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公开(公告)号：CN113277311B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110691112.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于物流领域，公开了应用于物流集散点的自动入柜机器人，能够实现在物流集散点的智能入库，快捷且入箱精准，从而使得物流公司大大降低成本的同时，也提高了客户的满意度，包括依次连接的机械臂底座、臂肩座、大臂杆、臂肘座、小臂杆以及机械手，臂肩座能够相对于机械臂底座在水平面转动，大臂杆能够相对于臂肩座在竖直面转动，臂肘座能够相对于大臂杆在竖直面转动，小臂杆能够相对于臂肘座在竖直面绕轴自转，臂腕座能够相对于小臂杆在水平面转动，从而使得机械手能够精准实现空间六自由度抓取快递。本发明还公开了一种快递智能入柜方法，能够更好的通过应用于物流集散点的自动入柜机器人实现快递的智能入箱。
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公开(公告)号：CN113277311A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110691112.6
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明属于物流领域，公开了应用于物流集散点的自动入柜机器人，能够实现在物流集散点的智能入库，快捷且入箱精准，从而使得物流公司大大降低成本的同时，也提高了客户的满意度，包括依次连接的机械臂底座、臂肩座、大臂杆、臂肘座、小臂杆以及机械手，臂肩座能够相对于机械臂底座在水平面转动，大臂杆能够相对于臂肩座在竖直面转动，臂肘座能够相对于大臂杆在竖直面转动，小臂杆能够相对于臂肘座在竖直面绕轴自转，臂腕座能够相对于小臂杆在水平面转动，从而使得机械手能够精准实现空间六自由度抓取快递。本发明还公开了一种快递智能入柜方法，能够更好的通过应用于物流集散点的自动入柜机器人实现快递的智能入箱。
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公开(公告)号：CN218433605U
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202121389832.9
申请日：2021-06-22
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型属于物流领域，公开了应用于物流集散点的自动入柜机器人，能够实现在物流集散点的智能入库，快捷且入箱精准，从而使得物流公司大大降低成本的同时，也提高了客户的满意度，包括依次连接的机械臂底座、臂肩座、大臂杆、臂肘座、小臂杆以及机械手，臂肩座能够相对于机械臂底座在水平面转动，大臂杆能够相对于臂肩座在竖直面转动，臂肘座能够相对于大臂杆在竖直面转动，小臂杆能够相对于臂肘座在竖直面绕轴自转，臂腕座能够相对于小臂杆在水平面转动，从而使得机械手能够精准实现空间六自由度抓取快递。
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