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公开(公告)号：CN111742191A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201880089120.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的三维位置推定装置(100)包括：特征点提取部(11)，其检测车厢内拍摄用的摄像头(2)所拍摄的拍摄图像中与乘客的脸部对应的区域，并提取该检测出的区域中的多个特征点；特征点间距离计算部(12)，其计算多个特征点中的距离计算用特征点间的距离即第1特征点间距离；脸部方向检测部(13)，其检测乘客的脸部方向；头部位置角度计算部(14)，其计算表示乘客的头部相对于摄像头(2)的拍摄轴的位置的头部位置角度；特征点间距离校正部(15)，其使用脸部方向检测部(13)所得出的检测结果和头部位置角度来将第1特征点间距离校正为第2特征点间距离，该第2特征点间距离是头部中的与距离计算用特征点对应的部位配置为沿着相对于摄像头(2)的拍摄面的平行面的状态下的距离计算用特征点间的距离；以及三维位置推定部(16)，其使用头部位置角度、第2特征点间距离和基准特征点间距离来推定头部的三维位置。
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公开(公告)号：CN102519087A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110359406.5
申请日：2009-09-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F24F11/30 , F24F2110/10 , F24F2120/10
Abstract: 本发明提供一种空调机，其特征在于，具备：红外线传感器；以及控制部，利用红外线传感器检测人、发热设备的存在，管理空调机的控制，控制部使红外线传感器进行扫描而取得房间的热图像数据，在热图像数据上，综合以下所示的三种信息，从而求出正在进行空气调节的空气调节区域内的地面广度，求出热图像数据上的空气调节区域内的壁面位置。(1)根据空调机的能力带以及遥控器的装配位置按钮设定求出的形状限制值以及初始设定值的房间形状；(2)根据在空调机的运转中产生的地与壁的温度不均求出的房间形状；以及(3)根据人体检测位置历史求出的房间形状。
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公开(公告)号：CN111742191B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201880089120.X
申请日：2018-02-26
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的三维位置推定装置(100)包括：特征点提取部(11)，其检测车厢内拍摄用的摄像头(2)所拍摄的拍摄图像中与乘客的脸部对应的区域，并提取该检测出的区域中的多个特征点；特征点间距离计算部(12)，其计算多个特征点中的距离计算用特征点间的距离即第1特征点间距离；脸部方向检测部(13)，其检测乘客的脸部方向；头部位置角度计算部(14)，其计算表示乘客的头部相对于摄像头(2)的拍摄轴的位置的头部位置角度；特征点间距离校正部(15)，其使用脸部方向检测部(13)所得出的检测结果和头部位置角度来将第1特征点间距离校正为第2特征点间距离，该第2特征点间距离是头部中的与距离计算用特征点对应的部位配置为沿着相对于摄像头(2)的拍摄面的平行面的状态下的距离计算用特征点间的距离；以及三维位置推定部(16)，其使用头部位置角度、第2特征点间距离和基准特征点间距离来推定头部的三维位置。
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公开(公告)号：CN110462682A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201780088885.7
申请日：2017-03-30
Applicant: 三菱电机株式会社
Inventor： 渡边信太郎
Abstract: 一种基于车辆上的立体照相机的影像而检测物体的物体检测装置具备视差运算部、第一路面参数推断部、路面参数累积部、第二路面参数推断部和物体检测部。视差运算部对影像中的场景的三维信息进行运算。第一路面参数推断部基于三维信息计算第一路面参数。路面参数累积部将第一路面参数和车辆信息关联起来累积。第二路面参数推断部基于由路面参数累积部累积的车辆信息以及第一路面参数，使用与车辆相关的规定条件下的第一路面参数，计算第二路面参数。物体检测部使用第二路面参数检测物体。规定条件包含由立体照相机观测到的路面与观测时的车辆的接地面之间的角度差在规定角度以内。
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公开(公告)号：CN105492880A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047210.4
申请日：2014-08-20
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F24F11/30 , F24F11/62 , F24F11/63 , F24F11/64 , F24F2120/10 , F24F2120/12 , G01J5/0025 , G01J5/026 , G01J5/0275 , G01J5/089 , G01J2005/0077 , G01J2005/106 , G01V8/10 , H04N5/33
Abstract: 得到一种无需增大存储器容量、强化CPU能力就能够进行高精度的人物探测的热图像传感器以及空气调节机。热图像传感器以及空气调节机的特征在于，通过由间拔扫描部(120)获取在刚刚之前的步骤中从全像素选择出的有效像素的温度数据，由人物类似度生成部(130)生成针对有效像素的人物类似度，由像素权重算出部(140)根据针对有效像素的人物类似度生成针对全像素的权重值，由全像素分类部(150)将权重值大的像素选择为在下次的步骤中使用的有效像素，从而在维持将按总体使用的有效像素数保持为恒定的状态下，对有人的可能性高的区域动态地分配有效的像素。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101490479A
公开(公告)日：2009-07-22
申请号：CN200780025899.0
申请日：2007-08-29
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: F24F11/02
CPC classification number: F24F11/30 , F24F2110/10 , F24F2120/10 , F24F2120/12
Abstract: 本发明提供一种空气调和机。设置于室内机(10)的控制部(101)扫描热电堆(11)，对于温度检测对象范围内的温度信息，以使热电堆(11)的温度检测范围的一部分区域重合的方式扫描，在使一部分区域重合的状态下进行温度检测。或者，控制部(101)对多个热电堆(11)，使热电堆(11)的温度检测范围的一部分区域重合，而一次取得温度检测对象范围内的温度信息。控制部(101)连续或周期地进行上述温度检测而取得温度信息，根据所取得的温度信息的时间性变化，在该变化超过人体检测阈值的情况下判断为存在人，判断人存在于何处。进而，根据人体检测信息对人体存在值进行加法运算，在未检测出人体的情况下对人体存在值进行减法运算，在人体存在值小于不在判定阈值的情况下，仅在最后检测出人体的位置处进行人体的不在判定。
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公开(公告)号：CN111712852A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201880089308.4
申请日：2018-02-19
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 本发明的乘客状态检测装置(100)包括：校正参数设定部(30)，该校正参数设定部(30)使用由车厢内拍摄用的摄像头(2)所得到的拍摄图像中的与乘客的脸部部件相对应的脸部部件区域中的特征量、或拍摄图像中的与车厢内的结构体相对应的结构体区域中的特征量中的至少一方，针对包含多个检测项目在内的乘客状态检测处理中的每个检测项目，对针对拍摄图像的校正参数进行设定；以及图像校正部(40)，该图像校正部(40)使用由校正参数设定部(30)所设定的校正参数，针对乘客状态检测处理中的每个检测项目，对拍摄图像进行校正。
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公开(公告)号：CN102519088A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110359443.6
申请日：2009-09-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F24F11/30 , F24F2110/10 , F24F2120/10
Abstract: 本发明提供一种空调机，其特征在于，具备：红外线传感器；以及控制部，利用红外线传感器检测人、发热设备的存在，管理空调机的控制，控制部使红外线传感器进行扫描而取得房间的热图像数据，在热图像数据上，综合以下所示的三种信息，从而求出正在进行空气调节的空气调节区域内的地面广度，求出热图像数据上的空气调节区域内的壁面位置。(1)根据空调机的能力带以及遥控器的装配位置按钮设定求出的形状限制值以及初始设定值的房间形状；(2)根据在空调机的运转中产生的地与壁的温度不均求出的房间形状；以及(3)根据人体检测位置历史求出的房间形状。
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公开(公告)号：CN101672498A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910173653.9
申请日：2009-09-10
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: F24F11/30 , F24F2110/10 , F24F2120/10
Abstract: 本发明提供一种空调机，其特征在于，具备：红外线传感器；以及控制部，利用红外线传感器检测人、发热设备的存在，管理空调机的控制，控制部使红外线传感器进行扫描而取得房间的热图像数据，在热图像数据上，综合以下所示的三种信息，从而求出正在进行空气调节的空气调节区域内的地面广度，求出热图像数据上的空气调节区域内的壁面位置。(1)根据空调机的能力带以及遥控器的装配位置按钮设定求出的形状限制值以及初始设定值的房间形状；(2)根据在空调机的运转中产生的地与壁的温度不均求出的房间形状；以及(3)根据人体检测位置历史求出的房间形状。
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