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公开(公告)号：CN117168114A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310723227.8
申请日：2023-06-19
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明公开了一种带式平贝母烘干设备，涉及农业机械的技术领域，解决了烘干设备存在烘干不均匀，自动化程度不高的问题，本发明中，利用传送带、第一提升机架、第二提升机架以及啮合齿轮之间的配合，完成平贝母自动上下料的同时进行均匀烘干，传送带和传送带机架穿过烘干箱，烘干箱内设有加热风机，加热风机通过加热管进行热量传递，加热风机用于对位于烘干箱内的平贝母烘干，在加热管下方安装引流板，通过引流板保证热流在烘干箱均匀分布，以保证对托盘内的平贝母均匀烘干，防止局部温度过高影响烘干效果，通过上述结构设计，实现平贝母自动上下料的同时能够均匀烘干平贝母，提高平贝母加工质量，节省劳动力。
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公开(公告)号：CN119711457A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411846926.2
申请日：2024-12-16
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明提供了一种一次成型沙柳网格沙障铺设装置及铺设方法，属于沙障铺设领域。为了解决现有沙障铺设装置利用机械臂插入固定沙柳，结构相对复杂，效率低的问题。包括储料箱、挤压式分拣机构、输枝机构、插枝机构、开沟机构、覆土机构、履带底盘、换向机构、推送机构和驱动机构，成捆的沙柳枝在挤压式分拣机构作用下可完成剥离和输送，输枝机构可将沙柳枝进行等间距分隔，插枝机构可将沙柳枝进行两次的姿态矫正，使沙柳枝竖直插入沙地内，所用构件相对于机械臂来说结构更为简单且普遍，能够实现沙柳沙障的自动化铺设，使其高质量的一次成型；相对于抓手来说，插钎效率更高，利用本装置即可一次性完成沙柳网格沙障，具有标准化及模式化的优点。
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公开(公告)号：CN119732301A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510148877.3
申请日：2025-02-11
Applicant: 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所 , 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及桦树汁收集技术领域，且公开了一种具有调节功能的桦树汁汁液收集设备及方法，解决了采集效率低的问题，其包括车体，所述车体右端设有提升板，所述车体内部设有两个转盘，每个所述转盘顶部设有收集桶，两个所述转盘之间设有收集桶输送杆，所述收集桶输送杆顶部设有夹持副环，所述车体上方设有转动板，所述转动板顶部固定有定位腔，所述定位腔顶端设有换向盘，所述换向盘上转动连接有钻头，所述换向盘上还滑动连接有多个采集针管；本设备通过钻孔杆带动钻头转动，从而完成钻孔，进一步本设备通过连接轴带动换向盘转动，可将采集针管输送至钻头钻好的孔内，从而方便桦树汁的采集工作，从而保证采集效果。
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公开(公告)号：CN112075187A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010975264.4
申请日：2020-09-16
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本发明涉及一种平贝母鳞茎采收机械的贝土升运装置，包括机架以及升运机构，所述机架包括对称设置的两个支撑板，升运机构设置在支撑板之间，升运机构包括从动轴、导向轴、主动轴以及若干链轮、带耳链条、运板，所述从动轴、导向轴、主动轴依次排列在两个支撑板之间，从动轴、导向轴、主动轴的外周上均固定连接有链轮，带耳链条传动连接在链轮上，所述运板的两端分别固定在两个带耳链条上，且运板与带耳链条之间相互垂直，所述运板竖界面呈“L”型，边缘部倒角，本装置减少了平贝母鳞茎筛分前的机械损伤，减少了贝土升运过程中的贝土混合物堆积，提高平贝母采收机械的升运速度，进而提高平贝母收获机的工作效率，并且结构简单、合理，便于安装。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215011722U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120911230.9
申请日：2021-04-29
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D46/247 , A01D46/22
Abstract: 一种基于气动柔性采摘的水果采摘机械装置，由基座、大臂、小臂、腕关节、软体机械手指、电动伸缩杆、可伸缩软体输送管路、水果收集箱部分组成。采用六指气动柔性包裹式采摘，利用气压驱动，可实现对多种水果的无损采摘。该采摘机械装置通过基座电机驱动齿轮传动实现大臂360度旋转，利用电动式伸缩杆带动小臂俯仰运动，通过腕关节中的电机驱动齿轮传动实现机械手的微小转动，使软体机械手指到达合适的采摘位置；利用气压泵驱动软体机械手指张合包裹果实，再利用小臂的俯仰带动机械手的刚性部分完成水果与枝桠分离；分离后的水果直接通过可伸缩软体管道输送到水果收集箱中，完成一次完整的采摘过程。
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公开(公告)号：CN214852812U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202121400081.6
申请日：2021-06-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本装置涉及农业收获机械领域，具体为一种入土角可调节的平贝母挖掘铲，包括连接件、左挡板、右挡板、延伸栅条、曲面铲片、丝杠、滑块、轴承、主轴、一号铲、二号铲片、三号铲片、四号铲片、滑块导轨、强化横梁和连接键。所述一号铲片、二号铲片、三号铲片、四号铲片通过连接键固定连接在主轴上；所述曲面铲片配合连接在主轴上；所述连接件一端固定连接在主轴上，另一端的纵向滑孔滑动配合连接在滑块上；所述滑块被丝杠配合连接在滑动导轨上。本装置可通过丝杠带动挖掘机构旋转从而对入土角度进行调节，结构合理，调节精度高，适用于不同环境条件下的平贝母采收作业。
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公开(公告)号：CN212278868U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202022034003.0
申请日：2020-09-16
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 本实用新型涉及一种平贝母鳞茎采收机械的贝土升运装置，包括机架以及升运机构，机架包括对称设置的两个支撑板，升运机构设置在支撑板之间，所述升运机构包括从动轴、导向轴、主动轴以及若干链轮、带耳链条、运板，从动轴、导向轴、主动轴依次排列在两个支撑板之间，从动轴、导向轴、主动轴的外周上均固定连接有链轮，所述带耳链条传动连接在链轮上，运板的两端分别固定在两个带耳链条上，且运板与带耳链条之间相互垂直，所述运板竖界面呈“L”型，边缘部倒角，本装置减少了平贝母鳞茎筛分前的机械损伤，减少了贝土升运过程中的贝土混合物堆积，提高平贝母采收机械的升运速度，进而提高平贝母收获机的工作效率，并且结构简单、合理，便于安装。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211048340U
公开(公告)日：2020-07-21
申请号：CN201921984797.8
申请日：2019-11-18
Applicant: 东北林业大学 , 国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所
Abstract: 一种能够同时进行两种不同形式去皮作业，并且在去皮时实施清洗作业的核桃去皮清洗一体装置。在机架上安装进料斗、主轴、栅板、筛网、喷淋管、出料斗，在主轴上固定滚筒和钢丝毛刷，滚筒上装配有滚刀。核桃从进料斗进入装置，经过两次去皮处理并清洗，最终从出料斗传送出已经被去皮清洗过的核桃。
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公开(公告)号：CN220830871U
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202322542914.8
申请日：2023-09-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及农业设备技术领域，具体为一种基于双轨采摘运输的沙果剪切柔性采摘机械装置，包括收集箱，所述收集箱顶部通过可伸缩输送管连接有仿生手指箱，所述收集箱右侧设有动力箱，所述收集箱与所述动力箱之间通过联动环传动连接，所述收集箱和所述动力箱后侧设有多个输送箱，所述输送箱最右端设有输送箱动力机构，所述收集箱、动力箱、输送箱、输送箱动力机构底部均设有多组轨道轮，所述轨道轮底部摩擦连接有轨道；本实用新型的动力箱和输送箱动力机构相互配合，可使得整个设备在轨道上方移动，同时通过仿生手指箱可使得沙果可顺利从收集箱进入到输送箱，从而实现自动无损化采摘，同时又可提高沙果采摘的效率。
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