公开(公告)号：CN116238710A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202310476362.7

申请日：2023-04-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 袁勇 ,  苏秀中 ,  刘志强 ,  易凌宇 ,  竹阳升 ,  赵晨 ,  胡震宇 ,  陈辉

IPC: B64G1/22 ,  H01Q1/28

Abstract: 本发明提供了一种气动驱动的竖直展开装置，包括X轴调整机构、Y轴调整机构、伸缩套管、管路系统，所述X轴调整机构的输出端能够转动，所述Y轴调整机构的输出端能够转动，所述伸缩套管的一端与所述Y轴调整机构的输出端连接，所述伸缩套管的另一端安装有载荷设备，所述Y轴调整机构与所述X轴调整机构的输出端固定连接，所述管路系统的一端连接至推进分系统的气瓶，所述管路系统的另一端连接至所述伸缩套管，所述伸缩套管在气体的驱动下能够展开。本发明结构简单，动作可靠性高，能够满足载荷设备的架高需求。

公开(公告)号：CN119954016A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510155785.8

申请日：2025-02-12

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 余运锋 ,  王帅 ,  竹阳升 ,  周卓 ,  陈刚 ,  周艾玉 ,  赖东方 ,  陈辉 ,  袁勇

IPC: B66C1/12 ,  B66C13/06

Abstract: 本发明提供一种具有受拉锁紧功能的球形关节机构，包括上、下半球壳和球头组件。上半球壳设有光滑表面和增阻表面，下半球壳中间设有通孔，上、下半球壳通过法兰连接，形成球腔；球头组件位于球腔内，包含球头、多个摩擦片组件及摩擦片复位组件、拉杆组件、拉杆复位压簧、限位螺套，拉杆组件穿过球腔下端孔。拉杆不受拉力时，摩擦片组件与上半球壳增阻表面不接触,球形关节可以在一定范围内3自由度自由转动；拉杆组件受到拉力时，在球头滑道内向下滑动，推动摩擦片组件与上半球壳压紧，摩擦阻力矩阻碍球关节自由转动，实现锁紧；拉杆受拉力卸载后，球形关节在拉杆复位压簧和摩擦片复位组件驱动下恢复自由转动状态。

公开(公告)号：CN119898553A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510155781.X

申请日：2025-02-12

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 余运锋 ,  周艾玉 ,  竹阳升 ,  易凌宇 ,  瞿水群 ,  袁勇 ,  陈辉 ,  赖东方

IPC: B65D88/54

Abstract: 本发明公开了一种具有环境隔离功能的月面月壤加注装置，包括月壤暂存舱、漏斗、支撑座、手柄、拉杆、上锥体、下锥体、压簧、波纹管；手柄安装在支承座上端，支撑座安装在漏斗上端，漏斗下端与月壤暂存舱上端进口连通。月壤暂存舱下端设有出口。上锥体、压簧、波纹管与下锥体位于月壤暂存舱内。压簧将上锥体和下锥体分别压紧在月壤暂存舱的进口和出口实现进口和出口的关闭。手柄下压推动上锥体下移，打开月壤暂存舱进口；手柄上拉，压簧驱动上锥体复位关闭月壤暂存舱进口，下锥体向上移动，打开月壤暂存舱出口。本发明结构简单，操作方便，实现月面月壤加注和环境隔离，并避免月壤进入运动副，减小磨损和卡滞风险。