公开(公告)号：CN117944020A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202410339521.3

申请日：2024-03-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王林林 ,  刘永旺 ,  刘轲 ,  狄海廷 ,  王冰 ,  张军如 ,  曹诗颖

IPC: B25J9/00 ,  B25J18/00

Abstract: 本发明涉及外骨骼技术领域，且公开一种适用于站立和下蹲姿态切换的无源下肢支撑装置。腰部固定机构与臀部支撑件之间采用铰链连接，臀部支撑件与大腿支撑件固定连接，大腿支撑件与小腿支撑件之间采用销轴连接，小腿支撑件通过踝关节连接杆与脚部支撑件连接；气缸一通过销轴分别与大腿支撑件和连接板相连接；缓冲弹簧二嵌套在气缸一的外侧；连接板与小腿支撑件相连接；支撑杆与连接板固定连接；气缸二通过销轴分别与小腿支撑件和前脚掌相连接；缓冲弹簧一嵌套在气缸二的外侧。本发明适用于人体站立和下蹲姿态之间的切换，可以为下蹲姿态提供持续的支撑，同时气缸和缓冲弹簧可以为人体站立提供驱动力，起到减轻人体负担的作用。

公开(公告)号：CN220893630U

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202322909392.0

申请日：2023-10-27

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  刘轲 ,  黎昌明 ,  刘永旺

IPC: G01L1/24 ,  G01L5/16

Abstract: 本实用新型涉及力传感器技术领域，公开了一种光纤式力检测装置。包括上受力座、下受力座和3个测力分支；测力分支包括固定块、双边圆弧转动副、连接块、弹性体、弹性支架、光纤封装模块、光纤和下固定基座；连接块通过双边圆弧转动副分别与固定块和弹性体连接；弹性体为半弓形结构；弹性支架固定在弹性体之间；光纤封装模块上设有凹槽，通过柔性胶粘在弹性支架上；光纤固定在光纤封装模块的凹槽中；测力分支通过固定块和下固定基座分别与上受力座和下受力座连接；3个测力分支沿下受力座和上受力座周向均匀分布。本实用新型通过获取光纤弯曲时光强的变化信息，推算出施加在上受力座上力的大小，使其可以在强电磁干扰的环境下进行力的测量。

公开(公告)号：CN219946224U

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202321537466.6

申请日：2023-06-16

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 狄海廷 ,  刘永旺 ,  黎昌明 ,  周明 ,  程海迪

IPC: B25J9/00

Abstract: 本专利涉及外骨骼技术领域，且公开了一种适应林地作业的下肢外骨骼。包括腰部固定机构、髋关节传动机构、大腿固定机构、膝关节传动机构、小腿固定机构和脚部固定机构。膝关节传动机构和髋关节传动机构采用蜗轮蜗杆传动方式，电机带动蜗杆转动，蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮带动大腿杆件和小腿杆件向前摆动。大腿固定机构和小腿固定机构均可通过通槽调节长度；脚部固定机构包括主踏板和副踏板，主踏板和副踏板通过铰链连接，副踏板与膝关节传动机构之间设置有气缸。本实用新型设置副踏板，适应于爬坡过程中脚趾关节的弯曲和伸展，可以为脚尖提供支撑，对林地地形有很强的适应能力，气缸可将外骨骼上的负重传递到副踏板，起到减轻人体负担的作用。