公开(公告)号：CN112257627A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011179545.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交通大学烟台信息技术研究院

Inventor： 张卫东 ,  任相璇 ,  杨子恒 ,  胡智焕 ,  何星

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62 ,  G06T3/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种水上图像数据集扩展方法，该方法包括如下步骤：S1、获取已有水上图像数据集，作为第一数据子集；S2、对已有水上图像数据集中的图像数据进行扩充处理得到第二数据子集；S3、构建并训练生成式对抗网络，采用生成式对抗网络生成水上仿真图像数据得到第三数据子集；S4、将第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行标准化处理后组合成水上图像数据扩展数据集。与现有技术相比，本发明可有效增加水上图像数据集的覆盖范围，使数据集拥有更大数量及更广泛场景的图像，降低构建数据集的成本。

公开(公告)号：CN112257627B

公开(公告)日：2022-10-25

申请号：CN202011179545.5

申请日：2020-10-29

Applicant: 上海交通大学 ,  上海交通大学烟台信息技术研究院

Inventor： 张卫东 ,  任相璇 ,  杨子恒 ,  胡智焕 ,  何星

IPC: G06V20/10 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06T3/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种水上图像数据集扩展方法，该方法包括如下步骤：S1、获取已有水上图像数据集，作为第一数据子集；S2、对已有水上图像数据集中的图像数据进行扩充处理得到第二数据子集；S3、构建并训练生成式对抗网络，采用生成式对抗网络生成水上仿真图像数据得到第三数据子集；S4、将第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行标准化处理后组合成水上图像数据扩展数据集。与现有技术相比，本发明可有效增加水上图像数据集的覆盖范围，使数据集拥有更大数量及更广泛场景的图像，降低构建数据集的成本。

公开(公告)号：CN113807243A

公开(公告)日：2021-12-17

申请号：CN202111085101.X

申请日：2021-09-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  任相璇 ,  林斌 ,  谢威 ,  何星 ,  方兴其

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统，该系统包括：特征提取模块：用以对输入的训练图像进行特征提取并生成对应的特征图；候选区域采集模块：用以从特征图中选取K个具有目标存在可能性的候选区域；特征池化模块：用以将候选区域的输入特征转化为固定长度的特征向量；加权模块：用以对特征向量进行加权处理；未知类聚类及识别模块：用以将加权后的特征向量进行聚类并识别未知类；未知注意力权重生成模块：用以生成权重注意力矩阵；分类器模块：用以对输入的特征向量进行分类，并输出障碍物检测结果，与现有技术相比，本发明具有有效的提高检测神经网络模型的学习能力以及同时对已知类和未知类项进行检测等优点。

公开(公告)号：CN113807243B

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202111085101.X

申请日：2021-09-16

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  任相璇 ,  林斌 ,  谢威 ,  何星 ,  方兴其

IPC: G06V20/20 ,  G06V10/40 ,  G06V10/762 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/04 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明涉及一种基于对未知目标注意力的水上障碍物检测系统，该系统包括：特征提取模块：用以对输入的训练图像进行特征提取并生成对应的特征图；候选区域采集模块：用以从特征图中选取K个具有目标存在可能性的候选区域；特征池化模块：用以将候选区域的输入特征转化为固定长度的特征向量；加权模块：用以对特征向量进行加权处理；未知类聚类及识别模块：用以将加权后的特征向量进行聚类并识别未知类；未知注意力权重生成模块：用以生成权重注意力矩阵；分类器模块：用以对输入的特征向量进行分类，并输出障碍物检测结果，与现有技术相比，本发明具有有效的提高检测神经网络模型的学习能力以及同时对已知类和未知类项进行检测等优点。

公开(公告)号：CN114445693A

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN202111553195.9

申请日：2021-12-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  任相璇 ,  孙永强 ,  曾青 ,  章丹君 ,  孙志坚

IPC: G06V20/00 ,  G06V10/764 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06N5/02

Abstract: 本发明涉及一种基于知识蒸馏的可持续学习水上障碍物检测系统，该系统包括：教师网络模型模块：用以对教师网络模型进行训练实现对水上障碍物进行检测；知识蒸馏模块：用以通过知识蒸馏法使学生网络模型准确模仿教师网络模型的目标检测结果；学生障碍物检测网络模块：用以使学生网络模型获得对水上障碍物进行检测的能力；学生未知类别检测模块：用以使学生网络模型识别未学习过的未知类目标，并将该类目标的图片数据传输至未知类数据收集模块；未知类数据收集模块：用以收集未知类目标的图片数据，进而训练教师网络模型识别新的未知类目标，与现有技术相比，本发明具有能够识别未知类别的水上障碍物和实现网络模型的可持续学习等优点。