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公开(公告)号：CN110887522B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN201911124385.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种磁聚焦式转速、扭矩一体化传感器及转速、扭矩计算方法属于传感器领域；现有传感器结构复杂，才能提取线性信号；本装置包括轴输入采集端和轴输出采集端结构相同，分别设置在轴输入端和轴输出端；轴输入采集端包括激励线圈，形状为弯曲成圆弧状矩形；印制在柔性电路板上，若干层的柔性电路板层层叠加，形成金字塔式排列的激励线圈，若干的柔性电路板固定于罩壳内部，罩壳上的罩壳把手内设置有定子处理电路；罩壳通过罩壳把手固定内部柔性电路板和定子处理电路，并贴于待测轴的轴输入端上；接收线圈为首尾相连的矩形，转子电路板上印制有转子信号处理电路；本装置提取的信号为高低电平形式，结构简单；本方法1和本方法2计算方法简单、准确。
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公开(公告)号：CN110887512B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201911124384.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种双磁聚焦转速、扭矩、角度传感器及转速、扭矩、角度的计算方法属于传感器领域；现有传感器结构复杂，才能提取线性信号；本装置包括激励线圈采用形状为弯曲成圆弧状矩形；每层激励线圈柔性电路板印制一个激励线圈，激励线圈柔性电路板固定于罩壳内部，罩壳通过罩壳把手固定内部激励线圈柔性电路板和定子处理电路，并分别设置贴于待测轴的轴输入端和轴输出端上；接收线圈A和接收线圈B为若干个矩形围成一圈，矩形的面积由小到大排列，转子电路板上印制有转子信号处理电路；接收线圈A、接收线圈B分别设置在轴输入端和轴输出端；本装置提取的信号为高低电平形式，结构简单；本方法1、本方法2和本方法3计算方法简单、准确。
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公开(公告)号：CN114112138A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010867088.2
申请日：2020-08-26
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提出了一种可变匝数的磁聚焦式传感器及转速、扭矩计算方法，属于传感器技术领域。解决了现有传感器无法同时测量转速和扭矩，且结构复杂的问题。一种可变匝数的磁聚焦式传感器，它包括待测轴和采集机构，所述待测轴两端分别为轴输入端和轴输出端，所述采集机构分别设置在轴输入端和轴输出端处，所述采集机构包括固定环、永磁体、接收线圈和罩壳，所述固定环内圈与待测轴相连，外圈与永磁体相连，所述永磁体数量为多个，多个永磁体沿固定环圆周方向均布，所述永磁体为锥形结构，所述接收线圈包括若干个矩形线圈，若干个矩形线圈弯依次弯曲环绕排列成圆周状。以及转速、扭矩计算方法它主要用于对轴的转速和扭矩进行测量和计算。
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公开(公告)号：CN109307529A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201710624994.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: G01D21/02
Abstract: 一种非接触式立式扭矩角度转速传感器，属于工业生产中电机控制检测技术领域。本发明解决了单一的立式电磁感应测角度和转速的困难，降低了磁漏、解决了电磁干涉的问题。传感器包括磁珠齿轭轴承部分，其包括分布均匀的磁珠和齿轭转子组成的轴承座；第一柔性电路板部分，其形状为“工”字型，下端固定在磁珠齿轭轴承上，上端固定集电环上，包括扭矩接收线圈、激励线圈、处理电路；第二柔性电路板粘贴于扭杆上，包括角度接收线圈和转速接收线圈。本传感器通过电磁感应原理，实现了扭矩、角度和转速的测量，稳定性好，测量精度高。
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公开(公告)号：CN110987259B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201911337594.4
申请日：2019-12-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01L3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于磁聚焦式测量静态扭矩的测量系统及其测量方法。静态扭矩传感器包括转动轴、第一磁导单元和第二磁导单元，第一磁导单元包括激励装置A和接收线圈A，激励装置A包括一个磁引导装置A和一组激励线圈A，转动轴的一端外部套接接收线圈A，接收线圈A的外端均布三个磁引导装置A，每个磁引导装置A外设置一组激励线圈A，三个激励线圈A外罩有罩壳A‑1和罩壳A‑2，罩壳A‑1和罩壳A‑2配合使用形成一个环形罩壳A，第二磁导单元与第一磁导单元结构相同。转动轴接收到启动信号，开始启动到实际转动阶段，这个过程需要克服的系统阻力和其他摩擦阻力的力矩，可由该传感器测得。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110887512A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911124384.7
申请日：2019-11-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种双磁聚焦转速、扭矩、角度传感器及转速、扭矩、角度的计算方法属于传感器领域；现有传感器结构复杂，才能提取线性信号；本装置包括激励线圈采用形状为弯曲成圆弧状矩形；每层激励线圈柔性电路板印制一个激励线圈，激励线圈柔性电路板固定于罩壳内部，罩壳通过罩壳把手固定内部激励线圈柔性电路板和定子处理电路，并分别设置贴于待测轴的轴输入端和轴输出端上；接收线圈A和接收线圈B为若干个矩形围成一圈，矩形的面积由小到大排列，转子电路板上印制有转子信号处理电路；接收线圈A、接收线圈B分别设置在轴输入端和轴输出端；本装置提取的信号为高低电平形式，结构简单；本方法1、本方法2和本方法3计算方法简单、准确。
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公开(公告)号：CN110849399B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201911303201.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明提出了一种磁聚焦分体式一体化传感器及转速、扭矩、角度计算方法，属于传感器技术领域，特别是涉及一种磁聚焦分体式一体化传感器及转速、扭矩、角度计算方法。解决了现有测量轴的转速、扭矩以及角度的传感器对轴的尺寸要求高、匹配性差以及找零点困难的问题。传感器包括待测轴、和采集机构，所述待测轴两端分别为轴输入端和轴输出端，所述采集机构分别设置在轴输入端和轴输出端处，所述采集机构包括转子电路板、接收线圈、壳体和激励线圈，所述转子电路板和接收线圈印制在接收线圈柔性电路板上，接收线圈上印制有信号处理电路。它主要用于对轴的转速、扭矩以及角度进行测量和计算。
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公开(公告)号：CN110687313B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN201911118552.1
申请日：2019-11-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: G01P3/46
Abstract: 一种圆环折线转速传感器及其方法属于传感器领域；现有传感器结构复杂，才能提取线性信号；本装置包括激励线圈为圆弧状的圆环，将圆环设置成十字形，轴向的圆环分布半径大于径向的圆环分布半径；激励线圈印制在激励线圈柔性电路板上；激励线圈柔性电路板固定于罩壳内部，罩壳上设置的罩壳把手内设置有定子处理电路；罩壳通过罩壳把手固定内部激励线圈柔性电路板和定子处理电路，并设置贴于待测轴上；接收线圈为折线形式状，转子电路板上设置有转子信号处理电路，接收线圈和转子电路板均设置在待测轴上，且在罩壳下方，能够随待测轴转动；本装置提取的信号为高低电平形式，结构简单；本方法1计算方法简单、准确。
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公开(公告)号：CN110506496A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910953531.5
申请日：2019-10-09
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，涉及一种牵引式气力蓝莓采收系统及应用该系统的采收机，是针对现有蓝莓采收过程中对植株损伤大所提出的，采收系统包括至少一个采摘装置，采摘装置包括龙门框架、高压喷嘴、可伸缩接果板和接果槽，龙门框架的下部开口空间形成采摘区，可伸缩接果板安装在采摘区内，可伸缩接果板滑动安装在龙门框架下部两侧的水平底板上，两侧的可伸缩接果板呈“八”字形设置；高压喷嘴内嵌在龙门框架的内壁上，且出气口朝采摘区方向设置，在采摘区内的水平底板上开设有漏果孔，在龙门框架的水平底板下面安装有与漏果孔对应的接果槽；当采摘装置数量大于一个时，采摘装置对称设置在支撑板两侧的滑道面上。本发明结构紧凑，采收效率高。
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公开(公告)号：CN109421791A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710789051.0
申请日：2017-09-05
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: B62D5/0409 , B62D5/0463 , G01D21/02
Abstract: 一种汽车EPS系统控制器与传感器一体化装置，属于汽车转向控制检测技术领域。本发明设计了一种新的应用于汽车EPS系统的控制测量装置，通过将控制器底座和管座安装壳体注塑为一体，达到结构紧凑、安装方便的目的；通过将控制器和传感器设计到同一电路板中，达到了控制器传感器一体化的目标；通过测量两对传动比为1.6的齿轮啮合时的旋转角度，使测量范围达到-900°～900°；通过对啮合齿轮预紧口的设计，来消除正反转动时，齿轮啮合间隙，保证传动平稳。本发明设计灵活巧妙，解决现有汽车EPS系统控制及测量装置结构复杂、体积大、成本高、安装不便的问题。
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