公开(公告)号：CN114224867B

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202111528361.X

申请日：2021-12-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 沈琦 ,  马思语 ,  杨捷

IPC: A61K9/51 ,  A61K31/505 ,  A61K33/34 ,  A61K47/64 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明涉及一种具有抗肿瘤效果的负载他汀类药物的丝素蛋白纳米粒及其制备和应用，将硫酸铜溶液和丝素蛋白溶液混合，以制备铜‑丝素蛋白纳米粒；将铜‑丝素蛋白纳米粒和他汀类药物溶液混合将反应产物离心，分离得到沉淀产物；所述铜‑丝素蛋白纳米粒和药物的质量比为10～30:1；所述药物为瑞舒伐他汀；所述反应产物离心的温度为4～10℃；反应产物离心的时间为5～20min；反应产物离心的转速为10000～12000rpm；将所述沉淀产物重分散，多次离心洗涤分离后再加水超声重分散，得到载药丝素蛋白纳米粒。与现有技术相比，本发明Cu‑SF(RSV)NPs可以促进有效的铁死亡，有效地阻碍了TNBC的转移。

公开(公告)号：CN116394300A

公开(公告)日：2023-07-07

申请号：CN202310293938.6

申请日：2023-03-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王云申 ,  李赵阳 ,  杨捷 ,  颜志淼

IPC: B25J18/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于折纸结构的软体机械臂模块及机械臂，包括：机械臂结构单元、自供电传感单元以及运算单元；所述机械臂结构单元设置为由多个折纸结构元件依次堆叠形成的折纸结构，所述折纸结构元件沿折痕贴合所述自供电传感单元，所述自供电传感单元连接所述运算单元。本发明利用压电材料的正压电效应，将机械臂姿态信号转换为电信号，解决了现有机械臂需要加装姿态传感器或摄像元件的缺陷，所设计的装置可以利用自身俘获的电信号进行姿态判断。

公开(公告)号：CN114224867A

公开(公告)日：2022-03-25

申请号：CN202111528361.X

申请日：2021-12-14

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 沈琦 ,  马思语 ,  杨捷

IPC: A61K9/51 ,  A61K31/505 ,  A61K33/34 ,  A61K47/64 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明涉及一种具有抗肿瘤效果的负载他汀类药物的丝素蛋白纳米粒及其制备和应用，将硫酸铜溶液和丝素蛋白溶液混合，以制备铜‑丝素蛋白纳米粒；将铜‑丝素蛋白纳米粒和他汀类药物溶液混合将反应产物离心，分离得到沉淀产物；所述铜‑丝素蛋白纳米粒和药物的质量比为10～30:1；所述药物为瑞舒伐他汀；所述反应产物离心的温度为4～10℃；反应产物离心的时间为5～20min；反应产物离心的转速为10000～12000rpm；将所述沉淀产物重分散，多次离心洗涤分离后再加水超声重分散，得到载药丝素蛋白纳米粒。与现有技术相比，本发明Cu‑SF(RSV)NPs可以促进有效的铁死亡，有效地阻碍了TNBC的转移。