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公开(公告)号：CN119270713A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411367467.X
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种用于车载台的EMA控制系统，包括双CPU模块、双CPU通讯模块、数据选择器模块、容错管理模块和仲裁切换模块，所述双CPU模块控制数据的输出和输入，所述双CPU模块包括主CPU单元和从CPU单元，所述双CPU通讯模块采用RAM通信方式实现不同CPU间的通信，所述仲裁切换模块确定控制系统的输出通道，所述容错管理模块通过CPU同步检测、RAM自检和双CPU比较仲裁实现监控和故障检测。本发明通过设仲裁切换模块比较两个CPU单元的输出，选择最终的输出结果作为系统输出，并控制数据选择器模块进行输出，确保系统输出的准确性；数据选择器模块在需要切换输出时实现无扰动切换。
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