，邮件收发箱步骤和中断处理步骤，处理器模块在工作模式用于接收和发送指令及数据并对指令及数据进行处理；总线模块用于各个模块之间的数据指令传输；邮件收发箱模块用于暂时性存储从处理器模块发送出的邮件，便于不同处理器之间的指令数据交换；中断处理模块负责唤醒某个处理器，使其进入双核通信模式并读取邮件收发箱模块中的邮件。本发明实现并优化了双核通信的功能，可以确保数据不被其他外来的数据混淆，保证了通信的高效性和有效性。
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公开(公告)号：CN101820329B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010102302.1
申请日：2010-01-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于串行通信端口的测试控制方法，该测试控制方法包括：底层基于链路数据包的处理方法和上层基于帧的处理方法。底层基于链路数据包的处理方法包括链路同步、链路数据包生成、链路数据包解析、链路数据包发送和链路数据包接收等五个过程。上层基于帧的处理方法包括帧发送、帧接收检验和测试控制等三个过程。本发明是通过提供一种基于串行通信端口的测试控制方法，其具有自纠错和自恢复的功能，使得能够在有干扰的环境下保障测试工作的可靠稳定。
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公开(公告)号：CN102608622A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210059148.3
申请日：2012-03-08
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/13
Abstract: 一种全球定位系统导航数据的完整性存储方法，适用于GPS软件接收机的数据存储系统，利用创新设计的数据结构对GPS导航数据进行存储，从而保证了GPS接收机温启动和热启动时所利用的导航数据的完整性。该数据存储区包括星历数据部分、历书数据部分和数据完整标识部分，GPS接收机解码获得导航数据后，将一系列需要的星历、历书等数据分别传输进星历数据部分和历书数据部分，当所有数据都完整后，对数据完整标识部分进行设置，实现用于GPS导航数据完整性的数据存储，从而给GPS接收机识别完整的、可用的导航数据提供了确定的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102053947B
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201110000263.9
申请日：2011-01-04
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种全球定位系统基带算法可重构实现的方法，其特征在于：该方法用于可重构系统，该可重构系统包括：主处理器，作为协处理器的可重构阵列，直接存储器读取控制器模块、中断控制器模块、外部存储器、总线；可重构阵列、直接存储器读取控制器模块、中断控制器模块和外部存储器通过总线与主处理器相连；其中，可重构阵列是一个8×8的运算单元阵列，完成算法的加速。本发明解决了跟踪通道如何完成1ms的实时跟踪、捕获和跟踪如何合理地分配资源、跟踪环路和相关运算的并行处理以及相关运算、跟踪环路和捕获如何自由地切换等问题，完成全球定位系统基带算法的可重构。
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公开(公告)号：CN111555613B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202010361516.4
申请日：2020-04-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种快速调节的数字LDO电路，属于控制、调节的技术领域。该电路包括上限比较器、下限比较器、异步比较器、数字控制模块和功率管阵列；其中，功率管阵列每三个功率管为一组，每组之间的尺寸比值为1:2:4:8:……:2n‑1，数字控制模块根据比较器结果控制功率管开关，降低了输出电压波动，提高了输出电压调节速度。
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公开(公告)号：CN105068971B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201510446624.0
申请日：2015-07-27
Applicant: 东南大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种向量点积的OpenCL自动化实现方法，适用于支持OpenCL的处理器，包括如下步骤：（一）输入OpenCL内核代码实现向量点积所需的参数信息；（二）根据所输入的参数信息生成OpenCL内核代码。本发明通过获取向量点积的数据类型、向量长度、向量内存分布位置、向量点积次数、点积参数的数据类型以及具体数值，自动生成向量点积的OpenCL内核代码，适用于向量点积的各种情况，并达到OpenCL内核自动化设计的目的。
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公开(公告)号：CN105424030A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510825298.4
申请日：2015-11-24
Applicant: 东南大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/206 , G01S5/02 , G01S5/0257 , H04W4/021 , H04W84/06 , G01C21/005
Abstract: 本发明公开了一种基于无线指纹和MEMS传感器的融合导航装置和方法，无线信号强度数据采集和处理模块获取待测目标的第一位置信息，传感器数据采集和处理模块根据所述待测目标的状态变化信息获取待测目标的第二位置信息，数据融合模块将第一位置信息和第二位置信息进行融合，并将所述融合结果反馈给所述无线信号强度数据采集和处理模块和所述传感器数据采集和处理模块进行下一时刻的数据处理。本发明的基于无线指纹和MEMS传感器的融合导航装置和方法解决了现有的定位方案尤其是室内定位方案所存在的定位性能较差的问题，达到提升导航精度和整个系统处理速度的效果。
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公开(公告)号：CN102591657B
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201110448438.2
申请日：2011-12-29
Applicant: 东南大学
IPC: G06F9/44
Abstract: 一种基于CPU及DSP协同机制的GUI系统实现方法，适用于工业控制和消费类电子产品中，结合CPU的控制能力和DSP的并行处理能力，提高图形用户接口系统的美观度、灵活性和性能。该系统包含CPU和DSP两个部分，其中CPU主要负责整个GUI系统的流程控制，包括与外围设备以及其他模块的交互，DSP则负责涉及到复杂计算的视频编解码、图片解码以及图片渲染等任务。采用共享内存的方式来完成CPU与DSP之间的数据传递，并通过总线以消息包的方式通知对方，从而到达同步的目的。
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