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公开(公告)号：CN118119560A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202280070277.4
申请日：2022-03-16
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: B65G54/02 , G05B19/4093 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D109/10
Abstract: 程序创建辅助装置(1)是创建对线性输送系统(LS)的移动体(2)的移动进行控制的移动控制程序的程序创建辅助装置，该线性输送系统(LS)具有将多个车道模块(4)组合而成的轨道结构(9)及配置于轨道结构上的移动体(2)，该程序创建辅助装置(1)具有：对象配置部(114)，其将表示车道模块(4)的形状的车道对象部件组合而创建表示轨道结构(9)的轨道结构图；以及运转模式创建部(115)，其创建为了使配置于轨道结构(9)上的移动体(2)移动而设定于轨道结构图所表示的轨道结构(9)且移动控制程序所包含的移动体(2)的运转模式。
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公开(公告)号：CN113383285A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201980091034.7
申请日：2019-02-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05D3/00
Abstract: 一种控制数据创建装置(10)，其创建用于将由电动机驱动的被驱动装置定位控制于与主轴的周期性的动作相对应的位置的控制指令，该控制数据创建装置具有：运算部(13)，其基于旋转信息及时间信息的至少一者对控制指令进行计算，该旋转信息指定出主轴的旋转1周中的特定的旋转角度或者特定的旋转位置和被驱动装置的位置之间的对应关系，该时间信息指定出主轴的旋转1周中的特定的经过时间和被驱动装置的位置之间的对应关系；以及显示控制部(15)，其使控制指令在显示装置进行显示，如果在显示装置显示出旋转信息的情况下接收到对时间信息进行显示的指示，则将旋转信息变换为时间信息，并且使变换后的时间信息在显示装置进行显示，如果在显示装置显示出时间信息的情况下接收到对旋转信息进行显示的指示，则运算部将时间信息变换为旋转信息，并且使变换后的旋转信息在显示装置进行显示。
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公开(公告)号：CN107530879A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201580080028.3
申请日：2015-05-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 多轴机械装置仿真器具有：连接信息设定单元，其输入表示要素模型间的连接关系的连接信息；物理参数设定单元，其设定针对每个要素模型的物理参数；用途设定单元，其设定仿真用途；模型输入输出设定保存单元，其基于仿真用途，输出表示独立仿真模型的输入输出关系的输入输出设定；仿真模型构建单元，其根据输入输出设定、机械要素模型的算式、连接信息和物理参数，构建独立仿真模型；控制对象选择单元，其选择控制对象；模型结合单元，其基于输入输出设定，输出将多个独立仿真模型连接得到的复合仿真模型；以及仿真执行单元，其通过复合仿真模型来执行控制对象的仿真。
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公开(公告)号：CN116348822B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202180071137.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种仿真程序，其使用对机械的动作进行模拟的机械模型和对电动机驱动器的动作进行模拟的驱动器模型，对具备具有电动机的机械、对电动机进行控制的电动机驱动器和对电动机驱动器进行控制的控制器的机械系统的动作进行模拟，该仿真程序使计算机执行：模型选择步骤，基于设定有仿真的抽象度的抽象度设定，从对机械模型的候选和驱动器模型的候选进行保持的模型库(13)对仿真所使用的机械模型和驱动器模型进行选择；以及模型运算步骤，使用选择出的机械模型及驱动器模型而对机械系统的动作进行模拟，通过不同的抽象度对1个机械进行模拟的多个机械模型包含于机械模型的候选，或者通过不同的抽象度对1个电动机驱动器进行模拟的多个驱动器模型包含于驱动器模型的候选。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106662855B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201580036689.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G05D3/00
Abstract: 目的在于得到一种能够实现优异功能和高操作性的定位控制装置的同步控制设定方法，该定位控制装置的同步控制设定方法基于来自外部的输入而对构成定位控制装置的控制程序的多个动作软件模块的连接关系进行设定，且在显示画面图形化地进行显示，在该定位控制装置的同步控制设定方法中，所述多个动作软件模块中的至少一个能够通过程序语言进行变更。
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公开(公告)号：CN116348822A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202180071137.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种仿真程序，其使用对机械的动作进行模拟的机械模型和对电动机驱动器的动作进行模拟的驱动器模型，对具备具有电动机的机械、对电动机进行控制的电动机驱动器和对电动机驱动器进行控制的控制器的机械系统的动作进行模拟，该仿真程序使计算机执行：模型选择步骤，基于设定有仿真的抽象度的抽象度设定，从对机械模型的候选和驱动器模型的候选进行保持的模型库(13)对仿真所使用的机械模型和驱动器模型进行选择；以及模型运算步骤，使用选择出的机械模型及驱动器模型而对机械系统的动作进行模拟，通过不同的抽象度对1个机械进行模拟的多个机械模型包含于机械模型的候选，或者通过不同的抽象度对1个电动机驱动器进行模拟的多个驱动器模型包含于驱动器模型的候选。
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公开(公告)号：CN116324653A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202080102057.6
申请日：2020-11-25
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及的图形显示程序使计算机执行：控制量取得步骤，与时刻信息一起，取得多个伺服电动机各自的控制量即第1控制量、控制对象物的控制量即第2控制量；以及播放步骤，基于与第1控制量一起取得的时刻信息，从预先规定的开始时刻向结束时刻，在显示画面以预先规定的速度依次对多个第1图形进行显示，并且基于与第2控制量一起取得的时刻信息，在其它显示画面与第1图形的显示同步地依次对第2图形进行显示。
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公开(公告)号：CN107530879B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201580080028.3
申请日：2015-05-20
Applicant: 三菱电机株式会社
Abstract: 多轴机械装置仿真器具有：连接信息设定单元，其输入表示要素模型间的连接关系的连接信息；物理参数设定单元，其设定针对每个要素模型的物理参数；用途设定单元，其设定仿真用途；模型输入输出设定保存单元，其基于仿真用途，输出表示独立仿真模型的输入输出关系的输入输出设定；仿真模型构建单元，其根据输入输出设定、机械要素模型的算式、连接信息和物理参数，构建独立仿真模型；控制对象选择单元，其选择控制对象；模型结合单元，其基于输入输出设定，输出将多个独立仿真模型连接得到的复合仿真模型；以及仿真执行单元，其通过复合仿真模型来执行控制对象的仿真。
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