公开(公告)号：CN107203220A

公开(公告)日：2017-09-26

申请号：CN201710389397.1

申请日：2017-05-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 徐文浩 ,  王煜凯 ,  张泽天 ,  褚雨薇 ,  袁家信 ,  王福新 ,  刘洪

IPC: G05D1/10 ,  B64C33/00

CPC classification number: G05D1/101 ,  B64C33/00

Abstract: 一种扑翼飞行器飞行控制方法，通过实时检测仿生飞行器的扑翼的扑动角度，即翼根连杆关于机身水平基准面的相对角度计算得到鸟类在对应扑动角度下的翼尖扭转角和俯仰调整角，并以该翼尖扭转角设置舵机进行仿生飞行器的翼尖的扭转以及俯仰姿态的调整，实现飞行效率的提升。本发明可以实现极高的稳定性和可操纵性；相比于没有翼尖扭转的扑翼飞行器，升力及飞行效率的得到了极大的提升。