一种运载火箭箭上自主配电控制装置

    公开(公告)号:CN109066976A

    公开(公告)日:2018-12-21

    申请号:CN201810895584.1

    申请日:2018-08-08

    CPC classification number: H02J13/0062 H02J9/061

    Abstract: 本发明的一种运载火箭箭上自主配电控制装置,由电源模块、通信控制模块、继电器驱动模块、继电器板模块、状态监测模块组成。外部地面设备根据测试流程,通过RS422总线向自主配电控制装置依次发出箭上供电、转电和断电指令,通信控制模块接收指令后通过微处理器输出对应的IO控制信号,通过继电器驱动模块进行信号功率放大后,驱动继电器板模块内对应的继电器动作,从而接通或断开地面电源或电池与用电设备之间的通路,状态监测模块采集内部电压电流等配电信号,通过通信控制模块发送至外部地面设备进行显示和监测。由于箭地之间采用RS422总线通信、自主配电控制装置内置微处理器,本发明的运载火箭箭上自主配电控制装置具有智能化、自主化和通用化特点。

    一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置

    公开(公告)号:CN111126450B

    公开(公告)日:2024-03-19

    申请号:CN201911206731.0

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置。所述方法包括:获取空间飞行器的图像信息;基于所述图像信息,获取所述空间飞行器的多个直线特征;确定多个所述直线特征对应的多条直线;获取所述多条直线中可构成矩形的多条建模直线;在所述多条建模直线满足九线构型建模条件的情况下,基于所述多条建模直线,构建所述空间飞行器的九线构型广义模型。本发明通过在检测得到的直线特征中提取有效的直线特征,建立九线构型的广义空间飞行器模型,仅需要已知的先验知识是:目标飞行器上存在长方体结构,具有良好的性能。

    一种适用于短距离垂直起降飞机的离合器

    公开(公告)号:CN113864352B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN202111226060.1

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本发明公开一种适用于短距离垂直起降飞机的离合器,包括主动单元和从动单元,主动单元包括主动壳体和主动齿,主动齿可滑动地设置于主动壳体内;从动单元包括相连的从动壳体和从动齿;主动壳体能够与从动壳体相抵接并带动从动壳体转动;主动齿能够伸入从动壳体内并与从动齿相配合带动从动壳体转动。本发明的适用于短距离垂直起降飞机的离合器,主动壳体能够与从动壳体相抵,主动单元从而带动从动单元同步转动,实现低功率状态下动力传递;当飞机发动机输出功率增大时,主动壳体与从动壳体之间产生相对转动,当飞机发动机输出功率增大到一定程度后,主动齿伸入从动壳体中,主动齿与从动齿相配合带动从动壳体转动,进行大功率动力传递。

    一种适用于短距离垂直起降飞机的离合器

    公开(公告)号:CN113864352A

    公开(公告)日:2021-12-31

    申请号:CN202111226060.1

    申请日:2021-10-21

    Abstract: 本发明公开一种适用于短距离垂直起降飞机的离合器,包括主动单元和从动单元,主动单元包括主动壳体和主动齿,主动齿可滑动地设置于主动壳体内;从动单元包括相连的从动壳体和从动齿;主动壳体能够与从动壳体相抵接并带动从动壳体转动;主动齿能够伸入从动壳体内并与从动齿相配合带动从动壳体转动。本发明的适用于短距离垂直起降飞机的离合器,主动壳体能够与从动壳体相抵,主动单元从而带动从动单元同步转动,实现低功率状态下动力传递;当飞机发动机输出功率增大时,主动壳体与从动壳体之间产生相对转动,当飞机发动机输出功率增大到一定程度后,主动齿伸入从动壳体中,主动齿与从动齿相配合带动从动壳体转动,进行大功率动力传递。

    一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置

    公开(公告)号:CN111126450A

    公开(公告)日:2020-05-08

    申请号:CN201911206731.0

    申请日:2019-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于九线构型的长方体空间飞行器的建模方法及装置。所述方法包括:获取空间飞行器的图像信息;基于所述图像信息,获取所述空间飞行器的多个直线特征;确定多个所述直线特征对应的多条直线;获取所述多条直线中可构成矩形的多条建模直线;在所述多条建模直线满足九线构型建模条件的情况下,基于所述多条建模直线,构建所述空间飞行器的九线构型广义模型。本发明通过在检测得到的直线特征中提取有效的直线特征,建立九线构型的广义空间飞行器模型,仅需要已知的先验知识是:目标飞行器上存在长方体结构,具有良好的性能。

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