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公开(公告)号：CN114473140A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210163059.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分时复用的熔池图像平行式采集方法，包括：安装日常图像采集模块和焊接图像采集模块，并将其调焦齿轮置于初始位置，利用聚焦算法控制二者同步聚焦；采集电焊机的电压信号和电流信号，并做“与”操作；若“与”操作结果为0，通过计算机终端所获取的环境信息设置焊接前焊接工具的安装位置；电焊机起弧后自动关闭日常图像采集模块，启用焊接图像采集模块采集焊接信息、熔池图像，将焊接信息通过相机坐标系转换至日常图像采集模块的拍摄角度；电焊机熄弧后自动关闭焊接图像采集模块，启用日常图像采集模块采集焊接环境信息，检查焊接完成情况。本发明具有双摄像头同步自动聚焦、采集焊接信息完整、操作简单和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN114795288B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202110087505.6
申请日：2021-01-22
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明提供了一种基于超声导波频散曲线的人体骨质疏松检测方法，用于对采集到的人体骨骼的超声波信号进行处理分析得到对应的骨密度判断依据，其特征在于，包括如下步骤：对超声波信号进行傅里叶变换得到初始频散曲线；利用预定的功率谱估计算法对初始频散曲线处理得到最大能量点轨迹；针对最大能量点轨迹利用预定的搜索算法在预先建立的仿真模型数据库中进行拟合点匹配，得到与最大能量点轨迹对应的最大拟合系数的参数，将该参数中的横波速度作为骨密度判断依据从而让用户根据该骨密度判断依据来区分非骨质疏松和骨质疏松患者。本发明对患者无辐射危害，并且成本低廉、准确性高、计算量小、实时性高。
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公开(公告)号：CN119485016A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411737315.4
申请日：2024-11-29
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于机器视觉的工业相机自动对焦方法和装置，该方法包括步骤：1)进行对焦实验，收集每次实验的对焦值和对应的位置数据得到多个训练模型，并将正焦值对应的训练模型聚类后设为预测模型；2)控制电机驱动工业相机，采集多帧图像，生成对焦值和位置的关系数据构成样本函数，并计算相关特征；3)将生成的对焦值代入训练模型，比较样本函数和训练函数的相关特征，使用最接近的训练函数生成最后一帧对应的位置数据；4)结合最后一帧对应的位置数据、预测模型和系统硬件参数，计算电机的工作时间，驱动工业相机完成自动对焦。与现有技术相比，本发明能够有效克服因环境因素造成的出现局部对焦极大值的现象，且可以在有效行程内的任意位置实现快速精准的自动对焦。
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公开(公告)号：CN114473140B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210163059.7
申请日：2022-02-22
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分时复用的熔池图像平行式采集方法，包括：安装日常图像采集模块和焊接图像采集模块，并将其调焦齿轮置于初始位置，利用聚焦算法控制二者同步聚焦；采集电焊机的电压信号和电流信号，并做“与”操作；若“与”操作结果为0，通过计算机终端所获取的环境信息设置焊接前焊接工具的安装位置；电焊机起弧后自动关闭日常图像采集模块，启用焊接图像采集模块采集焊接信息、熔池图像，将焊接信息通过相机坐标系转换至日常图像采集模块的拍摄角度；电焊机熄弧后自动关闭焊接图像采集模块，启用日常图像采集模块采集焊接环境信息，检查焊接完成情况。本发明具有双摄像头同步自动聚焦、采集焊接信息完整、操作简单和可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN116527736A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310389573.7
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海电力大学
IPC: H04L67/141 , H04L67/143 , H04L67/147 , H04L69/16 , H04L69/08 , H04L67/12
Abstract: 本发明涉及一种基于动作通信的物联网数据传输方法和系统，所述系统包括一个云端服务器和N个客户端，每个客户端分别与若干终端设备相连。云端服务器包含通道管理模块、任务处理模块、数据处理模块和数据库，客户端包含控制管理模块、数据传输模块、协议转换模块和数据存储模块。云端服务器支持客户端多用户的并发访问，服务器端和若干客户端可进行双向命令传输和数据传输，传输命令时通过消息机制从命令传输通道进行传输，传输数据时通过socket从数据传输通道进行传输。与现有技术相比，本发明具有提高数据转发效率、数据传输效率和传输稳定性、优化资源占用、提高响应速度、增强网络安全性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112488099A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011336988.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于视频的电力液晶仪表上数字的检测提取装置，检测提取装置安装在待检测的既有电力液晶仪表上，包括标签、图像采集模块和图像处理模块，标签固定在电力液晶仪表上，图像采集模块和图像处理模块相连，图像采集模块设有摄像头，摄像头的镜头对准电力液晶仪表上的待检测区域，所有标签均在摄像头的视野内。与现有技术相比，本发明具有准确性高、误识率低、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN112488099B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202011336988.0
申请日：2020-11-25
Applicant: 上海电力大学
IPC: G06V20/62 , G06V30/148 , G06V30/18 , G06V30/19
Abstract: 本发明涉及一种基于视频的电力液晶仪表上数字的检测提取装置，检测提取装置安装在待检测的既有电力液晶仪表上，包括标签、图像采集模块和图像处理模块，标签固定在电力液晶仪表上，图像采集模块和图像处理模块相连，图像采集模块设有摄像头，摄像头的镜头对准电力液晶仪表上的待检测区域，所有标签均在摄像头的视野内。与现有技术相比，本发明具有准确性高、误识率低、精度高等优点。
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公开(公告)号：CN114795288A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110087505.6
申请日：2021-01-22
IPC: A61B8/08
Abstract: 本发明提供了一种基于超声导波频散曲线的人体骨质疏松检测方法，用于对采集到的人体骨骼的超声波信号进行处理分析得到对应的骨密度判断依据，其特征在于，包括如下步骤：对超声波信号进行傅里叶变换得到初始频散曲线；利用预定的功率谱估计算法对初始频散曲线处理得到最大能量点轨迹；针对最大能量点轨迹利用预定的搜索算法在预先建立的仿真模型数据库中进行拟合点匹配，得到与最大能量点轨迹对应的最大拟合系数的参数，将该参数中的横波速度作为骨密度判断依据从而让用户根据该骨密度判断依据来区分非骨质疏松和骨质疏松患者。本发明对患者无辐射危害，并且成本低廉、准确性高、计算量小、实时性高。
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公开(公告)号：CN114283272A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111539724.X
申请日：2021-12-15
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间滤波技术的熔池图像采集方法，包括：将镜头聚焦，中性密度减光片的挡位调到初始位置，将其余光学器件安装至相应位置；调整拍摄角度，使得高通空间滤波器遮挡住熔池，调整摄像机镜头自带光圈以改变进光量，去除无用背景信息；调整中性密度减光片的衰减值至熔池信息清晰；试焊结束，开始焊接。本发明可以有效去除熔池图像中的高频噪声与干扰，增强熔池边缘，去除熔池图像中的随机噪声，具有可靠性高、成本低、能够有效去除焊接过程中的干扰噪声、获得清晰的熔池图像等优点。
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公开(公告)号：CN110853002A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911045799.5
申请日：2019-10-30
Applicant: 上海电力大学
Abstract: 本发明涉及一种基于双目视觉的变电站异物检测方法，包括以下步骤：S1：在变电站内均匀布置多组双目摄像头；S2：获取双目摄像头内外参数；S3：划分出不同等级的安全警戒区域，保存安全警戒区域的顶点三维坐标值并构建数据库；S4：对动态目标进行双目预处理操作并提取5对特征点的像素坐标，计算动态目标的三维坐标值、侵入速度和运动方向；S5：结合动态目标的三维坐标值、侵入速度和运动方向，综合判断动态目标入侵程度。与现有技术相比，本发明可以获取待检测目标的深度值，还原出检测对象的真实三维坐标；可以精准判断异物所处区域，进而得出异物前进方向和前进速度，综合评判异物入侵等级，合理的采取相应措施。
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