公开(公告)号：CN109573873A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201811438559.7

申请日：2018-11-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄树勇 ,  杨青 ,  吴源兵 ,  刘定国 ,  潘根 ,  朱磊 ,  傅丽佳

IPC: B66D1/60 ,  B66D1/50 ,  F16H55/50

Abstract: 本申请实施例提供一种多点压紧的系绳夹送机构，包括：夹送轮，所述夹送轮与驱动轴相连，所述夹送轮用于在所述驱动轴的驱动下绕轴转动，所述夹送轮压紧轮组的接触面为V型槽；压紧轮组，所述压紧轮组包括多个压紧轮，所述多个压紧轮通过链板链接，其中，所述多个压紧轮与所述夹送轮相啮合，用于将系绳压紧在所述夹送轮上的V型槽内，系绳在所述夹送轮上绕过小于360°，当所述夹送轮转动时，所述夹送轮与系绳之间的摩擦力用于带动系绳同步运动。因此，本申请实施例提供的系绳夹送机构，能够对拖拽的目标物提供稳定的拉力。

公开(公告)号：CN109573873B

公开(公告)日：2020-11-24

申请号：CN201811438559.7

申请日：2018-11-28

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 黄树勇 ,  杨青 ,  吴源兵 ,  刘定国 ,  潘根 ,  朱磊 ,  傅丽佳

IPC: B66D1/60 ,  B66D1/50 ,  F16H55/50

Abstract: 本申请实施例提供一种多点压紧的系绳夹送机构，包括：夹送轮，所述夹送轮与驱动轴相连，所述夹送轮用于在所述驱动轴的驱动下绕轴转动，所述夹送轮压紧轮组的接触面为V型槽；压紧轮组，所述压紧轮组包括多个压紧轮，所述多个压紧轮通过链板链接，其中，所述多个压紧轮与所述夹送轮相啮合，用于将系绳压紧在所述夹送轮上的V型槽内，系绳在所述夹送轮上绕过小于360°，当所述夹送轮转动时，所述夹送轮与系绳之间的摩擦力用于带动系绳同步运动。因此，本申请实施例提供的系绳夹送机构，能够对拖拽的目标物提供稳定的拉力。