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公开(公告)号：CN113928436A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111330986.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B62D57/024 , B24B27/033 , B24B49/12 , G01B17/02
Abstract: 一种爬壁机器人，该爬壁机器人具有在水冷壁管排锅炉设备金属内、外壁面的吸附、移动功能，所述爬壁机器人至少包括铰接的驱动模块和作业模块，所述驱动模块为所述爬壁机器人提供动力驱动，所述作业模块根据要求完成对所述设备内、外壁面的测量和/或修复工作。所述爬壁机器人至少包括依次铰接的前驱动模块、作业模块和后驱动模块。
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公开(公告)号：CN114166932B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202111477091.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01N27/9013 , G01N27/9093 , G01N29/04 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种发电机转子护环无损探伤机器人，包括检测模块、驱动模块、紧固连接件和标准连接件；标准连接件呈弧形结构设置，且多个标准连接件的边缘位于同一虚拟圆周上。标准连接件的两端分别为固定轴和可套接在固定轴上的半开式勾爪，其中固定轴上还套接有用于在护环上进行滚动的滚轮；多个驱动模块以虚拟圆周中心线相对设置，且检测模块、驱动模块和紧固连接件分别安装在相邻的两个标准连接件之间。上述发电机转子护环无损探伤机器人，整体采用模块化设计，各模块和连接件均可单独拆分组合用以适配不同直径的发电机转子护环，无需对转子护环进行抽出，且各连接件间的铰接锁扣式结构使其便于安装和更换各模块及零部件。
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公开(公告)号：CN114104137A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111462502.2
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明涉及一种利用磁吸附通过非平坦铁磁表面的遥控检测车，包括主体骨架、驱动模块和检测模块，主体骨架呈工字型设置，且主体骨架的两侧分别构成两个安装腔，安装腔的前后两端分别同轴安装有两个定位杆。两个驱动模块分别安装在两个安装腔内，且驱动模块的前后两端分别套接在中轴设置的两个定位杆上；驱动模块的攀爬部呈滚动式与铁磁表面贴合，驱动模块内部安装有用于对铁磁表面进行非接触式吸附的磁吸件。上述利用磁吸附通过非平坦铁磁表面的遥控检测车，通过将驱动模块的两端套接在同轴设置的两个定位杆上，使得每个驱动模块均可以绕定位杆旋转一定的弧度，保证遥控检测车在非平面作业时可自适应非平面的弧度，从而牢固吸附。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114166932A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111477091.4
申请日：2021-12-06
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: G01N27/9013 , G01N27/9093 , G01N29/04 , G01N29/28
Abstract: 本发明涉及一种发电机转子护环无损探伤机器人，包括检测模块、驱动模块、紧固连接件和标准连接件；标准连接件呈弧形结构设置，且多个标准连接件的边缘位于同一虚拟圆周上。标准连接件的两端分别为固定轴和可套接在固定轴上的半开式勾爪，其中固定轴上还套接有用于在护环上进行滚动的滚轮；多个驱动模块以虚拟圆周中心线相对设置，且检测模块、驱动模块和紧固连接件分别安装在相邻的两个标准连接件之间。上述发电机转子护环无损探伤机器人，整体采用模块化设计，各模块和连接件均可单独拆分组合用以适配不同直径的发电机转子护环，无需对转子护环进行抽出，且各连接件间的铰接锁扣式结构使其便于安装和更换各模块及零部件。
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公开(公告)号：CN114148427A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111463485.4
申请日：2021-12-02
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B62D57/024 , G01N21/88
Abstract: 本发明涉及一种发电机组免抽转子膛内检测爬壁机器人，包括主体骨架、驱动模块和检测模块，主体骨架左右两侧端之间呈弧形结构设置，两个驱动模块相对安装在主体骨架的两侧。驱动模块的攀爬部呈滚动式与发电机组内壁贴合，驱动模块内部安装有用于对发电机组内壁进行非接触式吸附的磁吸件；检测模块安装在主体骨架上，用于对发电机组内部进行检测。上述发电机组免抽转子膛内检测爬壁机器人，采用模块化设计，便于拆装和更换各模块及其零部件，且无需对发电机组内部的转子进行去除，使用更方便快捷，可在不抽出发电机转子的情况下进入发电机定子膛内，并通过携带不同的检测设备对发电机组的性能进行检测。
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公开(公告)号：CN114046976B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202111331057.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种发电机定子槽楔松紧度检测装置，作为发电机定子膛内检测爬壁机器人的组成部分。所述定子槽楔松紧度检测装置包括，脉冲激振器，通过连接驱动头部设有敲击锤的敲击连杆，按照设定频率敲击定子槽楔；声压传感器，接收由于敲击锤敲击发出的声音信号；平动升降稳定支架，所述脉冲激振器，以及被其连接驱动的头部设有敲击锤的敲击连杆，被装设于所述平动升降稳定支架之上，并随着该平动升降稳定支架的移动而移动。
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公开(公告)号：CN113928436B
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202111330986.5
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
IPC: B62D57/024 , B24B27/033 , B24B49/12 , G01B17/02
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公开(公告)号：CN114046976A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111331057.6
申请日：2021-11-11
Applicant: 上海电气自动化设计研究所有限公司
Abstract: 一种发电机定子槽楔松紧度检测装置，作为发电机定子膛内检测爬壁机器人的组成部分。所述定子槽楔松紧度检测装置包括，脉冲激振器，通过连接驱动头部设有敲击锤的敲击连杆，按照设定频率敲击定子槽楔；声压传感器，接收由于敲击锤敲击发出的声音信号；平动升降稳定支架，所述脉冲激振器，以及被其连接驱动的头部设有敲击锤的敲击连杆，被装设于所述平动升降稳定支架之上，并随着该平动升降稳定支架的移动而移动。
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