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公开(公告)号：CN118262864A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211697842.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种康复机器人联合任务态神经调控的方法、系统、装置、介质，属于医学领域，方法包括：获取患者的任务态下的脑部扫描数据；根据任务态下的脑部扫描数据获得与患者功能障碍对应的刺激靶点；对刺激靶点进行神经调控；康复机器人帮助患者完成与神经调控对应的功能反馈，实现中枢神经调控与功能反馈的双向交互，并且康复机器人通过奖赏‑学习机制促进功能学习的重塑，实现中枢环路的重建。本发明根据脑卒中导致的不同严重程度的不同功能障碍，利用任务态磁共振，获得症状相关刺激靶点，并通过任务态下神经调控方法联合康复机器人的方式，解决常规神经调控技术刺激靶点缺乏精准化、个体化，导致治疗效果欠佳的技术问题。
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公开(公告)号：CN118253008A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211708520.9
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种丰富环境联合康复机器人的康复方法、系统、设备，方法包括：首先全面评估脑卒中患者的功能障碍，然后判定脑卒中患者功能障碍的类型及严重程度，确定脑卒中患者的康复目标；根据脑卒中患者的康复目标，设置适合脑卒中患者的训练场景和训练任务，所述训练场景包括虚拟场景和真实场景；脑卒中患者在训练场景下进行训练任务，在做训练任务的时候给脑卒中患者施加多感官刺激；脑卒中患者在康复机器人的协助下完成训练任务。本发明融合VR技术结合多感官刺激和康复机器人，使得真实环境和虚拟环境的视力觉感知达到高度一致性，达到自然逼真的和谐人机交互。
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公开(公告)号：CN118259745A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211697829.2
申请日：2022-12-28
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种脑机接口干预神经调控的方法、系统、装置、存储介质，方法包括：根据动作任务，获取用户的脑电信号；对脑电信号进行识别分类并生成外骨骼控制信号；外骨骼控制信号控制外骨骼帮助用户完成任务动作，并给予用户视觉和听觉反馈，给用户中枢神经控制的正向反馈；重复脑电信号控制外骨骼帮助用户完成任务动作的训练，直至获得与脑电信号对应的靶肌肉的肌电信号，且靶肌肉的肌电信号达到识别标准；对与脑电信号对应的靶肌肉的肌电信号进行处理分类，生成肌电控制信号；根据肌电控制信号控制外骨骼帮助用户完成任务动作。本发明利用脑机接口，对患者用户实现中枢神经的调控，解决常规治疗方式无法实现患者支配上肢完成精细动作的问题。
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公开(公告)号：CN118634435A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410732080.3
申请日：2024-06-06
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种基于任务态脑磁共振数据确定执行功能相关刺激靶点并在认知任务负荷状态下进行经颅磁刺激干预的方法，步骤为：S1，获取患者多模态脑磁共振数据；S2，构建执行网络；S3，获得在情景记忆任务下执行网络内的有效连接；S4，确定调控靶点；S5，在认知任务负荷状态下对调控靶点进行成对刺激。本发明利用脑部的任务态磁共振数据，通过对情景记忆范式下的任务态数据进行动态因果模型分析，筛选与情景记忆相关、符合记忆信息传递过程的神经环路，最终确定出与情景记忆相关的、且具有一定方向性的神经环路，作为皮质间接刺激点。本发明弥补了临床上神经调控方案常采用单靶点刺激，仅能改善局部脑区的兴奋性的不足。
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公开(公告)号：CN117653905A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311615189.0
申请日：2023-11-29
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多模态磁共振定位记忆功能相关刺激靶的方法，步骤为：S1，获得患者脑部的多模态磁共振数据，包括DTI、T1数据和BOLD序列数据；S2，以海马为种子点、皮质脑区为目标进行DTI概率性纤维追踪，选取存在纤维连接的皮质脑区作为皮质‑海马网络的节点；S3，使用BOLD序列数据，计算皮质‑海马网络各节点的节点属性，确定皮质刺激点；S4，确定海马的皮质间接调控靶点；将海马整个核团中与大脑皮质有连接的所有体素为种子点进行功能连接计算，选出与之功能连接最强的皮质脑区，作为海马的皮质间接调控点。本发明解决常规神经调控治疗单靶点刺激、局部刺激改善相关脑区兴奋性，不能调控特定与记忆神经环路，缺乏个体化精准化靶点定位的问题。
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公开(公告)号：CN213266545U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022083496.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 上海中医药大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适于玻片扫描仪的多功能细胞培养孔板，其中，包含板体本体、培养板体、培养板盖、盖玻片，培养板盖设置于板体本体的顶部，板体本体内部通过孔板进行分区形成多个培养孔，培养孔开口向上，培养板体、盖玻片由上至下依次放置于培养孔内；培养板体前端外壁与底部贯穿设有缺口，培养板体两侧的顶部均连接有挂耳；能够适合于细胞培养，同时比普通的盖玻片更有利于在孔板内做各种染色，可避免边缘效应，在封片后又能进行扫描拍片，提高拍照效率，减低实验偏差，封片后可长期保存标本，且操作简便。
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