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发明公开
目标轨道运算装置、车辆控制装置及目标轨道运算方法审中-实审

公开(公告)号：CN116745189A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202180090594.8

申请日：2021-01-22

Applicant: 三菱电机株式会社

Inventor： 松尾友介 , 山本宗法 , 小林宽征 , 中嶋俊介

IPC: B60W30/10

Abstract: 本发明的目标轨道运算装置(210)包括：基于分割线信息和前车信息来判定有无在与车辆相同的路径内行驶中的前车的同一路径内判定部(211)；以及在所述分割线获取部只能获取左右分割线中的任一方的分割线信息的情况下，在所述同一路径内判定部中判定为有在相同的路径内行驶中的前车的情况下，基于能获取到的一方的分割线信息来运算目标轨道，而在判定为没有在相同的路径内行驶中的前车的情况下不运算目标轨道的目标轨道设定部(220)。由此，在只能获取左右分割线中的一方的情况下，也能抑制错误的目标轨道的生成以及基于此的错误的转向控制等，能实现沿着路径的稳定的车辆控制。

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