公开(公告)号：CN118477892A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202310099595.X

申请日：2023-02-08

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 杨国 ,  徐洪 ,  黄震 ,  汪昌平 ,  张昌明 ,  朱丽婷

IPC: B21B15/00 ,  G06T5/70 ,  G06T7/00 ,  G06T7/55 ,  G06T7/521 ,  G06T7/70 ,  B21B38/00

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉技术的型钢头尾自动锯切系统及方法，包括输送辊道、检测系统、锯切机、第一通讯设备、第二通讯设备和传感器；输送辊道向锯切工位输送轧制后的型钢；第二通讯设备发送型钢基本信息给检测系统；第一通讯设备通过传感器跟踪型钢的位置；当型钢头部到达检测区域时，第一通讯设备发送检测开始信号给检测系统；检测系统对型钢头部进行检测，并根据型钢基本信息，获取型钢头部的锯切信息；第一通讯设备根据型钢头部的锯切信息控制输送辊道将型钢头部停靠在锯切工位上；第一通讯设备控制锯切机对型钢头部进行锯切；尾部同头部；本发明解决了型钢规格变化大、且腹板和翼缘同时有缺陷时时，锯切位置准确计算的问题。

公开(公告)号：CN116550773A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202210102670.9

申请日：2022-01-27

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 杨国 ,  荣鸿伟 ,  费江华 ,  赵军华 ,  夏宏斌

IPC: B21B38/00

Abstract: 本发明提供了一种热轧钢卷在线端部形状检测方法和系统，包括：对测量数据进行去噪；基于测量数据拟合得到检测基准线；在钢卷的两个侧面的检测基准线合并为一条曲线，得到融合后的曲线集；根据所述融合后的曲线集，获得钢卷端面溢出边和塔形的测量结果。本发明通过在钢卷运输通道的两侧布置两套测量装置，激光测距传感器可以根据钢卷卷径大小自动升降，保证检测位于钢卷中心水平位置。当钢卷由输送装置运输经过检测区域时，激光测距传感器对钢卷端面进行测量，测量结果经过数据去噪、基准拟合、双侧数据融合、数据提取等步骤，准确获得钢卷边部的溢出边塔形信息。

公开(公告)号：CN117710322A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311729288.1

申请日：2023-12-15

Applicant: 欧冶链金再生资源有限公司 ,  上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 解鹏 ,  李勇 ,  武奕钢 ,  顾懿 ,  费江华 ,  游涛 ,  高定局 ,  张磊 ,  吴越 ,  杨国 ,  刘云飞

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/60 ,  G06V10/20 ,  G06V10/30 ,  G06V10/774 ,  G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种钢铁自动判级比例尺提取方法，涉及智能视觉识别技术领域。该yolov5和Canny矩形拟合的模型集成再生钢铁自动判级比例尺提取方法对再生钢铁样本的图像进行处理和分析，结合yolov5和Canny矩形拟合，同时将卷积改为空洞卷积、对图片进行超分、增加输出头等方法，解决图片中对小目标识别不精准的问题；最后根据比例关系和预设的规则，进行再生钢铁的自动判级。可以根据比例尺的大小、位置和其他特征进行判定，如长度、宽度、变形程度等。

公开(公告)号：CN115634933A

公开(公告)日：2023-01-24

申请号：CN202110814889.7

申请日：2021-07-19

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈豪 ,  杨国

IPC: B21B15/00 ,  B21B37/00

Abstract: 本发明提供了一种基于机器视觉的热轧带钢切头尾掉落检测与识别系统，包括相机冷却系统、多视角相机组、后台服务器、产线控制器；后台服务器与终端服务器间通讯连接，产线控制器与PLC控制器通讯连接，PLC控制器与相机间通信连接；相机冷却系统包括冷却机组和相机套筒，冷却机组和相机套筒通过连接管进行连接。本发明基于图像处理、深度学习模型和产线设备状态相结合的方式，实现对热轧带钢头尾剪切结果准确、无漏检式的分析判断和预警工作；通过产线信号和视觉检测相结合的方式判定剪切结果解决了特殊、恶劣条件下视觉系统检测信息不足的问题，增加了可靠信息量。

公开(公告)号：CN115615991A

公开(公告)日：2023-01-17

申请号：CN202110802059.2

申请日：2021-07-15

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 陈豪 ,  杨国 ,  朱丽婷

IPC: G01N21/88 ,  G01N21/89

Abstract: 本发明提供了一种适用于钢卷端部的缺陷检测装置，包括：检测塔，检测塔内设置有2D检测相机、3D检测相机、自动对焦组件、PLC信号处理器、工控机数据处理器和光源；通过2D检测相机、3D检测相机和光源获取2D缺陷信息和3D缺陷信息；PLC信号处理器控制自动对焦组件根据待测钢卷宽度进行移动使2D检测相机和3D检测相机的物距前后一致；工控机数据处理器接收到2D缺陷信息和3D缺陷信息后，实时进行缺陷识别处理；光源包括LED光源和激光光源。本发明能够实现钢卷端部缺陷二维形貌和三维形貌同步检测，并通过融合算法将二维形貌与三维形貌特征融合，增加了缺陷的可识别特征，从而大幅提高缺陷识别率，实现对端部缺陷的有效检测。

公开(公告)号：CN115482546A

公开(公告)日：2022-12-16

申请号：CN202110662692.6

申请日：2021-06-15

Applicant: 上海宝信软件股份有限公司

Inventor： 李瑞忠 ,  陈豪 ,  费江华 ,  丁兴强 ,  金根顺 ,  董波 ,  宋洪柱 ,  蔡英明 ,  邵明鸣 ,  杨国

IPC: G06V30/224 ,  G06V30/19

Abstract: 本发明提供一种防止物料标记码机器误识别自辨编码系统、方法及介质，涉及产品标记识别技术领域，该系统包括：上级信息系统：预设数学校验规律和计算方法，从标记字段按照一定的数学校验规律计算生成校验字段；机器机器工位识别系统：预设与上级信息系统中相同的数学校验规律和计算方法，并存储在识别终端或者识别后台系统中。方法包括：扫描并识别产品上的标记字段和校验字段；由上级信息系统计算生成校验字段；将扫描得到的校验字段与计算生成的校验字段进行对比，判断是否相匹配，进而实现对产品字符的识别。本发明能够使机器识别时可自我辨识是否产生了误识别事件，从而触发针对误识别的应对措施，大大减少了字符识别错误造成的概率。