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公开(公告)号：CN110140443B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201418001947.5
申请日：2014-05-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种模块化可拼装式的星载天线用二维指向机构，包括：X轴电机驱动组件、底座、X轴旋变、X向转体、Y轴电机驱动组件，Y向转体、Y轴旋变天线连接法兰、波导组合件。该机构采用全新的模块化拼装结构布局方式和优化传动轴系设计。根据不同的载荷选择不同力矩和精度的电机驱动组件和角度传感器，其核心的驱动元件和角度采集元件方便拆卸和更换，方便根据载荷需求不同进行互换；可实现带动不同负载在一定范围内以不同速度两维指向功能，并可以适时的传递负载的两个方向的位置信息的功能，尤其适用于航天领域空间各类飞行器有两维指向要求的机构，如卫星的各类天线或其它有一定范围转动指向要求的装置。
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公开(公告)号：CN106486730A
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510529120.5
申请日：2015-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了星载可展开平板天线支撑桁架及其装配方法，本发明提供的星载可展开平板天线支撑桁架包括：相对卫星平台对称分布的第一天线侧板和第二天线侧板，以及固定安装在所述卫星平台的顶部的天线中板；所述第一天线侧板和第二天线侧板结构相同；连接第一天线侧板一端与卫星平台的第一展开机构，连接第二天线侧板一端与卫星平台的第二展开机构；连接第一天线侧板另一端与卫星平台的第一桁架杆系，连接第二天线侧板另一端与卫星平台的第二桁架杆系。本发明提供的星载可展开平板天线支撑桁架结构简单、装配方便。
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公开(公告)号：CN106207368A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610556701.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种面向航天器多板可展天线的折展机构，该折展机构包括一天线内板展开部分、一天线外板展开部分和一桁架杆系。本发明提供的一种面向航天器多板可展天线的折展机构，对现有机构的布局及组成进行优化，将内板有源装置布置在天线内板上，与一侧的内部连接铰链直接连接，外板有源装置布置在天线内板上，位于两个外板连接铰链的中部，并通过一套连杆机构连接外板；天线内、外板由两套相互独立控制的有源装置驱动实现展开；桁架杆系采取单点斜撑式”构型与航天器平台连接，且多接头铰链与航天器平台安装支座构成的杆系位于多接头铰链与天线外板安装支座所形成的平面内，有效提高其支撑刚度，可用于航天器单翼两块平板式天线的展开和支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118062267A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410254175.9
申请日：2024-03-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/56
Abstract: 本发明提供了一种可折展柔性防护层空间碎片防护装置，所述装置包括：安装于待保护本体的电机(4)、联轴器(5)及减速器(6)，与所述电机连接的多个凸轮连杆机构(1)，通过同步带(17)传动展开的缓冲折展机构(2)，以及用于防护空间碎片撞击的柔性复合防护层(3)；每个所述凸轮连杆机构(1)包括凸轮盘(9)、压紧装置(7)、连杆(8)和凸轮滚子(10)，所述凸轮滚子(10)与所述凸轮盘(9)安装，所述凸轮滚子(10)在凸轮盘槽道(12)内滑动；所述缓冲折展机构(2)的一端与所述凸轮滚子(10)连接，另一端与所述柔性复合防护层(3)连接，所述凸轮滚子(10)在所述凸轮盘槽道(12)内滑动时，所述缓冲折展机构(2)带动所述柔性复合防护层(3)展开或收缩。
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公开(公告)号：CN106486730B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201510529120.5
申请日：2015-08-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了星载可展开平板天线支撑桁架及其装配方法，本发明提供的星载可展开平板天线支撑桁架包括：相对卫星平台对称分布的第一天线侧板和第二天线侧板，以及固定安装在所述卫星平台的顶部的天线中板；所述第一天线侧板和第二天线侧板结构相同；连接第一天线侧板一端与卫星平台的第一展开机构，连接第二天线侧板一端与卫星平台的第二展开机构；连接第一天线侧板另一端与卫星平台的第一桁架杆系，连接第二天线侧板另一端与卫星平台的第二桁架杆系。本发明提供的星载可展开平板天线支撑桁架结构简单、装配方便。
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公开(公告)号：CN106207368B
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201610556701.2
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明的一种面向航天器多板可展天线的折展机构，该折展机构包括一天线内板展开部分、一天线外板展开部分和一桁架杆系。本发明提供的一种面向航天器多板可展天线的折展机构，对现有机构的布局及组成进行优化，将内板有源装置布置在天线内板上，与一侧的内部连接铰链直接连接，外板有源装置布置在天线内板上，位于两个外板连接铰链的中部，并通过一套连杆机构连接外板；天线内、外板由两套相互独立控制的有源装置驱动实现展开；桁架杆系采取“单点斜撑式”构型与航天器平台连接，且多接头铰链与航天器平台安装支座构成的杆系位于多接头铰链与天线外板安装支座所形成的平面内，有效提高其支撑刚度，可用于航天器单翼两块平板式天线的展开和支撑。
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公开(公告)号：CN117885916A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311762178.5
申请日：2023-12-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种筒状旋转抛离式驱动解锁机构，其特征在于，包括：旋转驱动机构(1)、霍尔传感器(2)、压紧释放组件(3)、弹簧分离装置(6)、自润滑轴承组件(4)和拔销器锁定装置(5)；旋转驱动机构(1)包括：组合式永磁同步电机、电机输出轴(15)、谐波减速器(22)、旋转驱动机构输出轴(17)、凸缘双列角接触球轴承(16)、输出轴转接件(18)、减速器壳体(21)，在飞行器入轨之后，拔销器锁定装置(5)首先解锁，压紧释放组件(3)接收指令，解锁释放，弹簧分离装置(6)工作，分离体(7)在弹簧力作用下与飞行器本体分离。本发明驱动力矩裕度大、重量轻、安全可靠性高、包络体积小、抗振动冲击能力强。
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公开(公告)号：CN204029989U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201320757244.5
申请日：2013-11-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种集成化通用化星载天线指向机构用驱动组件，包括驱动电机、电机端盖、驱动组件壳体、输出端盖、电机转接轴、驱动主轴、轴承组件、旋变发送机、谐波减速器、内顶套、外顶套和充气管嘴；该电机端盖与驱动电机和驱动组件壳体通过第一连接组件连接，该驱动组件壳体上固定挡板，该电机转接轴分别与驱动电机输出轴和谐波减速器键连接，并通过第三连接组件固定该输入轴系，谐波减速器分别与驱动主轴和驱动组件壳体连接，该驱动主轴和驱动组件壳体之间依次设置轴承组件、外顶套、内顶套和旋变发送机，且该充气管嘴设置在电机端盖上。通过本实用新型实现驱动组件的指向功能，并解决现有星载天线用指向机构通用性、互换性比较差的问题。
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