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公开(公告)号：CN219946224U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321537466.6
申请日：2023-06-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本专利涉及外骨骼技术领域，且公开了一种适应林地作业的下肢外骨骼。包括腰部固定机构、髋关节传动机构、大腿固定机构、膝关节传动机构、小腿固定机构和脚部固定机构。膝关节传动机构和髋关节传动机构采用蜗轮蜗杆传动方式，电机带动蜗杆转动，蜗杆和蜗轮啮合，蜗轮带动大腿杆件和小腿杆件向前摆动。大腿固定机构和小腿固定机构均可通过通槽调节长度；脚部固定机构包括主踏板和副踏板，主踏板和副踏板通过铰链连接，副踏板与膝关节传动机构之间设置有气缸。本实用新型设置副踏板，适应于爬坡过程中脚趾关节的弯曲和伸展，可以为脚尖提供支撑，对林地地形有很强的适应能力，气缸可将外骨骼上的负重传递到副踏板，起到减轻人体负担的作用。
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