公开(公告)号：CN112631301A

公开(公告)日：2021-04-09

申请号：CN202011560625.5

申请日：2020-12-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 朱沛杰 ,  邢键 ,  金林仟 ,  李姝彬

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明公开了基于STM32的远程控制森林灭火车，包括基于STM32F103单片机的灭火车，充分挖掘了STM32的资源，利用串口，I2C总线进行芯片与传感器之间的通信，并且将主控板与WIFI模块相连，使得小车可以实现由安卓小程序，蓝牙，手机APP，PC机多终端遥控，通过WIFI模块作为媒介，可以将传感器的数据送给上位机，也可以通过上位机接收控制指令，再由STM32F105控制整个小车的运动，使用麦克纳姆轮作为小车的驱动轮，使小车能够适应多种地形，实现了喷水装置的自动控制并且能够根据火焰是否变化来判断喷出的水的距离是否能灭火，第一步先根据火焰位置来确定云台方向瞄准，第二步只要没在视频信息中识别出水雾，就加大水压或者更改水泵云台的仰角，直到视频信息中出现水雾为止。

公开(公告)号：CN210462256U

公开(公告)日：2020-05-05

申请号：CN201921485602.5

申请日：2019-09-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 黄志彬 ,  朱沛杰 ,  郭源

IPC: F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M13/02 ,  G06F1/16

Abstract: 本实用新型涉及计算机显示器用配件技术领域，具体涉及一种具有移动调节功能的计算机显示器支架，包括显示器连接板、连接座、浮动座、螺纹杆、连接板、夹持板、非标螺钉、顶块。本实用新型的有益效果：计算机的显示器安装在显示器连接板上，通过螺纹杆转动，利用螺纹旋合力来驱动浮动座在连接座上竖直移动，从而实现显示器高度调整，相对现有技术的方式，操作更简便，另外还设置夹持板、非标螺钉、顶块，通过将夹持板与连接座之间围成的夹持空间与外部桌面上的竖直安装板相卡合，并通过非标螺钉进行抵紧，使得显示器能够放置在竖直安装板上，此时显示器与桌面之间没有任何部件，从而增加了桌面的空间利用率，提高办公效率。

公开(公告)号：CN210075468U

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201921475208.3

申请日：2019-09-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 黄志彬 ,  朱沛杰 ,  郭源

IPC: H04Q1/04 ,  H04Q1/02

Abstract: 本实用新型涉及交换机技术领域，具体涉及一种便携式计算机通信设备底座，包括底座、撑柱、夹持板、夹持槽、调整装置，调整装置包括传动轴、连接块、卡槽。本实用新型的有益效果：通过转动传动轴，使得两个连接块与传动轴上的第一丝杆段、第二丝杆段螺纹旋合，进而使得两个夹持板相对移动，来同步对不同体型的交换机进行夹持，相对现有技术的方式，结构更简单，操作比较简便，另外还设置了移动轮、驱动装置，通过驱动装置驱动移动轮移动，使得在需要移动交换机时，通过转动驱动装置上的丝杆，使丝杆驱动移动轮凸出撑柱底面，并利用螺旋旋合力，将交换机顶起，使得交换机可以进行移动。