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公开(公告)号：CN117416521A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311660762.X
申请日：2023-12-06
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
IPC: B64F5/10
Abstract: 本发明提供一种飞机副油箱载运调姿对接平台，涉及自动化工程机械装置技术领域，本发明包括全向舵轮底盘和两套升降调姿架。其中升降调姿架有两套，固定安装于全向舵轮底盘两侧，每套升降调姿架包括三角架、两个丝杆滑台模组、四个平行连杆、动平台、回转装置、可变航向的驱动轮、保持架、万向接触球轴承总成；本发明能实现圆柱形副油箱的低矮状态下的载运、大幅度的抬升，实现副油箱前后俯仰、左右移动和摆动，以及通过可变航向的驱动轮实现副油箱的前后移动和自转，共6个自由度的微调动作。该平台可配合视觉引导实现副油箱的自主运输和自动化挂载，适合低重心、高负载条件下长直管状物品的载运和调姿作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112583633B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011154250.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于粗糙信息的有向多智能体网络的分布式优化方法，涉及控制与信息技术领域。本发明只考虑了相邻节点之间的粗糙信息，且每个节点只需知道入度邻居的状态信息，尽量减少了必要条件，增强算法在实际应用中的可行性。该算法在仅获取智能体与其入度邻居之间粗糙的状态信息的情况下，仍能很好融合相邻节点信息，使节点状态收敛趋于一致，且最终收敛到近似最优解。
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公开(公告)号：CN112583633A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011154250.2
申请日：2020-10-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明提供一种基于粗糙信息的有向多智能体网络的分布式优化方法，涉及控制与信息技术领域。本发明只考虑了相邻节点之间的粗糙信息，且每个节点只需知道入度邻居的状态信息，尽量减少了必要条件，增强算法在实际应用中的可行性。该算法在仅获取智能体与其入度邻居之间粗糙的状态信息的情况下，仍能很好融合相邻节点信息，使节点状态收敛趋于一致，且最终收敛到近似最优解。
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公开(公告)号：CN110153987A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201910560216.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本发明公开了一种智能识别搬运机器人及其控制方法，机器人包括：机器人机身以及设置在机身底部的多个移动轮，移动轮与驱动电机驱动连接，机身上设置有控制器、多个红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器和抓取机械组件，控制器的输入端分别与红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器电性连接，控制器的输出端分别与驱动电机和抓取机械组件电性连接；抓取机械组件包括驱动连接的机械臂和机械爪。本发明提供的一种智能识别搬运机器人及其控制方法，具有自动化控制水平高、移动灵活性高、工作范围宽的特点，且机械臂及机械爪可灵活调节，提高了物料搬运精确度和效率。
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公开(公告)号：CN207436729U
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201721353545.6
申请日：2017-10-13
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种带自动监测与报警的智能门锁系统，属于智能家居技术领域，包括门锁本体、设置在所述门锁本体上的钥匙插孔、安装在所述门锁本体上的密码锁盖，由于其门锁本体上设置有用于覆盖钥匙插孔的密码锁盖，防止钥匙插孔被胶水灌入的危险，并且密码锁盖上设置有密码输入装置和霍尔传感器，门锁本体上安装有蜂鸣报警器和单片机，当用户输入正确的密码开启该密码锁盖时，可以通过钥匙正常开锁，当用户通过暴力开启等非正常开启方式打开该密码锁盖时，霍尔传感器可以检测到电压的变化，进而通过单片机控制蜂鸣报警器进行报警，提高智能门锁的安全性，降低智能门锁的安装复杂度和制造成本。
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公开(公告)号：CN211193863U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201920972365.9
申请日：2019-06-26
Applicant: 东北大学秦皇岛分校
Abstract: 本实用新型公开了一种智能识别搬运机器人，机器人包括：机器人机身以及设置在机身底部的多个移动轮，移动轮与驱动电机驱动连接，机身上设置有控制器、多个红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器和抓取机械组件，控制器的输入端分别与红外循迹传感器、二维码识别装置、颜色识别传感器电性连接，控制器的输出端分别与驱动电机和抓取机械组件电性连接；抓取机械组件包括驱动连接的机械臂和机械爪。本实用新型提供的一种智能识别搬运机器人，具有自动化控制水平高、移动灵活性高、工作范围宽的特点，且机械臂及机械爪可灵活调节，提高了物料搬运精确度和效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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