公开(公告)号：CN105066963A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510436318.9

申请日：2015-07-23

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 唐有绮 ,  张登博 ,  罗二宝 ,  高佳明

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种木托盘突出钉视觉检测装置，包括CCD摄像机、环形灯、火线、电脑，所述CCD摄像机分别将在第一环形灯(21)和第二环形灯的照射下拍摄的木托盘表面照片的电信号转换为数字图像信号后通过火线传输到电脑，经电脑对图像阅读、图像灰度、图像转换为浮点数、图像比较和干扰去除处理后，找出两幅图不同的地方，输出图像测量和判断处理信号，用于通过处理后的照片的比对找出突出钉的具体位置。本发明设计合理、结构简单，能减少不必要的人工检测，提高生产效率和生产质量。

公开(公告)号：CN105078177A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510436175.1

申请日：2015-07-23

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 唐有绮 ,  张登博 ,  于晓龙 ,  张洪宝 ,  张慧 ,  罗二宝

IPC: A47G29/087

Abstract: 本发明涉及一种便携式挂钩，包括挂带、连接环、挂钩和物品钩，所述挂带的一端设置有挂钩，所述挂带另一端穿过连接环后固定在连接环中间的横臂上形成环状挂带部分，所述环状挂带部分下面设置物品钩；所述连接环的横向上侧端设置有椭圆形半环。使用时，所述挂钩勾住连接环的椭圆形半环。所述连接环在挂带上的位置通过手动移动，用于调节物品钩使用时的高度。本发明设计合理、结构简单、使用方便、便于随身携带、制造成本低，易于推广使用。人们携带物品外出时，可随身携带本发明便携式挂钩，使得旅行和外出活动更加的方便轻松。

公开(公告)号：CN105068122B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201510436246.8

申请日：2015-07-23

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 唐有绮 ,  张登博 ,  罗二宝 ,  高佳明

IPC: G01V3/02

Abstract: 本发明涉及一种木板凸起钉子自动探测装置，具有一个固定在机械臂上的可水平移动的支架，一个用于探测钉子的探测器和一个压紧轮，所述探测器通过支撑块固定连接在支架下面，支撑块下面装有压紧轮，支撑块与压紧轮之间装有压簧，使压紧轮时刻压紧在木板表面上，保证探测器与木板之间的垂直距离恒定。该装置通过支架带动检测器在木板表面水平扫过，探测器在线及时将检测的信息输出至电脑，这种在线检测的手段极大的提高了检测的效率，而且能够自动自动计算松动凸起的钉子的数目，提高了精度，方便下一步的维修。

公开(公告)号：CN105068122A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510436246.8

申请日：2015-07-23

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 唐有绮 ,  张登博 ,  罗二宝 ,  高佳明

IPC: G01V3/02

Abstract: 本发明涉及一种木板凸起钉子自动探测装置，具有一个固定在机械臂上的可水平移动的支架，一个用于探测钉子的探测器和一个压紧轮，所述探测器通过支撑块固定连接在支架下面，支撑块下面装有压紧轮，支撑块与压紧轮之间装有压簧，使压紧轮时刻压紧在木板表面上，保证探测器与木板之间的垂直距离恒定。该装置通过支架带动检测器在木板表面水平扫过，探测器在线及时将检测的信息输出至电脑，这种在线检测的手段极大的提高了检测的效率，而且能够自动计算松动凸起的钉子的数目，提高了精度，方便下一步的维修。

公开(公告)号：CN104801916A

公开(公告)日：2015-07-29

申请号：CN201510171044.5

申请日：2015-04-13

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 唐有绮 ,  张登博 ,  于晓龙 ,  朱州 ,  罗二宝

IPC: B23K37/053 ,  B23K37/02

CPC classification number: B23K37/053 ,  B23K37/0211 ,  B23K37/0252 ,  B23K37/0538 ,  B23K2101/06

Abstract: 本发明涉及一种管道自动旋转焊接装置，驱动轮装配在驱动轮支架上，驱动轮分为并排设置的主动轮和从动轮，主动轮和从动轮分别通过驱动轮轴安装在驱动轮支架上，驱动轮支架通过驱动滑板安装在驱动底座上，且驱动滑板可沿驱动底座水平移动；焊枪支架包括竖向设置的升降立柱和横向悬臂，横向悬臂水平延伸于载物的驱动轮上方，横向悬臂后端通过升降导套可拆连接于升降立柱，横向悬臂可上下移动，横向悬臂前端通过悬臂导套可拆连接焊枪的焊枪固定架，所述焊枪固定架可沿悬臂水平移动。焊枪可沿导滑板、升降立柱和悬臂三维方向移动，焊枪在一定的三维空间内可定位到任意一点，可方便的定位被焊接件焊缝的位置，始终保持焊枪与焊接缝之间有一个稳定的焊接工作距离。