公开(公告)号：CN111791969A

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN202010815150.3

申请日：2020-08-14

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 谢辰旻 ,  陈凌轩 ,  刘现合 ,  周永模 ,  马帅华 ,  高睿泽

IPC: B62D63/04 ,  B60Q1/26 ,  B64C27/08 ,  G05D1/02 ,  G01C11/04

Abstract: 本发明公开了一种四旋翼地形勘测小车，包括无人车、探测装置、警示装置和四旋翼装置，所述无人车的车厢内设有GPS卫星定位模块、激光雷达、4G通信模块，所述无人车通过两根固定轴与探测装置连接，所述探测装置包括一用于图像采集的摄像头，该摄像头与两根固定轴之间通过转轴连接，可实现摄像头角度的上下变换与翻转，所述警示装置为一用于警示的和可发光反光的三角警示牌，所述三角警示牌与无人车之间采用推伸支撑轴进行连接，所述四旋翼装置采用空心连接轴安装于无人车的前后四个角处，所述三角警示牌通过一舵机与所述无人车进行连接，所述无人车通电后，所述舵机带动两舵机支撑架转动，两舵机支撑架之间采用铰链连接。

公开(公告)号：CN213057283U

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202021686853.2

申请日：2020-08-14

Applicant: 上海海洋大学

Inventor： 谢辰旻 ,  陈凌轩 ,  刘现合 ,  周永模 ,  马帅华 ,  高睿泽

IPC: B62D63/04 ,  B60Q1/26 ,  B64C27/08 ,  G05D1/02 ,  G01C11/04

Abstract: 本实用新型公开了一种四旋翼地形勘测小车，包括无人车、探测装置、警示装置和四旋翼装置，所述无人车的车厢内设有GPS卫星定位模块、激光雷达、4G通信模块，所述无人车通过两根固定轴与探测装置连接，所述探测装置包括一用于图像采集的摄像头，该摄像头与两根固定轴之间通过转轴连接，可实现摄像头角度的上下变换与翻转，所述警示装置为一用于警示的和可发光反光的三角警示牌，所述三角警示牌与无人车之间采用推伸支撑轴进行连接，所述四旋翼装置采用空心连接轴安装于无人车的前后四个角处，所述三角警示牌通过一舵机与所述无人车进行连接，所述无人车通电后，所述舵机带动两舵机支撑架转动，两舵机支撑架之间采用铰链连接。