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公开(公告)号：CN101865275B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201010186706.3
申请日：2010-05-28
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种与减速器组合在一起的扭矩传感器，包括减速器及出轴，外壳，内胆，传感器安装在减速器出轴上，外壳与减速器外壳固定在一起，外壳与内胆之间安装有一对滚动轴承，内胆与减速器出轴固定连接，内胆上安装轴承处分别安装有导电铜环，中间安装有一个发射器，出轴上，内胆外则安装有一个测力环，外壳上装有电源转换器。内胆用一个T形斜楔通过调整螺栓与减速器出轴固定连接。测力环由两个半圆环形结构组成，其截面呈工字形，中间工作截面的外圆表面上粘贴有两组测扭电阻应变片。该扭矩传感器与减速器组合在一起，利用扭矩传感器直接测试工作扭矩，不会受到其它参数的影响，从而大大提高了测试精度，同时不影响传动效率，使有效的能源得以充分利用。
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公开(公告)号：CN101865275A
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN201010186706.3
申请日：2010-05-28
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种与减速器组合在一起的扭矩传感器，包括减速器及出轴，外壳，内胆，传感器安装在减速器出轴上，外壳与减速器外壳固定在一起，外壳与内胆之间安装有一对滚动轴承，内胆与减速器出轴固定连接，内胆上安装轴承处分别安装有导电铜环，中间安装有一个发射器，出轴上，内胆外则安装有一个测力环，外壳上装有电源转换器。内胆用一个T形斜楔通过调整螺栓与减速器出轴固定连接。测力环由两个半圆环形结构组成，其截面呈工字形，中间工作截面的外圆表面上粘贴有两组测扭电阻应变片。该扭矩传感器与减速器组合在一起，利用扭矩传感器直接测试工作扭矩，不会受到其它参数的影响，从而大大提高了测试精度，同时不影响传动效率，使有效的能源得以充分利用。
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公开(公告)号：CN101858801A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010183957.6
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种双向称梁型多轴力传感器，传感器的弹性元件为对称梁结构，上承载与连接面和下承载与连接面结构相同为圆环形体，上承载与连接面下面设有为矩形截面的Y向受力面，且矩形截面用圆弧与上承载与连接面过度连接，下承载与连接面上面设有为矩形截面的X向受力面，与Y向受力面成垂直交差布置，且矩形截面用圆弧与下承载与连接面过度连接，X向受力面与Y向受力面之间设有为圆形截面的扭矩MZ受力面，且扭矩MZ受力面用圆弧与向受力面过度连接；该结构使得在主轴载荷作用下其余轴向的抗载荷断面系数有所提高，提高了传感器的抗偏载能力与测量时的抗干扰能力，一体多截面结构，免去了组合件带来的由加工、装配、互换性等因素带来的测量误差。
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公开(公告)号：CN101826778A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010183960.8
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种带有扭矩传感器的电动机，电动机转轴向外延伸端上套接有扭矩传感器，且扭矩传感器的外壳后端与电动机前端盖固定连接，电动机转轴与扭矩传感器的外壳后端和外壳前盖之间通过滚动轴承连接。扭矩传感器包括摩擦轮，发电机，发电机座，发射器，轴卡环，测力环，外壳，其中，外壳内，电动机转轴上从左至右依次固定连接发电机座，轴卡环，测力环，发电机座上固定连接发电机，发电机的转轴上连接有摩擦轮，摩擦轮外圆与外壳内壁摩擦接触连接；轴卡环上面通过发射器连接板固定连接发射器。本发明将电动机与扭矩传感器组合在一起，利用扭矩传感器直接测试工作扭矩，因此不会受到电流、电压、转速等参数的波动影响，从而大大提高测试精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101825507B
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201010183983.9
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种双弯曲梁结构多轴力传感器，包括上盖，底座，连接盘，压盖，弹性弯曲梁，贴在弹性弯曲梁上的电阻应变片。上盖下面固定连接连接盘，上盖与底座之间放置二个弹性弯曲梁，且二个弹性弯曲梁水平交叉布置，并用压盖固定在底座上。该传感器利用两个弯曲梁的结构作为传感器的弹性元件，并在相应的截面位置上粘贴电阻应变片完成三个力(X、Y、Z轴)与一个扭矩(绕Z轴)测量的传感器，在主载荷作用下只有对应的弯曲梁产生变形，具有结构简单，测量精度高，使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN101825507A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010183983.9
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种双弯曲梁结构多轴力传感器，包括上盖，底座，连接盘，压盖，弹性弯曲梁，贴在弹性弯曲梁上的电阻应变片。上盖下面固定连接连接盘，上盖与底座之间放置二个弹性弯曲梁，且二个弹性弯曲梁水平交叉布置，并用压盖固定在底座上。该传感器利用两个弯曲梁的结构作为传感器的弹性元件，并在相应的截面位置上粘贴电阻应变片完成三个力(X、Y、Z轴)与一个扭矩(绕Z轴)测量的传感器，在主载荷作用下只有对应的弯曲梁产生变形，具有结构简单，测量精度高，使用方便等特点。
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公开(公告)号：CN101858802B
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201010183975.4
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种卡环式力传感器，测拉、压力时，弹性体的一端头部为T形，与一个半圆环中的T形槽纵向相配连接，另一端分为纵向椭圆形与另一个半圆环中的圆形槽相配连接。电阻应变片在传感器弹性体上与轴线平行四个面各贴一片，两片纵向两片横向，对应面方向相同，并在同一横截面上，纵向位置在距矩形头部顶端h2+H2+(3~4)mm处；测扭矩力时，弹性体的一端为T形另一端为横向椭圆形，电阻应变片在传感器弹性体上截面高度处的两个对应面上各贴两片，方向相同，并在同一横截面上，纵向位置在距矩形头部顶端h2+H2+(3~4)mm处。该传感器可以很好地传递拉、压力和扭矩产生的弯曲力，并且不受其他变形影响。不同的弹性体组合可以使传感器得到不同的功能。
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公开(公告)号：CN101858802A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010183975.4
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海应用技术学院
IPC: G01L1/22
Abstract: 本发明涉及一种卡环式力传感器，测拉、压力时，弹性体的一端头部为T形，与一个半圆环中的T形槽纵向相配连接，另一端分为纵向椭圆形与另一个半圆环中的圆形槽相配连接。电阻应变片在传感器弹性体上与轴线平行四个面各贴一片，两片纵向两片横向，对应面方向相同，并在同一横截面上，纵向位置在距矩形头部顶端h2+H2+(3~4)mm处；测扭矩力时，弹性体的一端为T形另一端为横向椭圆形，电阻应变片在传感器弹性体上截面高度处的两个对应面上各贴两片，方向相同，并在同一横截面上，纵向位置在距矩形头部顶端h2+H2+(3~4)mm处。该传感器可以很好地传递拉、压力和扭矩产生的弯曲力，并且不受其他变形影响。不同的弹性体组合可以使传感器得到不同的功能。
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公开(公告)号：CN101826778B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010183960.8
申请日：2010-05-25
Applicant: 上海应用技术学院
Abstract: 本发明涉及一种带有扭矩传感器的电动机，电动机转轴向外延伸端上套接有扭矩传感器，且扭矩传感器的外壳后端与电动机前端盖固定连接，电动机转轴与扭矩传感器的外壳后端和外壳前盖之间通过滚动轴承连接。扭矩传感器包括摩擦轮，发电机，发电机座，发射器，轴卡环，测力环，外壳，其中，外壳内，电动机转轴上从左至右依次固定连接发电机座，轴卡环，测力环，发电机座上固定连接发电机，发电机的转轴上连接有摩擦轮，摩擦轮外圆与外壳内壁摩擦接触连接；轴卡环上面通过发射器连接板固定连接发射器。本发明将电动机与扭矩传感器组合在一起，利用扭矩传感器直接测试工作扭矩，因此不会受到电流、电压、转速等参数的波动影响，从而大大提高测试精度。
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