图像合成装置、图像合成方法和程序

    公开(公告)号:CN116711319A

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202180090519.1

    申请日:2021-01-25

    Abstract: 图像合成装置(10)具有:图像取得部(11),其取得多个图像,从多个图像中选择相互相邻的图像(112、122);重叠区域计算部(12),其计算相邻的图像(112、122)相互重叠的区域即重叠区域(160);边界线决定部(13),其在重叠区域(160)中决定图像间的边界线(162);以及混合部(15),其在重叠区域(160)中混合图像,在相邻的图像(112、122)中的至少一方包含优先区域(123)的情况下,边界线决定部(13)决定不与优先区域(123)周边的混合区域(161)重叠的边界线(162),该混合区域(161)是根据在优先区域(123)的图像的混合中使用的混合方法决定的区域,混合部(15)根据边界线(162)在重叠区域(160)中混合图像。

    图像处理装置、图像处理方法和记录有图像处理程序的记录介质

    公开(公告)号:CN111989910B

    公开(公告)日:2021-12-14

    申请号:CN201880091964.8

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 进行降低摄像图像的噪声的图像处理的图像处理装置(1)具有:图像区域运算部(110),其根据对摄像图像进行分割而得到的多个图像区域计测表示多个图像区域的亮度偏差的第1纹理量,根据第1纹理量预先决定作为图像处理的对象的图像处理对象区域;亮度判定部(130),其根据当前的摄像图像的图像处理对象区域的亮度,判定是否需要对当前的摄像图像进行所述图像处理;纹理判定部(140),其计算表示由亮度判定部判定为需要进行图像处理的图像处理对象区域的亮度偏差的第2纹理量,根据第2纹理量判定是否对图像处理对象区域进行图像处理;以及图像处理部(150),其对由纹理判定部(140)判定为进行图像处理的图像处理对象区域执行图像处理。

    图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序

    公开(公告)号:CN113396580A

    公开(公告)日:2021-09-14

    申请号:CN201980091092.X

    申请日:2019-09-13

    Abstract: 图像处理装置(10)具有:图像记录部(102),其将多个摄像图像(101a~101d)分别与分别拍摄到多个摄像图像(101a~101d)的摄像装置(1a~1d)的确定信息和表示拍摄时刻的时刻信息关联起来记录于存储部(114、115);移动量估计部(104),其根据存储部(114、115)中记录的多个摄像图像,计算多个摄像装置(1a~1d)各自的估计移动量;以及偏移校正部(100),其反复执行偏移校正处理,该偏移校正处理包含如下处理:取得合成图像的多个摄像图像的重复区域中的偏移量的评价值、根据估计移动量和偏移量的评价值更新多个摄像装置(1a~1d)各自的外部参数、以及使用更新后的外部参数对拍摄时刻相同的多个摄像图像进行合成,其中,合成图像是对拍摄时刻相同的多个摄像图像进行合成而生成的。

    图像处理装置、图像处理方法和图像处理程序

    公开(公告)号:CN111989910A

    公开(公告)日:2020-11-24

    申请号:CN201880091964.8

    申请日:2018-04-12

    Abstract: 进行降低摄像图像的噪声的图像处理的图像处理装置(1)具有:图像区域运算部(110),其根据对摄像图像进行分割而得到的多个图像区域计测表示多个图像区域的亮度偏差的第1纹理量,根据第1纹理量预先决定作为图像处理的对象的图像处理对象区域;亮度判定部(130),其根据当前的摄像图像的图像处理对象区域的亮度,判定是否需要对当前的摄像图像进行所述图像处理;纹理判定部(140),其计算表示由亮度判定部判定为需要进行图像处理的图像处理对象区域的亮度偏差的第2纹理量,根据第2纹理量判定是否对图像处理对象区域进行图像处理;以及图像处理部(150),其对由纹理判定部(140)判定为进行图像处理的图像处理对象区域执行图像处理。

    图像处理装置、图像处理方法及图像处理程序

    公开(公告)号:CN111886624A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN201880091553.9

    申请日:2018-03-28

    Abstract: 图像处理装置(10)具有:立体物提取部(1),其是图像分割部,将多个摄像图像分别分割为实际存在的立体物即实际存在对象所占据的前景图像部分和该前景图像部分以外的背景图像部分;背景补全部(2),其通过将参照图像部分粘贴于前景图像部分的区域来补全背景图像部分;背景图像合成部(3),其进行变更多个补全后的背景图像部分的视点位置的俯瞰转换,对俯瞰转换后的背景图像部分进行合成,由此生成背景俯瞰合成图像;立体物识别部(4),其取得实际存在对象的姿势信息;立体物投射部(5),其使用姿势信息,取得与实际存在对象对应的三维虚拟对象;三维空间重叠部(6),其在背景俯瞰合成图像上重叠三维虚拟对象而生成三维空间图像;以及显示图像输出部(7),其生成并输出从上方观察三维空间图像得到的图像即俯瞰合成图像。

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