-
公开(公告)号：CN103121514A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110368941.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种适用于质心横移空间飞行器的姿态控制方法，该方法采用四元数描述发动机喷管指向相对于空间飞行器本体的旋转，并基于制导方向及该旋转四元数确定出满足制导要求情况下空间飞行器的期望姿态；引入描述空间飞行器姿态偏差的拟欧拉角，并在基于拟欧拉角的姿态运动模型的基础上构建变结构姿态控制律；将空间飞行器姿态控制到其期望姿态上即可保证变轨推力方向沿制导。本发明解决了采用推力矢量和姿控发动机，对质心发生横移的空间飞行器实施姿态控制的控制律设计问题，所采用的姿态描述回避了欧拉角姿态描述所固有的奇异性，其三个分量具有较明显的物理意义；基于该姿态描述的姿态控制律形式简单，且控制效果良好。
-
公开(公告)号：CN103425133B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201210160149.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 中国长城工业集团有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的基于符号修正的空间飞行器姿态偏差参数的姿态控制方法包括以下步骤：步骤1，构建经过符号修正的姿态偏差描述参数；步骤2，根据经过符号修正的姿态偏差描述参数确定姿态控制律；步骤3，将步骤2确定的姿态控制律代入空间飞行器姿态动力学方程，并结合飞行器姿态运动学方程对空间飞行器的姿态进行控制；步骤4，判断当前空间飞行器姿态是否满足姿态控制要求，如果为是，结束姿态控制过程，如果为否，返回步骤1。本发明的基于符号修正的空间飞行器姿态偏差参数的姿态控制方法可规避姿态四元数的符号二义性，防止发生unwinding现象。
-
公开(公告)号：CN103425133A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210160149.7
申请日：2012-05-23
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 中国长城工业集团有限公司
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明的基于符号修正的空间飞行器姿态偏差参数的姿态控制方法包括以下步骤：步骤1，构建经过符号修正的姿态偏差描述参数；步骤2，根据经过符号修正的姿态偏差描述参数确定姿态控制律；步骤3，将步骤2确定的姿态控制律代入空间飞行器姿态动力学方程，并结合飞行器姿态运动学方程对空间飞行器的姿态进行控制；步骤4，判断当前空间飞行器姿态是否满足姿态控制要求，如果为是，结束姿态控制过程，如果为否，返回步骤1。本发明的基于符号修正的空间飞行器姿态偏差参数的姿态控制方法可规避姿态四元数的符号二义性，防止发生unwinding现象。
-
公开(公告)号：CN103121514B
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201110368941.7
申请日：2011-11-18
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提出一种适用于质心横移空间飞行器的姿态控制方法，该方法采用四元数描述发动机喷管指向相对于空间飞行器本体的旋转，并基于制导方向及该旋转四元数确定出满足制导要求情况下空间飞行器的期望姿态；引入描述空间飞行器姿态偏差的拟欧拉角，并在基于拟欧拉角的姿态运动模型的基础上构建变结构姿态控制律；将空间飞行器姿态控制到其期望姿态上即可保证变轨推力方向沿制导。本发明解决了采用推力矢量和姿控发动机，对质心发生横移的空间飞行器实施姿态控制的控制律设计问题，所采用的姿态描述回避了欧拉角姿态描述所固有的奇异性，其三个分量具有较明显的物理意义；基于该姿态描述的姿态控制律形式简单，且控制效果良好。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.027 seconds)
