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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109308705B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN201811130698.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接熔池图像轮廓实时提取方法，涉及焊接领域，采用高速相机获取焊接过程的连续熔池图像，根据拍摄帧频和熔池流动特性确定参与计算的图像帧数，计算连续图像中每个像素的灰度值变异系数得到变异系数图像，对变异系数图像低通滤波后绘制灰度直方图，对灰度直方图采用峰值右侧直线拟合法确定图像分割阈值，采用图像分割阈值对变异系数图像进行二值化分割，采用差分法提取熔池轮廓。本发明能够辅助高速摄像系统准确获得熔池轮廓，测量精度高、稳定性好，能有效克服成像系统差异和拍摄环境的影响，特别对于熔池与后方半凝固区没有显著色差的材料具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN119699989A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411901255.5
申请日：2024-12-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种自跟随磁控与稳定无线供能的胶囊内窥镜系统，属于医疗器械技术领域，包括三自由度平动基座；同步旋转磁控供能平台，设置于三自由度平动基座上，使同步旋转磁控供能平台沿X轴、Y轴和Z轴进行三自由度平动；胶囊内窥镜，设置于同步旋转磁控供能平台之间，检查时，位于待检查者体内；检查床，设置于同步旋转磁控供能平台内，供待检查者使用。本发明能够在精准磁控的同时实现稳定的无线能量传输，通过具有形状极性的永磁体对相互作用实现胶囊内窥镜的位姿自定位和运动自跟随，通过始终正对的单维亥姆霍兹线圈对和一维接收线圈实现稳定的无线供能，具有结构简单、运动易控制、能量传输稳定的优点。
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公开(公告)号：CN109308705A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811130698.3
申请日：2018-09-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种焊接熔池图像轮廓实时提取方法，涉及焊接领域，采用高速相机获取焊接过程的连续熔池图像，根据拍摄帧频和熔池流动特性确定参与计算的图像帧数，计算连续图像中每个像素的灰度值变异系数得到变异系数图像，对变异系数图像低通滤波后绘制灰度直方图，对灰度直方图采用峰值右侧直线拟合法确定图像分割阈值，采用图像分割阈值对变异系数图像进行二值化分割，采用差分法提取熔池轮廓。本发明能够辅助高速摄像系统准确获得熔池轮廓，测量精度高、稳定性好，能有效克服成像系统差异和拍摄环境的影响，特别对于熔池与后方半凝固区没有显著色差的材料具有良好的适用性。
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公开(公告)号：CN117958730A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410159189.2
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于白光辅助拉曼信号检测的胶囊内窥镜系统，涉及胃肠道癌早期诊断检测领域，包括：胶囊内窥镜，外部无线供能模块和拉曼信号与白光图像接收模块，其中，胶囊内窥镜通过精密设计与加工将白光成像模块与拉曼信号检测模块集成到胶囊内窥镜中，实现了白光辅助下对胃肠道组织拉曼信号的灵敏检测。与现有技术相比，本发明是一种无损伤、诊断特异性高的胃肠道癌早前诊断胶囊内窥镜系统，可以实现在对生物分子无标记、定量和客观的胃肠道检测，帮助确定从正常组织到恶性组织发生的生物学变化。
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公开(公告)号：CN117958731A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410159190.5
申请日：2024-02-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种多模态成像的胶囊内窥镜系统，包括：胶囊内窥镜、外部无线供能模块和图像接收与处理模块，其中，胶囊内窥镜包括用于采集白光图像和窄带图像的白光和窄带成像模块、用于采集自体荧光图像的自体荧光成像模块、用于将白光图像、窄带图像和自体荧光图像传输给外部图像接收与处理模块的无线传输模块、控制胶囊内窥镜中不同模块光源的开启和关断的光源控制模块、为胶囊内窥镜提供能量的无线供能接收模块、控制胶囊内窥镜在胃肠道中的位置和姿态的位置控制模块和胶囊外壳封装；外部无线功能模块通过无线供能接收模块向胶囊内窥镜提供能量；图像接收与处理模块通过无线传输模块接收胶囊内窥镜采集的图像并进行识别与分析。与现有技术相比，本发明实现了对胃肠道癌早期不典型增生或者浅表癌灵敏、准确且无损的检测，大大降低漏检以及假阳性现象的出现。
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