公开(公告)号：CN111851103B

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202010928767.6

申请日：2020-09-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李舒扬 ,  沈亮 ,  程庆清 ,  王中王 ,  汪涛 ,  周鑫 ,  王宏 ,  陈飞飞 ,  徐庆

IPC: D07B7/02 ,  D07B7/16

Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力‑位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力‑位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力‑位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度‑张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。

公开(公告)号：CN111607997A

公开(公告)日：2020-09-01

申请号：CN202010484523.3

申请日：2020-06-01

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李舒扬 ,  程庆清 ,  王中王 ,  汪涛 ,  周鑫 ,  王宏 ,  沈亮 ,  陈飞飞 ,  徐庆

IPC: D07B7/02 ,  D07B7/16

Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力-位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度-张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。

公开(公告)号：CN111851103A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010928767.6

申请日：2020-09-07

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 李舒扬 ,  沈亮 ,  程庆清 ,  王中王 ,  汪涛 ,  周鑫 ,  王宏 ,  陈飞飞 ,  徐庆

IPC: D07B7/02 ,  D07B7/16

Abstract: 本发明公开了一种柔性绳索的张力-位移测控与压接设备，包括机座、绳索连接装置及人机交互控制箱，其中绳索连接装置包括位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块，位移驱动模块用于调节绳索的长度，张力驱动模块用于调节绳索的张力，张力-位移测控模块用于测控绳索的长度和张力，顺应压接模块用于完成夹套的顺应对中压接，通过位移驱动模块、张力驱动模块、张力-位移测控模块及顺应压接模块的同时作用和共同配合，实现柔性绳索连接的力位混合测量与控制，有效克服了绳索制作过程中因应变比小、长度-张力耦合等因素造成的精度难控的问题，提高绳索测量连接的精度和效率。