公开(公告)号：CN105066963A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510436318.9

申请日：2015-07-23

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 唐有绮 ,  张登博 ,  罗二宝 ,  高佳明

IPC: G01C11/00

CPC classification number: G01C11/00

Abstract: 本发明涉及一种木托盘突出钉视觉检测装置，包括CCD摄像机、环形灯、火线、电脑，所述CCD摄像机分别将在第一环形灯(21)和第二环形灯的照射下拍摄的木托盘表面照片的电信号转换为数字图像信号后通过火线传输到电脑，经电脑对图像阅读、图像灰度、图像转换为浮点数、图像比较和干扰去除处理后，找出两幅图不同的地方，输出图像测量和判断处理信号，用于通过处理后的照片的比对找出突出钉的具体位置。本发明设计合理、结构简单，能减少不必要的人工检测，提高生产效率和生产质量。

公开(公告)号：CN105068122A

公开(公告)日：2015-11-18

申请号：CN201510436246.8

申请日：2015-07-23

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 唐有绮 ,  张登博 ,  罗二宝 ,  高佳明

IPC: G01V3/02

Abstract: 本发明涉及一种木板凸起钉子自动探测装置，具有一个固定在机械臂上的可水平移动的支架，一个用于探测钉子的探测器和一个压紧轮，所述探测器通过支撑块固定连接在支架下面，支撑块下面装有压紧轮，支撑块与压紧轮之间装有压簧，使压紧轮时刻压紧在木板表面上，保证探测器与木板之间的垂直距离恒定。该装置通过支架带动检测器在木板表面水平扫过，探测器在线及时将检测的信息输出至电脑，这种在线检测的手段极大的提高了检测的效率，而且能够自动计算松动凸起的钉子的数目，提高了精度，方便下一步的维修。

公开(公告)号：CN105068122B

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201510436246.8

申请日：2015-07-23

Applicant: 上海应用技术学院

Inventor： 唐有绮 ,  张登博 ,  罗二宝 ,  高佳明

IPC: G01V3/02

Abstract: 本发明涉及一种木板凸起钉子自动探测装置，具有一个固定在机械臂上的可水平移动的支架，一个用于探测钉子的探测器和一个压紧轮，所述探测器通过支撑块固定连接在支架下面，支撑块下面装有压紧轮，支撑块与压紧轮之间装有压簧，使压紧轮时刻压紧在木板表面上，保证探测器与木板之间的垂直距离恒定。该装置通过支架带动检测器在木板表面水平扫过，探测器在线及时将检测的信息输出至电脑，这种在线检测的手段极大的提高了检测的效率，而且能够自动自动计算松动凸起的钉子的数目，提高了精度，方便下一步的维修。