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公开(公告)号：CN110537207B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201780087751.3
申请日：2017-03-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 虎间亮介
IPC: G06T7/70
Abstract: 脸部朝向推定装置(10)包括：获取对脸部进行拍摄得到的脸部图像的脸部图像获取部(11)；根据脸部图像获取部(11)获取到的脸部图像，检测脸部的位置的脸部检测部(12)；根据脸部检测部(12)检测出的脸部的位置，检测脸部器官的脸部器官检测部(13)；对脸部器官检测部(13)检测出的脸部器官进行评价，基于评价结果切换第一脸部朝向推定方法和第二脸部朝向推定方法的切换判定部(14)；在切换判定部(14)切换到第一脸部朝向推定方法的情况下，基于脸部器官检测部(13)检测出的脸部器官的位置关系来推定脸部朝向的第一脸部朝向推定部(15)；及在切换判定部(14)切换到第二脸部朝向推定方法的情况下，根据脸部检测部(12)检测出的脸部的位置计算脸部的移动量，基于该移动量来推定脸部朝向的第二脸部朝向推定部(16)。
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公开(公告)号：CN110537207A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201780087751.3
申请日：2017-03-10
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 虎间亮介
IPC: G06T7/70
Abstract: 脸部朝向推定装置(10)包括：获取对脸部进行拍摄得到的脸部图像的脸部图像获取部(11)；根据脸部图像获取部(11)获取到的脸部图像，检测脸部的位置的脸部检测部(12)；根据脸部检测部(12)检测出的脸部的位置，检测脸部器官的脸部器官检测部(13)；对脸部器官检测部(13)检测出的脸部器官进行评价，基于评价结果切换第一脸部朝向推定方法和第二脸部朝向推定方法的切换判定部(14)；在切换判定部(14)切换到第一脸部朝向推定方法的情况下，基于脸部器官检测部(13)检测出的脸部器官的位置关系来推定脸部朝向的第一脸部朝向推定部(15)；及在切换判定部(14)切换到第二脸部朝向推定方法的情况下，根据脸部检测部(12)检测出的脸部的位置计算脸部的移动量，基于该移动量来推定脸部朝向的第二脸部朝向推定部(16)。
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公开(公告)号：CN111742191B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201880089120.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的三维位置推定装置(100)包括：特征点提取部(11)，其检测车厢内拍摄用的摄像头(2)所拍摄的拍摄图像中与乘客的脸部对应的区域，并提取该检测出的区域中的多个特征点；特征点间距离计算部(12)，其计算多个特征点中的距离计算用特征点间的距离即第1特征点间距离；脸部方向检测部(13)，其检测乘客的脸部方向；头部位置角度计算部(14)，其计算表示乘客的头部相对于摄像头(2)的拍摄轴的位置的头部位置角度；特征点间距离校正部(15)，其使用脸部方向检测部(13)所得出的检测结果和头部位置角度来将第1特征点间距离校正为第2特征点间距离，该第2特征点间距离是头部中的与距离计算用特征点对应的部位配置为沿着相对于摄像头(2)的拍摄面的平行面的状态下的距离计算用特征点间的距离；以及三维位置推定部(16)，其使用头部位置角度、第2特征点间距离和基准特征点间距离来推定头部的三维位置。
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公开(公告)号：CN108701456A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680082226.8
申请日：2016-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G10L17/00 , G06F3/167 , G06F17/277 , G10L15/00 , G10L15/02 , G10L15/10 , G10L15/22
Abstract: 语音识别装置(10)包括：识别用户的说话语音的语音识别部(11)；执行与语音识别部(11)的识别结果对应的功能的功能执行部(12)；计算功能执行部(12)能执行与识别结果对应的功能的程度的执行程度计算部(13)；及在执行程度计算部(13)计算出的程度在预定的第1基准以上的情况下、使功能执行部(12)执行与识别结果对应的功能的控制部(15)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111742191A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201880089120.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的三维位置推定装置(100)包括：特征点提取部(11)，其检测车厢内拍摄用的摄像头(2)所拍摄的拍摄图像中与乘客的脸部对应的区域，并提取该检测出的区域中的多个特征点；特征点间距离计算部(12)，其计算多个特征点中的距离计算用特征点间的距离即第1特征点间距离；脸部方向检测部(13)，其检测乘客的脸部方向；头部位置角度计算部(14)，其计算表示乘客的头部相对于摄像头(2)的拍摄轴的位置的头部位置角度；特征点间距离校正部(15)，其使用脸部方向检测部(13)所得出的检测结果和头部位置角度来将第1特征点间距离校正为第2特征点间距离，该第2特征点间距离是头部中的与距离计算用特征点对应的部位配置为沿着相对于摄像头(2)的拍摄面的平行面的状态下的距离计算用特征点间的距离；以及三维位置推定部(16)，其使用头部位置角度、第2特征点间距离和基准特征点间距离来推定头部的三维位置。
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公开(公告)号：CN105637323A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201380080317.4
申请日：2013-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/26
CPC classification number: G01C21/3608 , G01C21/20 , G01C21/32 , G01C21/3629 , G01C21/3664 , G01C21/3667 , G10L25/54 , G10L2015/088
Abstract: 在基于地图数据和移动体的位置来进行移动路径的道路引导以及在显示画面中进行地图数据的显示的导航用服务器中，本发明根据始终对用户的说话内容进行识别而获得的识别结果、以及由位置传感器得到的位置信息，自动地获取并登记针对该地点、地域的评价信息，因此，不需要用户进行特别的操作，就能够自动且安全地保留该地点、地域的印象(评价)。在利用时，通过将该评价信息附加到地图数据中进行显示，从而不需要用户花费时间精力去有意识地记住各地点的印象等，就能够再次顺路造访想要再一次通过的地点、或者避开不想再次通过的地点，能够辅助用户进行舒适的移动。
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公开(公告)号：CN110268455B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN201780085485.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明包括参照脸部信息检测部(103)检测到的脸部信息，在驾驶员的脸部发生了预先设定的变化的情况下，根据脸部信息检测部(103)检测到的脸部信息来生成预先设定的时间区间内的脸部信息的频度分布的频度分布生成部(105)；根据所生成的频度分布计算脸部信息的众数值的众数值计算部(106)；以及根据脸部信息的众数值，计算表示驾驶员的稳定状态的基准值的基准值计算部(107)。
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公开(公告)号：CN110268455A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201780085485.0
申请日：2017-02-15
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明包括参照脸部信息检测部(103)检测到的脸部信息，在驾驶员的脸部发生了预先设定的变化的情况下，根据脸部信息检测部(103)检测到的脸部信息来生成预先设定的时间区间内的脸部信息的频度分布的频度分布生成部(105)；根据所生成的频度分布计算脸部信息的众数值的众数值计算部(106)；以及根据脸部信息的众数值，计算表示驾驶员的稳定状态的基准值的基准值计算部(107)。
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公开(公告)号：CN105637323B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201380080317.4
申请日：2013-10-22
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G01C21/26
Abstract: 在基于地图数据和移动体的位置来进行移动路径的道路引导以及在显示画面中进行地图数据的显示的导航用服务器中，本发明根据始终对用户的说话内容进行识别而获得的识别结果、以及由位置传感器得到的位置信息，自动地获取并登记针对该地点、地域的评价信息，因此，不需要用户进行特别的操作，就能够自动且安全地保留该地点、地域的印象(评价)。在利用时，通过将该评价信息附加到地图数据中进行显示，从而不需要用户花费时间精力去有意识地记住各地点的印象等，就能够再次顺路造访想要再一次通过的地点、或者避开不想再次通过的地点，能够辅助用户进行舒适的移动。
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